【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力传动控制技术,具体讲是一种双电机同步控制装置。
技术介绍
传统的双电机“同步”传动采用直流电动机加变速箱传动,电机之间采用摆式或辊式松紧架和旋转变压器、自整角机等同步装置调节电机的转速,或者采用张力传感器构成恒张力控制系统,存在着可靠性差、控制精度低、抗干扰能力弱,控制操作管理不方便等缺点。这样的双电机“同步”传动控制装置往往采用闭环反馈控制的模拟装置,而这些装置经常受到电位器接触不良、元器件参数变化、放大器温度漂移及各种电磁辐射因素的干扰。如果采用工业控制计算机作为上位机,数字控制器PLC作为主控单元,采用现场总线技术实现PLC与变频器之间的数据传输,PLC与变频器之间通过PROFIBUS-DP现场总线即可实现通讯功能进行数据交换,控制两台变频器的运行,从而实现双电机“同步”传动控制,则可以很好的避免这些问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种双电机同步控制装置,该装置能够实现对两台交流感应电机“同步”传动控制,系统性能稳定可靠、控制数据传输速度快、控制精度高、抗干扰能力强,可实现网络化、数字化远程控制。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:一种双电机同步控制装置,包括上位机、下位机、第一、第二变频器、第一、第二交流感应电机、第一、第二光电编码器和张力传感器;所述上位机与下位机之间采用MPI通讯方式,下位机与第一、第二变频器之间采用PROFIBUS-DP现场总线通讯方式;所述第一、第二光电编码器分别对第一、第二交流感应电机的转速进行检测,并将检测到的转速反馈信号输入至所述下位机;所述张力传感器采集第一、第二交流感应电机皮带间的张 ...
【技术保护点】
本实用新型一种双电机同步控制装置,其特征在于:包括上位机、下位机、第一、第二变频器、第一、第二交流感应电机、第一、第二光电编码器和张力传感器;所述上位机与下位机之间采用MPI通讯方式,下位机与第一、第二变频器之间采用PROFIBUS‑DP现场总线通讯方式;所述第一、第二光电编码器分别对第一、第二交流感应电机的转速进行检测,并将检测到的转速反馈信号输入至所述下位机;所述张力传感器采集第一、第二交流感应电机皮带间的张力值,并将张力值反馈至所述下位机;所述下位机根据第二交流感应电机给定转速和所述第二交流感应电机反馈转速信号,计算获得第二转速控制值,输出至第二变频器,对第二交流感应电机进行控制,根据给定张力、所述的反馈张力值和所述的第一交流感应电机反馈转速信号计算获得第一转速控制值,输出至第一变频器,对第一交流感应电机进行控制。
【技术特征摘要】
1.本实用新型一种双电机同步控制装置,其特征在于:包括上位机、下位机、第一、第二变频器、第一、第二交流感应电机、第一、第二光电编码器和张力传感器;所述上位机与下位机之间采用MPI通讯方式,下位机与第一、第二变频器之间采用PROFIBUS-DP现场总线通讯方式;所述第一、第二光电编码器分别对第一、第二交流感应电机的转速进行检测,并将检测到的转速反馈信号输入至所述下位机;所述张力传感器采集第一、第二交流感应电机皮带间的张力值,并将张力值反馈至所述下位机;所述下位机根据第二交流感应电机给定转速和所述第二交流感应电机反馈转速信号,计算获得第二转速控制值,输出至第二变频器,对第二交流感应电机进行控制,根据给定张力、所述的反馈张力值和所述的第一交流感应电机反馈转速信号计算获得第一转速控制值,输出至第一变频器,对第一交流感应电机进行控制。2.根据权利要求1所述的一种双电机同步控制装置,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭思敏,王建岗,王银杰,何坚强,秦生升,
申请(专利权)人:盐城工学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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