一种用于永磁同步电机控制的方法及装置制造方法及图纸

一种用于永磁同步电机控制的方法，包括：周期性采集预测数据；所述采集的数据包括：所述电机转子的实际转速、电角度和与所述每种电压矢量相对应的交直轴电压；依据当前采样时刻所采集的数据，预测与每种电压矢量相对应的下一采样时刻的交直轴电流的值，并筛选出电流波动最小者及其所对应的电压矢量；根据筛选出的所述电压矢量所对应的开关状态，对所述电机的逆变桥执行相应的控制操作。此外，本文还提供一种用于永磁同步电机控制的装置。采用本文所述的方法和装置，可以省去电流传感器的情况下实现对永磁同步电机的控制，在电机定子电感和永磁体磁链等电机参数能准确测量的条件下使得无电流传感器的控制性能接近于有电流传感器的控制性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机驱动控制领域，尤其设及一种用于永磁同步电机控制的方法及装 置。
技术介绍
对于多变量、非线性且强禪合的永磁同步电机(PMSM)系统，采用电流直接预测控 审IJ(DPC)方法可W带来某些优于传统的比例积分微分(PID)控制和其他现代控制方法的特 性，例如：（1)鲁棒性可调，有利于提高系统的鲁棒性；（2)较好的动态控制效果；（3)系统的 限制和非线性可W容易地考虑；（4)可W考虑多变量情况；（5)对指令信号无超调地快速跟 踪。 目前，电流预测控制法通常需要电流传感器检测电机的=相定子电流，并将检测 值通过坐标变换反馈至控制器输入端。然而，一旦电流传感器出现故障，系统就可能出现过 流情况，导致逆变器里的功率半导体器件产生不可恢复的故障甚至被损坏，从而明显降低 驱动控制性能。另外，当电流传感器出现诸如增益漂移、非零偏置等小误差时会产生与逆变 器输出频率同步的转矩脉动，使转矩调节性能变差，在高速和重载情况下还可能导致过流 跳闽。
技术实现思路
有鉴于此，为解决现有技术中存在对永磁同步电机的进行控制的过程中容易因电 流传感器的故障导致控制性能降低的问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于永磁同步电机控制的方法，其特征在于，包括：周期性采集预测数据；所述采集的数据包括：所述电机转子的实际转速、电角度和与所述每种电压矢量相对应的交直轴电压；依据当前采样时刻所采集的数据，预测与每种电压矢量相对应的下一采样时刻的交直轴电流的值，并筛选出电流波动最小者及其所对应的电压矢量；根据筛选出的所述电压矢量所对应的开关状态，对所述电机的逆变桥执行相应的控制操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，胡哲敏，徐殿国，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23