养猪场空气智能采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种养猪场空气智能采样装置，包括行走小车，行走小车内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座，固定座上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述样本采集组件包括气泵、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴、转盘、样本收集瓶和行程开关Ⅲ；在转盘的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ，行程开关Ⅲ与收集瓶放置槽一一对应。本发明专利技术结构简单、使用方便、智能化程度高、成本低廉。

Air intelligent sampling device for pig farm

The invention discloses a pig farm intelligent air sampling device, comprising a walking trolley, a walking trolley is arranged in the walking motor and controller, with obstacle avoidance sensors and infrared tracing sensor installed on the walking carriage, at the upper end of the walking carriage is provided with a fixed seat, a fixed seat is provided with sample collection module, sample storage component disinfection and components, the sample collection module comprises a pump, samples were collected into the regulating unit and the sample discharge regulating unit, the samples were collected into the control unit comprises a vertical adjusting mechanism and horizontal adjustment mechanism; the sample storage assembly includes a rotatable shaft, motor, turntable, sample collection bottle and switch III; there are a number of travel the switch is arranged on the outer circumference of the turntable III on the surface of the travel switch 3 and a collecting bottle placing groove corresponding to. The invention has the advantages of simple structure, convenient use, high intelligence and low cost.

【技术实现步骤摘要】
养猪场空气智能采样装置
本专利技术涉及畜禽类生态健康养殖
，尤其涉及一种猪场空气智能采样装置。
技术介绍
随着集约化养殖场饲养密度逐渐增大、猪养殖场内空气质量的好坏是提高猪只生存健康、产能、肉类品质和饲养人员健康的关键，现有用于猪场空气采样装置不能对养殖场内同一猪舍中不同高度、不同深度和不同宽度的空气进行立体式采样，也就不能准确检测出同一猪舍中所处不同三维空间处的空气污染程度，造成猪舍环境调控不及时，使得猪舍内有害气体浓度、高粉尘浓度和病原微生物增加，若猪只长期处于亚健康状态，将会导致猪只死亡、产量和肉类品质下降，一旦病毒扩散与传播，会给整个养殖企业带来严重的经济损失。
技术实现思路
本专利技术针对现有猪场空气采样技术的不足，提供一种三维空间立体式猪舍空气采样装置，其具有结构简单、智能控制化程度高、可对同一猪舍中不同高度、不同深度和不同宽度的空气进行立体式采样等优点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下。一种养猪场空气智能采样装置，包括行走小车，行走小车内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座，固定座上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述样本采集组件包括气泵、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构，竖直调节机构安装在固定座上且通过竖直滑块Ⅰ与水平调节机构的丝杠Ⅱ连接，水平调节机构的水平滑块与气泵的进气软管连接；样本排出调节单元的竖直滑块Ⅱ与气泵的排出管相连接并与样本存储组件上的样本收集瓶相对应；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴、转盘、样本收集瓶和行程开关Ⅲ，旋转电机安装在固定座内且旋转电机的输出轴与转轴连接，转盘安装在转轴的上端，且在转盘上设置有若干收集瓶放置槽，样本收集瓶放置在收集瓶放置槽内；在转盘的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ，行程开关Ⅲ与收集瓶放置槽一一对应；所述消毒组件包括消毒液瓶和消毒液废弃瓶；消毒液瓶和消毒液废弃瓶分列设置在气泵的两侧；避障传感器、红外寻迹传感器、样本采入调节单元的行程开关Ⅰ和样本存储组件行程开关Ⅲ分别与控制器的输出端连接，行走电机、气泵、样本采入调节单元的电机Ⅰ、样本采入调节单元的电机Ⅱ、样本排出调节单元的电机Ⅲ和旋转电机分别与控制器的输出端连接。所述竖直调节机构包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ和竖直滑块Ⅰ，电机Ⅰ安装在固定座上，且电机Ⅰ的输出轴与丝杠Ⅰ连接，竖直滑块Ⅰ套设在丝杆Ⅰ上并与丝杠Ⅰ螺纹连接。所述水平调节机构包括电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、水平滑块和行程开关Ⅰ，电机Ⅱ固定在竖直滑块Ⅰ侧端且电机Ⅱ的输出轴与丝杆Ⅱ连接，丝杠Ⅱ水平穿过竖直滑块Ⅰ上的孔与水平滑块螺纹连接，水平滑块套设在丝杆Ⅱ上且水平滑块的下端通过连杆与气泵的进气软管连接；行程开关Ⅰ安装在丝杠Ⅱ靠近水平滑块的一端。在进气软管内设置有过滤网。所述过滤网为网孔直径为um的纤维布铜网。所述样本排出调节单元包括电机Ⅲ、丝杠Ⅲ、支架Ⅰ、竖直滑块Ⅱ和行程开关Ⅱ，支架Ⅰ竖直固定在固定座上且在支架Ⅰ上安装有挡块，电机Ⅲ安装在支架Ⅰ上且电机Ⅲ的输出轴与丝杠Ⅲ连接，竖直滑块Ⅱ套设在丝杠Ⅲ上并与丝杠Ⅲ螺纹连接，气泵的排气软管穿过竖直滑块Ⅱ上的通孔与样本存储组件上的样本收集瓶相对应。还包括旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ与控制器的输出端连接，且旋转电机Ⅰ的输出轴与固定座下端连接，控制器控制旋转电机Ⅰ转动，进而带动固定座上的设备一起转动，实现采样机样本入口180O旋转，便于采样猪舍过道两侧空气样本。本专利技术在猪舍内提前铺设轨道，供行走小车行走，并借助避障传感器和红外循迹将采集的路障信息传给控制器，控制器处理后驱动调节行走电机的差速实现行走小车在猪舍过道内安全行走，当检测到每个猪舍过道中间白色地板时停止运动，控制器开始驱动采样组件进行采样，另外工作人员也可借助无线收发装置实现人工远程控制移动终端和采样组件。气泵入口通过进气软管、过滤器与空气采样机样本入口相连，进气软管与水平滑块相连，通过电机Ⅱ的转动实现同一猪舍空气的多点采样；采样气泵出口通过排气软管与竖直滑块Ⅱ相连，通过电机Ⅲ的转动带动电机Ⅲ实现竖直滑块Ⅱ的上下移动，使样本出口管顺利进出收集瓶。旋转电机Ⅰ带动固定座转动，固定座上的设备随之转动，这样就使得采样机样本入口实现180O旋转，便于采样猪舍过道两侧空气样本；旋转电机带动转盘做圆周运动，通过转盘上每个采样瓶旁的行程开关Ⅲ与固定在支架Ⅰ上的挡块来确定旋转电机每次停止位置，确保样本出口准确插入样本收集瓶内；针对不同猪舍围栏高度可通过电机Ⅰ、丝杆Ⅰ和竖直滑块Ⅰ实现采样进气软管的上下移动，以适应不同高度的采集。本专利技术结构简单、使用方便、智能化程度高、成本低廉，即实现了对猪场空气的采样，又克服了现有不成熟产品存在采集立体空间不够、采集量与浑浊度不易观察和控制、气体外泄等缺陷，采样同一猪舍后通过消毒液对输气软管和过滤器进行消毒，避免了在采集其它猪舍时引起病毒交叉感染。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术转盘的结构示意图。具体实施方式如图1-2所示，一种养猪场空气智能采样装置，包括行走小车1，行走小车1内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座2，固定座2上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件。所述样本采集组件包括气泵3、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构，所述竖直调节机构包括电机Ⅰ4、丝杠Ⅰ5和竖直滑块Ⅰ6，电机Ⅰ4安装在固定座2上，且电机Ⅰ4的输出轴与丝杠Ⅰ5连接，竖直滑块Ⅰ6套设在丝杆Ⅰ4上并与丝杠Ⅰ4螺纹连接；所述水平调节机构包括电机Ⅱ7、丝杠Ⅱ8、水平滑块9和行程开关Ⅰ10，电机Ⅱ7固定在竖直滑块Ⅰ6侧端且电机Ⅱ7的输出轴与丝杆Ⅱ8连接，丝杠Ⅱ8水平穿过竖直滑块Ⅰ6上的孔与水平滑块9螺纹连接，水平滑块9套设在丝杆Ⅱ8上且水平滑块9的下端通过连杆11与气泵3的进气软管12连接；行程开关Ⅰ10安装在丝杠Ⅱ8靠近水平滑块9的一端；所述样本排出调节单元包括电机Ⅲ13、丝杠Ⅲ14、支架Ⅰ15、竖直滑块Ⅱ16和挡块22，支架Ⅰ15竖直固定在固定座2上且在支架Ⅰ15上安装有挡块22，电机Ⅲ13安装在支架Ⅰ15上且电机Ⅲ13的输出轴与丝杠Ⅲ14连接，竖直滑块Ⅱ16套设在丝杠Ⅲ14上并与丝杠Ⅲ14螺纹连接，气泵3的排气软管17穿过竖直滑块Ⅱ16上的通孔与样本存储组件上的样本收集瓶相对应；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴18、转盘19、样本收集瓶20和行程开关Ⅲ21，旋转电机安装在固定座2内且旋转电机的输出轴与转轴18连接，转盘19安装在转轴18的上端，且在转盘19上设置有若干收集瓶放置槽23，样本收集瓶20放置在收集瓶放置槽23内；在转盘19的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ21，行程开关Ⅲ21与收集瓶放置槽23一一对应；所述消毒组件包括消毒液瓶24和消毒液废弃瓶25；消毒液瓶24和消毒液废弃瓶25分列设置在气泵3的两侧；避障传感器、红外寻迹传感器、行程开关Ⅰ10和行程开关Ⅲ21分别与控制器的输出端连接，行走电机、气泵3、电机Ⅰ4、电机Ⅱ7、电机Ⅲ13和旋转电机分别与控制器的输出端连接。为了增大本专利技术的采集范围，还包括旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种养猪场空气智能采样装置，其特征在于：包括行走小车（1），行走小车（1）内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座（2），固定座（2）上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述样本采集组件包括气泵（3）、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构，竖直调节机构安装在固定座（2）上且通过竖直滑块Ⅰ（6）与水平调节机构的丝杠Ⅱ（8）连接，水平调节机构的水平滑块（9）与气泵（3）的进气软管（12）连接；样本排出调节单元的竖直滑块Ⅱ（16）与气泵（3）的排出管（17）相连接并与样本存储组件上的样本收集瓶相对应；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴（18）、转盘（19）、样本收集瓶（20）和行程开关Ⅲ（21），旋转电机安装在固定座（2）内且旋转电机的输出轴与转轴（18）连接，转盘（19）安装在转轴（18）的上端，且在转盘（19）上设置有若干收集瓶放置槽（23），样本收集瓶（20）放置在收集瓶放置槽（23）内；在转盘（19）的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ（21），行程开关Ⅲ（21）与收集瓶放置槽（23）一一对应；所述消毒组件包括消毒液瓶（24）和消毒液废弃瓶（25）；消毒液瓶（24）和消毒液废弃瓶（25）分列设置在气泵（3）的两侧；避障传感器、红外寻迹传感器、样本采入调节单元的行程开关Ⅰ（10）和样本存储组件行程开关Ⅲ（21）分别与控制器的输出端连接，行走电机、气泵（3）、样本采入调节单元的电机Ⅰ（4）、样本采入调节单元的电机Ⅱ（7）、样本排出调节单元的电机Ⅲ（13）和旋转电机分别与控制器的输出端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种养猪场空气智能采样装置，其特征在于：包括行走小车（1），行走小车（1）内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座（2），固定座（2）上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述样本采集组件包括气泵（3）、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构，竖直调节机构安装在固定座（2）上且通过竖直滑块Ⅰ（6）与水平调节机构的丝杠Ⅱ（8）连接，水平调节机构的水平滑块（9）与气泵（3）的进气软管（12）连接；样本排出调节单元的竖直滑块Ⅱ（16）与气泵（3）的排出管（17）相连接并与样本存储组件上的样本收集瓶相对应；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴（18）、转盘（19）、样本收集瓶（20）和行程开关Ⅲ（21），旋转电机安装在固定座（2）内且旋转电机的输出轴与转轴（18）连接，转盘（19）安装在转轴（18）的上端，且在转盘（19）上设置有若干收集瓶放置槽（23），样本收集瓶（20）放置在收集瓶放置槽（23）内；在转盘（19）的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ（21），行程开关Ⅲ（21）与收集瓶放置槽（23）一一对应；所述消毒组件包括消毒液瓶（24）和消毒液废弃瓶（25）；消毒液瓶（24）和消毒液废弃瓶（25）分列设置在气泵（3）的两侧；避障传感器、红外寻迹传感器、样本采入调节单元的行程开关Ⅰ（10）和样本存储组件行程开关Ⅲ（21）分别与控制器的输出端连接，行走电机、气泵（3）、样本采入调节单元的电机Ⅰ（4）、样本采入调节单元的电机Ⅱ（7）、样本排出调节单元的电机Ⅲ（13）和旋转电机分别与控制器的输出端连接。2.根据权利要求1所述的养猪场空气智能采样装置，其特征在于：所述竖直调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳昌，苏新红，左现刚，雷进辉，蔡磊，张树静，侯志松，杨献峰，李国厚，赵明富，余周，吴纪红，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：发明
国别省市：河南,41