【技术实现步骤摘要】
一种单片机控制的直流电机控制器及其控制方法
本专利技术涉及一种汽车控制装置及其控制方法,特别是涉及一种用于电动汽车的他励直流电机电枢和励磁的控制装置及其控制方法。
技术介绍
随着新能源汽车的普及,市场上越来越多的小型车辆(高尔夫球车、游览车、巡逻车等)开始采用电驱动技术,其中他励直流驱动系统因其较高的性价比及易维护性在小型电驱车市场上占有很大的份额。目前大部分他励直流电机控制器的主控芯片采用国外厂家的微控制器,成本高、供货不稳定、处理信号方式不得当、不能对外输出相应的故障代码或故障判断信息且线路连接方式不合理、易发生电磁信号干扰的情况。此外,在很多其他厂家的控制器的控制方式中,只要出现故障,即立即停机(熄火现象),使得运维阶段无法合理地排除故障,延长了系统的失效时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种直流电机控制器,解决现有直流电机成本高、供货不稳定、信号处理方式不得当、线路连接方式不合理的技术问题。本专利技术的另一个目的提供一种直流电机控制器的控制方法,解决现有技术中控制器无法形成有效工况信号并及时作出控制反馈的技术问题。本专利技术一种单片机控制的直流电机控制器,包括单片机,其用于接收并处理直流电机的温度、转速、电流信号生成控制信号,将控制信号传递给直流电机的供电控制装置,其中直流电机包括电枢和励磁。包括转速检测电路,其通过转速传感器采集电机的转速信号,并将转速信号转模后传递给单片机。包括直流电机温度电路,其通过直流电机温度传感器采集电机的温度信号,并将温度信号转模后传递给单片机。包括电枢励磁电流采样电路,其通过电枢电流传感器采集电枢的供电线路上的电 ...
【技术保护点】
一种单片机控制的直流电机控制器,其特征在于:包括单片机(10),其用于接收并处理直流电机的温度、转速、电流信号生成控制信号,将控制信号传递给直流电机的供电控制装置,其中直流电机包括电枢(32)和励磁(33);包括转速检测电路(20),其通过转速传感器(21)采集电枢(32)的转速信号,并将转速信号转模后传递给单片机(10);包括直流电机温度电路(30),其通过直流电机温度传感器(31)采集电机的温度信号,并将温度信号转模后传递给单片机(10);包括电枢励磁电流采样电路(40),其通过电枢电流传感器(41)采集电枢(32)的供电线路上的电枢电流信号,并将电枢电流信号转模传递给单片机(10),并通过励磁电流传感器(42)采集励磁(33)的供电线路上的励磁电流信号,并将励磁电流信号转模传递给单片机(10);包括电枢励磁逻辑驱动电路(60),将单片机(10)的控制信号转模传递给电枢(32)和励磁(33)的供电控制装置;包括功率回路温度检测电路(50),其通过功率回路温度传感器(51)采集功率回路(61)的功率回路温度信号,并将功率回路温度信号转模传递给单片机(10);其中功率回路温度传感器(5 ...
【技术特征摘要】
1.一种单片机控制的直流电机控制器,其特征在于:包括单片机(10),其用于接收并处理直流电机的温度、转速、电流信号生成控制信号,将控制信号传递给直流电机的供电控制装置,其中直流电机包括电枢(32)和励磁(33);包括转速检测电路(20),其通过转速传感器(21)采集电枢(32)的转速信号,并将转速信号转模后传递给单片机(10);包括直流电机温度电路(30),其通过直流电机温度传感器(31)采集电机的温度信号,并将温度信号转模后传递给单片机(10);包括电枢励磁电流采样电路(40),其通过电枢电流传感器(41)采集电枢(32)的供电线路上的电枢电流信号,并将电枢电流信号转模传递给单片机(10),并通过励磁电流传感器(42)采集励磁(33)的供电线路上的励磁电流信号,并将励磁电流信号转模传递给单片机(10);包括电枢励磁逻辑驱动电路(60),将单片机(10)的控制信号转模传递给电枢(32)和励磁(33)的供电控制装置;包括功率回路温度检测电路(50),其通过功率回路温度传感器(51)采集功率回路(61)的功率回路温度信号,并将功率回路温度信号转模传递给单片机(10);其中功率回路温度传感器(51)为功率板热电阻;包括电压采样保护电路(70),其采集母线电容(62)的电压信号,并将电压信号转模传递给单片机(10),所述母线电容(62)与功率回路(61)的正、负极电源线并联;包括车控电路(80),其通过车控电路(80)采集车控装置(81)的车控信号,并将车控信号转模传递给单片机(10);包括通信电路(90),其通过采集通信串口(91)的通信信号,并将通信信号转模传递给单片机(10),其中通信串口(91)用于与上位机通信,所述上位机用于调校单片机;包括主接触器(02),其通过单片机(10)的控制信号控制功率回路(61)与供电装置(01)的通路或断路,所述主接触器(02)串联在功率回路(61)和供电装置(01)的回路上;还包括供电电路(00),其通过收集供电装置(01)的电能,并斩波降压后对单片机(10)、第一外部设备(03)、第二外部设备(04)供电,并对母线电容进行充电;所述单片机(10)为STC15FK60S2单片机,所述转速传感器(21)安装在电机上,转速传感器(21)的SPD_OUT与转速电路(20)的SPD_IN连接,转速电路(20)的SPD_MOTR与STC15F2K60S2单片机(10)的输入引脚P2.7连接;其中电机温度传感器(31)为热电阻,电机温度传感器(31)安装在电机上,电机温度传感器(31)的输出接口TM_OUT+和TM_OUT-分别与电机温度电路(30)的输入接口TM_IN+和TM_IN-连接,电机温度电路(30)的输出接口TEMP_MOTR与STC15F2K60S2单片机(10)的输入引脚P1.0连接;其中电枢电流传感器(41)检测电枢(32)上的电流,电枢电流传感器(41)的输出接口IA_OUT与电枢励磁电流电路的第一输入接口IA_IN连接;其中励磁电流传感器(42)检测励磁(33)上的电流,励磁电流传感器(42)的输出接口IF_OUT与电枢励磁电流电路(40)的第二输入接口IF_IN连接,电枢励磁电流电路(40)的输出接口CUR_ARM和CUR_FLD分别与STC15F2K60S2单片机(10)的输入引脚P1.5和P1.4连接;所述单片机(10)的输出接口P2.6、P4.5、P4.6、P2.5、P0.1、P0.2分别与电枢励磁逻辑驱动电路(60)的输入接口A_PWM、A_EN、A_UB_EN、F_PWM、F_DIR、A_EN连接,电枢励磁逻辑驱动电路(60)的输出接口APWM_UP、APWM_DN、FPWM_AU、FPWM_AD、FPWM_BU、FPWM_BD都与功率回路(61)连接,功率回路(61)通过单片机(10)的控制信号调节电枢(32)、励磁(33)的电流;其中功率回路温度传感器(51)安装在功率回路(61)上,功率回路温度传感器(51)的输出接口TC_OUT+和TC_OUT-与功率回路温度电路(50)的输入接口TC_IN+和TC_IN-连接,功率回路温度检测电路(50)...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭文华,胡小龙,张春雷,骆志伟,
申请(专利权)人:北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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