一种马达驱动装置，包括一锁定保护单元、一待机模式判断单元与一马达控制电路，其中，锁定保护单元接收一霍尔信号，并据以产生一锁定信号；待机模式判断单元接收一脉冲宽度调变信号与来自锁定保护单元的锁定信号，并依据此脉冲宽度调变信号与锁定信号产生一待机模式控制信号；锁定保护单元则是依据此待机模式控制信号，决定是否停止产生锁定信号；马达控制电路接收脉冲宽度调变信号与待机模式控制信号以控制马达转动，并依据前述待机模式控制信号与锁定信号决定其运作模式。本发明专利技术协调马达锁定保护与待机模式的操作，并在适当的时候自动进入或脱离待机模式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种马达驱动装置，特别涉及一种利用脉冲宽度调变信号控制马达转速的马达驱动装置。
技术介绍
利用脉冲宽度调变信号控制马达转速的技术广泛应用于直流马达驱动电路。此技术利用频率远高于马达换相速度的脉冲宽度调变信号，通过调整脉冲宽度调变信号的工作周期(duty cycle),即可调整充电电流对于马达线圈的充电时间，进而控制线圈电流的大小及马达转速。对于直流马达驱动电路而言，有两个重要的马达运作状态需纳入考虑。首先，在马达长时间不需运作的情况下，驱动电路必须能适时进入待机模式(standby mode)以节省耗 能，同时对于马达突然启动需求作好准备。此外，在马达受到外力阻挡而无法顺利转动的情况下，驱动电路必须能正确判断此马达锁定的现象，并改变充电电流对于马达线圈的充电行为，以防止过热损毁。就前者而言，典型的方法是通过计算脉冲宽度调变信号为低电位的持续时间，来判断直流马达驱动电路是否需进入待机模式。当脉冲宽度调变信号为低电位的时间超过一预设时间长度，直流马达驱动电路即进入待机模式，以节省功耗。就后者而言，典型的方法是在马达因外力而停止转动时，施以特殊的驱动控制。举例来说，在侦测到马达锁定后(即马达停止转动超过一预定时间)，即停止原本的脉冲宽度调变信号，而改以一固定周期的脉冲信号取代之，以便在马达转动障碍排除后能够恢复马达正常转动。如前述，锁定保护功能通过侦测来自马达的霍尔信号(hall signal)，判断马达的转动状态以决定是否进行锁定保护。待机模式则是通过侦测脉冲宽度调变信号为低电位的持续时间，判断是否进入待机模式。在锁定保护状态下，驱动电路所产生的脉冲信号不同于待机模式与正常转动时的脉冲宽度调变信号。因此，如何适当地协调马达锁定保护与待机模式的操作，即为本领域一重要问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的是提出一种马达驱动装置与用于此马达驱动装置的锁定保护与待机控制电路，以协调马达锁定保护与待机模式的操作，并在适当的时候自动进入或脱离待机模式。为达到上述目的，本专利技术提供一种马达驱动装置。此马达驱动装置包括一锁定保护单元、一待机模式判断单元与一马达控制电路。其中，锁定保护单元接收一霍尔信号，并据以产生一锁定信号。待机模式判断单元接收一脉冲宽度调变信号与来自锁定保护单元的锁定信号，并依据此脉冲宽度调变信号与锁定信号产生一待机模式控制信号。锁定保护单元则是依据此待机模式控制信号，决定是否停止产生锁定信号。马达控制电路接收脉冲宽度调变信号与待机模式控制信号以控制马达转动，并依据前述待机模式控制信号与锁定信号决定其运作模式。换句话说，一种马达驱动装置，以控制一马达的转动，该马达驱动装置包括一锁定保护单元，依据一马达转动信号，以产生一锁定信号；一待机模式判断单元，接收一脉冲宽度调变信号与该锁定信号，并依据该脉冲宽度调变信号与该锁定信号产生一待机模式控制信号，该锁定保护单元依据该待机模式控制信号，决定是否停止该锁定信号；以及一马达控制电路，依据该脉冲宽度调变信号与该待机模式控制信号控制该马达的转动。本专利技术亦提供一种用于马达驱动装置的锁定保护与待机控制电路。此锁定保护与待机控制电路包括一锁定保护单元与一待机模式判断单元。锁定保护单元依据一马达转动信号产生一锁定信号。待机模式判断单元接收用以控制马达转动的脉冲宽度调变信号与前述锁定信号，并依据脉冲宽度调变信号与锁定信号产生一待机模式控制信号。此外，锁定保护单元依据来自待机模式判断单元的待机模式控制信号，决定是否停止锁定信号。 换句话说，一种用于马达驱动装置的锁定保护与待机控制电路，该马达驱动装置是依据一脉冲宽度调变信号控制一马达转动，该锁定保护与待机控制电路包括一锁定保护单元，依据一马达转动信号，以产生一锁定信号；以及一待机模式判断单元，接收该脉冲宽度调变信号与该锁定信号，并依据该脉冲宽度调变信号与该锁定信号产生一待机模式控制信号，该锁定保护单元依据该待机模式控制信号，决定是否停止该锁定信号。本专利技术提出的一种马达驱动装置与用于此马达驱动装置的锁定保护与待机控制电路，以协调马达锁定保护与待机模式的操作，并在适当的时候自动进入或脱离待机模式。关于本专利技术的优点与精神可以根据以下的详述及所附附图得到进一步的了解。附图说明图I为本专利技术马达驱动装置一较佳实施例的示意图；图IA为本专利技术锁定保护与待机控制电路一较佳实施例的示意图；图IB为本专利技术锁定保护与待机控制电路的逻辑电路实施例一的示意图；图IC为本专利技术锁定保护与待机控制电路的逻辑电路实施例二的示意图；图2为图IA的锁定保护与待机控制电路一较佳实施例的时序图；图3为本专利技术锁定保护单元一较佳实施例的示意图；图4为图3的锁定保护单元一较佳实施例的时序图；图5为本专利技术逆向电流防止电路与马达驱动装置一较佳实施例的时序图；图6为本专利技术通过侦测马达线圈的端点电压控制马达控制电路进行换相的换相流程。主要元件附图标记说明锁定保护与待机控制电路120马达转动侦测电路140马达控制电路160方波信号FG霍尔侦测器142霍尔 目号H+，H-磁滞比较器144锁定保护单元121待机模式判断单元123锁定信号LOCK脉冲宽度调变信号PWM待机模式控制信号STB锁定保护电路122震荡器127 反向器128震荡信号OSC延迟电路125反向器126逻辑电路124反向脉冲宽度调变信号PWMB控制信号EN第一计数器1222第二计数器1224第三计数器1226输出信号C1，C2，C3马达线圈170单相马达驱动电路180开关元件Ml，M2，M3，M4逆向电流防止电路190接点VA，VB闸极控制信号A，B, C，D电源端Vm放电控制信号Discharge待机模式判断单元223逻辑电路224延迟电路225或非门2242，2244，2246反向器2248锁定保护单元221锁定保护电路222反向器228待机模式判断单元323逻辑电路324延迟电路325与非门3242，3244，3246反向器3248锁定保护单元321锁定保护电路32具体实施例方式图I为本专利技术直流马达驱动装置一较佳实施例的示意图。如图I中所示，此直流马达驱动装置具有一锁定保护与待机控制电路120、一马达转动侦测电路140与一马达控制电路160。马达转动侦测电路140侦测马达的转动状态，以产生一方波信号FG(亦即马达转动信号)。本实施例的马达转动侦测电路140具有一霍尔侦测器142用以侦测马达的转动 状态。在马达转动时，霍尔侦测器142会输出一对频率与马达转速相同的霍尔信号H+，H-。霍尔信号H+，H-经过磁滞比较器144转换后，即会产生频率与马达转速相依的方波信号FG。锁定保护与待机控制电路120即可依据此方波信号FG判断马达转动是否存在阻碍。锁定保护与待机控制电路120具有一锁定保护单元121与一待机模式判断单元123。其中，锁定保护单元121接收来自马达转动侦测电路140的方波信号FG，以产生一锁定信号LOCK。为了防止产生误判，锁定保护单元121内具有一计数器(图未示)，以计算马达停止转动的时间长度。在锁定保护单元121侦测到马达停止转动超过一第一预定时间长度后，即产生锁定信号LOCK，通知马达控制电路160启动锁定保护(lock protection)功能。举例来说，马达控制电路160本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种马达驱动装置，以控制一马达的转动，其特征在于，该马达驱动装置包括：一锁定保护单元，依据一马达转动信号，以产生一锁定信号；一待机模式判断单元，接收一脉冲宽度调变信号与该锁定信号，并依据该脉冲宽度调变信号与该锁定信号产生一待机模式控制信号，该锁定保护单元依据该待机模式控制信号，决定是否停止该锁定信号；以及一马达控制电路，依据该脉冲宽度调变信号与该待机模式控制信号控制该马达的转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉荣，张维麟，
申请(专利权)人：尼克森微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。