桥式伺服电机牵引铜材上引连铸机制造技术

一种桥式伺服电机牵引铜材上引连铸机，包括牵引机构、液位跟踪机构以及上述机构的工作平台，其特征在于：连铸机平台由分布于其四角的四根立柱及钢管、钢板焊接而成，稳妥地安装在工频感应熔铜炉的平台上平面，工作平台上靠近立柱处有四只丝杆螺母座，螺母座中固定有四只大型丝杆螺母，与该丝杆螺母啮合的四根大型丝杆分别与四台蜗轮蜗杆减速器连接，而蜗轮蜗杆减速器的底座又与安装支架、液位跟踪电机及其传动系统刚性地联结在一起，在安装支架自上而下分别装有伺服电动机及其减速器、牵引装置、结晶器及结晶器安装架、液位跟踪装置。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电工机械，特别是公开一种桥式伺服电机牵引铜材上引连铸机，应用在用上引法生产无氧铜材铸坯(铜杆、铜排、铜管)上引连铸机组上，在这种上引连铸机上生产铜材铸坯时，不仅铜材的形状、规格可以多种多样，而且连铸节距、连铸频率及连铸速度等参数可以视所生产产品的不同而在很广泛的范围内连续调节。二
技术介绍
铜材上引连铸机是铜材上引连铸机组(包括工频感应熔铜炉、结晶器、铜材上引连铸机、铜材收线及排线装置、冷却水装置、测温装置，等等)的核心部分，其功能是夹持铜材铸坯并使其按一定的节距、一定的频率及足够的力矩单方向地作向上的间歇运动，使结晶器中的铜材铸坯连续不断地引出。与此同时，连铸机还装有液位跟踪机构，它能使结晶器与铜液液面的相对位置在整个生产过程中保持稳定。目前，铜材上引连铸机的结构型式大多为单立柱悬臂式，牵引机构则由直流电动机、减速器、凸轮——超越离合器、牵引辊等部件组成，它们虽能满足一般铜材上引连铸的要求，但存在着结构稳定性较差、参数调节范围较窄以及参数调节比较麻烦等缺点，对8毫米铜杆等产品的上引连铸显得尤为突出。三
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对单立柱悬臂式上引连铸机结构稳定性较差的缺点，本技术推出一种桥式上引连铸机，其结构特点是该连铸机的平台由分布于其四角的四根立柱及一些钢管、钢板焊接而成，连铸机平台的适当位置装有四只大型丝杆螺母及座，与丝杆螺母啮合的四个大型丝杆与四台减速器、液位跟踪电动机、支架、伺服电机及其减速器、牵引装置、结晶器安装架等部件刚性地联结在一起，使铜材的牵引机构及液位跟踪机构浑然一体，具有结构稳定、工作可靠之特点。本技术是这样实现的一种桥式伺服电机牵引铜材上引连铸机，包括牵引机构、液位跟踪机构以及上述机构的工作平台，其特征在于连铸机平台由分布于其四角的四根立柱及钢管、钢板焊接而成，稳妥地安装在工频感应熔铜炉的平台上平面，工作平台上靠近立柱处有四只丝杆螺母座，螺母座中固定有四只大型丝杆螺母，与该丝杆螺母啮合的四根大型丝杆分别与四台蜗轮蜗杆减速器连接，而蜗轮蜗杆减速器的底座又与安装支架、液位跟踪电机及其传动系统刚性地联结在一起，在安装支架自上而下分别装有伺服电动机及其减速器、牵引装置、结晶器及结晶器安装架、液位跟踪装置。该上引连铸机的牵引机构的电气系统是由模拟信号发生器、伺服驱动器及交流或直流伺服电动机组成。牵引动力由一台交流伺服电动机(或一台直流伺服电动机)通过一台与其同轴连接的减速器提供，伺服电动机的牵引频率及牵引节距等特性参数完全受一台上引连铸专用的模拟信号发生器及一台伺服驱动器的控制。由于该套伺服驱动系统采用了由电信号控制机械动作，且配置了信号反馈及保护电路，因此，本技术的有益效果除上述结构稳定、工作可靠特点外，还具有转速特性硬、响应速度快、调速范围宽、控制精度高、操作方便的优点。四附图说明附图1是本技术结构示意图；附图2是本技术实现铜材伺服电机牵引的框图。在附图1中1、工频感应熔铜炉上平面；2、立柱；3、结晶器；4、结晶器安装架；5、牵引装置；6、连铸机平台；7、丝杆螺母座；8、伺服电动机及其减速器；9、丝杆；10、安装支架；11、蜗轮蜗杆减速器；12、液位跟踪电机；13、液位跟踪装置。在附图2中21、三相380伏电源；22、隔离变压器；23、接触器；24、伺服驱动器；8、伺服电动机及其减速器；5、上引连铸机牵引装置；25、上引连铸专用模拟信号发生器；26、保护显示装置。五具体实施方式按照图1及图2安装好上引连铸机并配置好相应的装置。连铸机平台6由四根立柱2及一些钢管、钢板焊接而成，并稳稳地安装在工频感应熔铜炉平台上平面1上。位于连铸机平台6靠近立柱处的四只丝杆螺母座7中固定有四只大型丝杆螺母，与该丝杆螺母啮合的四根大型丝杆9分别与四台蜗轮蜗杆减速器11连接，而蜗轮蜗杆减速器11的底座又与安装支架10、液位跟踪电机12及其传动系统刚性地联结在一起。安装支架10上分别装有伺服电动机及其减速器8、牵引装置5、结晶器安装架4、结晶器3及液位跟踪装置13。伺服驱动器24在经由隔离变压器22及接触器23接通三相380伏电源后即处于待机状态，它在接受了上引连铸专用模拟信号发生器25的信号后，就能使伺服电机以及与之机械联接的上引连铸机牵引装置5工作，从而将结晶器中的铜材不断地向上引出。铜材上引连铸的牵引频率、牵引节距、牵引速度以及模拟信号的占空比等参数都能很方便地在模拟信号发生器的操作面板上进行调节；伺服电动机工作时还随时将信号反馈给伺服驱动器24，从而保证整个牵引系统稳定可靠地工作。当生产过程中炉子中的铜液液面发生变化时，由液位跟踪装置13获取的信号将会使液位跟踪电机12适时地按相应方向转动，从而带动整套牵引装置朝相应方向作适量移动以使铜液液面与结晶器的相对位置基本保持不变。权利要求1.一种桥式伺服电机牵引铜材上引连铸机，包括牵引机构、液位跟踪机构以及上述机构的工作平台，其特征在于连铸机平台由分布于其四角的四根立柱及钢管、钢板焊接而成，稳妥地安装在工频感应熔铜炉的平台上平面，工作平台上靠近立柱处有四只丝杆螺母座，螺母座中固定有四只大型丝杆螺母，与该丝杆螺母啮合的四根大型丝杆分别与四台蜗轮蜗杆减速器连接，而蜗轮蜗杆减速器的底座又与安装支架、液位跟踪电机及其传动系统刚性地联结在一起，在安装支架自上而下分别装有伺服电动机及其减速器、牵引装置、结晶器及结晶器安装架、液位跟踪装置。2.根据权利要求1所述的桥式伺服电机牵引铜材上引连铸机，其特征在于所述的牵引机构的电气系统是由模拟信号发生器、伺服驱动器及交流或直流伺服电动机组成。专利摘要本技术涉及一种桥式伺服电机牵引铜材上引连铸机，包括牵引机构、液位跟踪机构以及上述机构的工作平台，其特征在于连铸机平台由分布于其四角的四根立柱及钢管、钢板焊接而成，稳妥地安装在工频感应熔铜炉的平台上平面，工作平台上靠近立柱处有四只丝杆螺母座，螺母座中固定有四只大型丝杆螺母，与该丝杆螺母啮合的四根大型丝杆分别与四台蜗轮蜗杆减速器连接，而蜗轮蜗杆减速器的底座又与安装支架、液位跟踪电机及其传动系统刚性地联结在一起，在安装支架自上而下分别装有伺服电动机及其减速器、牵引装置、结晶器及结晶器安装架、液位跟踪装置。本技术的有益效果是结构稳定、工作可靠、转速特性硬、响应速度快、调速范围宽、控制精度高、操作方便。文档编号B22D11/041GK2635254SQ0325634公开日2004年8月25日 申请日期2003年8月6日 优先权日2003年8月6日专利技术者徐文龙, 吴闻东 申请人:上海赛力电工电器制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文龙，吴闻东，
申请(专利权)人：上海赛力电工电器制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：