一种电机同步采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电机同步采样装置，包括上位机、信息处理单元、电机驱动单元、电流采样单元及电机；所述上位机，用于将控制参数发送给信息处理单元；所述信息处理单元，用于将控制参数转换为控制信号；所述电机驱动单元，用于接收控制信号控制电机运动；所述电流采样单元，用于将流经电机的电流处理成适于AD采样的电压信号，并将该电压输出信号反馈给信息处理单元。该电机同步采样装置，信息处理模块采用了TMS320F2812作为主控芯片，同时实现了电机的同步采样。与现有技术相比，该装置结构简单、响应速度快、控制稳定，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人控制领域，尤其涉及一种电机同步采样装置。
技术介绍
在当今的工业生产、加工领域中，电机是最主要的执行部件，是大型机械及大多数工厂装置的主要动力来源，其性能好坏、稳定性的高低很大程度上决定了设备的成本。传统的基于单片机的直流电机驱动装置存在算法单一，传输速度慢等问题，无法实现直流电机的高精度、快速稳定控制的需求。为此，研制开发出一种控制简便、调试容易的电机驱动控制装置具有重大的实用和经济意义。
技术实现思路
本专利技术的主要目在于提供一种适用于直流有刷电机的脉冲调制装置。实现对直流有刷电机电流的精准控制，在电机输出轴连接执行装置时能够输出稳定扭矩，达到安全驱动的目的。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：该装置包括上位机、信息处理单元、电机驱动单元、电流采样单元及电机；所述上位机，用于将控制参数发送给信息处理单元；所述信息处理单元，用于将控制参数转换为控制信号；所述电机驱动单元，用于接收控制信号控制电机运动；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机同步采样装置，其特征在于，包括上位机、信息处理单元、电机驱动单元、电流采样单元及电机；所述上位机，用于将控制参数发送给信息处理单元；所述信息处理单元，用于将控制参数转换为控制信号；所述电机驱动单元，用于接收控制信号控制电机运动；所述电流采样单元，用于将流经电机的电流处理成适于AD采样的电压信号，并将该电压输出信号反馈给信息处理单元。

【技术特征摘要】
2014.11.11 CN 20141063176741.一种电机同步采样装置，其特征在于，包括上位机、信息处理
单元、电机驱动单元、电流采样单元及电机；
所述上位机，用于将控制参数发送给信息处理单元；
所述信息处理单元，用于将控制参数转换为控制信号；
所述电机驱动单元，用于接收控制信号控制电机运动；
所述电流采样单元，用于将流经电机的电流处理成适于AD采样的
电压信号，并将该电压输出信号反馈给信息处理单元。
2.如权利要求1所述的电机同步采样装置，其特征在于，所述控
制参数为一数字信号。
3.如权利要求1所述的电机同步采样装置，其特征在于，所述信
息处理单元包括信号转换模块、定时器、信号输出模块、校正模块和信
号处理模块，所述信号转换模块将上位机发送的控制参数转换为能够代
表PWM占空比的控制信号，所述定时器根据所述控制信号得到设定占空
比的调制解调波。信号输出模块将调制解调波发送给电机驱动单元。
4.如权利要求3所述的电机同步采样装置，其特征在于，所述电
流采样单元包括一采集模块及处理模块；所述信号发送模块每隔100us
向采集模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，曲道奎，邹风山，陈晓超，宋吉来，王磊，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21