部件安装系统技术方案

一种部件安装系统，操作员对于部件相对电极部的安装状态的不良能够采取迅速的对策。通过使安装头（34）间歇移动，安装头具有的多个吸附嘴（N）所分别吸附的各部件（B）以预先设定的顺序安装于基板（2）上的各电极部（D）之后，拍摄安装于各电极部安装的部件，基于得到的图像判定部件相对各电极部的安装状态的好坏。而且，在存在相对电极部的安装状态不良的部件的情况下，将安装头上的移动轨迹与吸附嘴的旋转方向变化的经历一起视觉显示于显示器（54），并且在该移动轨迹中，将与安装状态不良的部件安装于电极部之前的安装头的移动相当的部分（L5）以与其他部分（L1等）能够视觉辨别的状态显示。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在基板上的电极部安装部件而进行安装基板的生产的部件安装系统。
技术介绍
在基板的电极部安装部件而进行安装基板的生产的部件安装系统具有在印刷有焊锡等的焊膏的基板的电极部安装部件(电子部件)的部件安装部，此外还具有检查部，该检查部判定由部件安装部安装的部件相对电极部的安装状态的好坏。部件安装部具有安装头，将部件分别吸附于多个吸附嘴；头移动机器人，使安装头移动；以及安装控制单元，通过使头移动机器人动作而使安装头间歇移动，从而将安装头具有的多个吸附嘴所分别吸附的各部件以预先设定的顺序安装到基板上的各电极部，检查部具有拍摄单元，拍摄通过安装头安装于基板上的各电极部的部件；以及判定单元，基于由拍摄单元拍摄的各部件的图像，判定部件相对基板上的各电极部的安装状态的好坏。在上述部件安装系统中，在部件·安装部中基板的电极上所安装的部件的安装状态为不良的情况下，由于该情况在检查部被发现，故操作员能够采取需要的对策来改善部件的安装状态。在此，虽然作为部件的安装状态为不良的原因考虑有各种各样，但作为其中之一举例有以下情况在安装头每次将部件安装于电极部而移动时，其移动时的头移动机器人的安装头的驱动图案(从安装头的移动的开始到停止的驱动图案)成为头移动机器人的激振力，其激振力的周期接近头移动机器人的固有周期而共振，故在安装头产生残留振动(例如，专利文献I )。在产生上述安装头的残留振动的情况下，操作员通过头移动机器人变更安装头的驱动图案等，从而能够采取与头移动机器人不产生共振的对策。另外，作为其他原因，在与电极部的配置状态对应而使吸附嘴旋转并使部件安装的情况下，考虑有因该吸附嘴的旋转速度超速而部件相对于吸附嘴产生位置偏差的情况，在上述情况下操作员能够谋求将吸附嘴的旋转速度变小等的对策。现有技术文献专利文献I :日本特开2009 - 181395号公报但是，在现有技术中具有如下问题点在检测出存在相对电极部的安装状态不良的部件的情况下，作为其安装状态的不良的原因考虑到安装头的共振现象和吸附嘴的旋转速度的大小，即使操作员知晓若变更在将安装状态不良的部件安装之前的安装头的移动所涉及的安装头的驱动图案则能够回避头移动机器人的共振、或者若将吸附嘴的旋转速度变慢则能够回避部件相对于吸附嘴产生的位置偏差，但操作员通常不能够马上知晓安装状态不良的部件以怎样的顺序安装，因此不能马上掌握在安装头的移动轨迹中应研究哪部分的驱动图案(安装头的驱动图案)的变更或者将吸附嘴的哪个旋转的旋转速度变慢，故难以采取迅速的对应
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种部件安装系统，操作员对于部件相对电极部的安装状态不良能够采取迅速的对策。根据本技术的技术方案I的部件安装系统，其特征在于，具有安装头，具有吸附部件的多个吸附嘴；头移动机器人，使所述安装头移动；安装控制单元，通过使所述头移动机器人动作而使所述安装头间歇移动，将所述安装头具有的所述多个吸附嘴所分别吸附的各部件以预先设定的顺序安装于基板上的各电极部；拍摄单元，拍摄由所述安装头安装于基板上的各电极部的部件；判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄的基板上的各部件的图像，判定部件相对各电极部的安装状态的好坏；以及移动轨迹显示单元，在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，将向基板上的各电极部进行部件的安装时的安装头的移动轨迹与吸附嘴的旋转方向的 变化的经历一起视觉显示于显示器，并且在该安装头的移动轨迹中，将与由所述判定单元判定为相对电极部的安装状态为不良的部件安装于电极部之前的安装头的移动相当的部分以与其他部分能够视觉辨别的状态显示。技术方案2涉及根据技术方案I所述的部件安装系统，其特征在于，具有判断单元，在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，判断头移动机器人每次使所述安装头间歇移动所赋予安装头的安装头的驱动图案是否使头移动机器人产生残留振动，所述移动轨迹显示单元在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，在视觉显示于所述显示器的安装头的移动轨迹中，将与由所述判断单元判断是使头移动机器人中产生残留振动的驱动图案所驱动的安装头的移动相当的部分以与其他部分能够视觉辨别的状态显示。在本技术中，基于由拍摄单元拍摄的基板上的部件的图像，在发现了相对电极部的安装状态不良的部件的情况下，将向基板上的各电极部进行部件的安装时的安装头的移动轨迹与吸附嘴的旋转方向的变化的经历一起视觉显示于显示器，并且在该安装头的移动轨迹中，将与相对电极部的安装状态不良的部件安装于电极部之前的安装头的移动相当的部分以与其他部分能够视觉辨别的状态显示，并且操作员能够马上掌握在安装头的移动轨迹中应研究头移动机器人的安装头的驱动图案的变更的部分，此外还能够马上掌握应研究因吸附嘴的旋转而部件相对于吸附嘴产生位置偏差的可能性的部分，故操作员对于部件相对电极部的安装状态的不良能够采取迅速的对应。附图说明图I是本技术的一个实施方式中的部件安装系统的构成图。图2是本技术的一个实施方式中的构成部件安装系统的部件安装机的主要部分立体图。图3(a)是本技术的一个实施方式中的部件安装机所具有的安装头的立体图，图3 (b)是其俯视图。图4是本技术的一个实施方式中的基板的俯视图。图5 (a) 5 (h)是表示本技术的一个实施方式中的由部件安装机在基板上的电极部安装部件的次序的一例的图。图6是本技术的一个实施方式中的构成部件安装系统的检查机的主要部分立体图。图7是表示本技术的一个实施方式中的显示于检查机所具有的显示器的图像的一例的图。具体实施方式以下，参照附图说明本技术的实施方式。图I所示的部件安装系统I在基板2上所设置的多个电极部D安装部件B而进行安装基板的生产，从上游工序侧依次配置印刷机11、部件安装机12以及检查机13而构成。上述印刷机11、部件安装机12以及检查机13分别通过主机14相互连接，能够相互进行数据的交换。印刷机11通过基板传送路径21 (图I)送入并定位从上游工序侧(部件安装系统I的外部)送来的基板2，使掩模(未图示)接触该定位的基板2的上表面，该掩模具有与基板2上的各电极部D对应而设置的多个开口，在将焊膏供给到掩模上之后，通过使刮板(未图示)在掩模上滑动从而将焊膏转印到基板2的电极部D上。在图2中，部件安装机12具有基板保持部31 ;进行部件B的供给的部件供给部32 ；安装头34，通过由包括未图示的多个致动器的XY机器人构成的头移动机器人33使得该安装头在基板保持部31的上方自由移动；安装于安装头34的基板照相机35 ;在基板保持部31与部件供给部32之间设置的部件照相机36 ;以及进行上述各部分的动作控制的安装机控制装置37 (也可参照图I)。在图2以及图3 (a)、3 (b)中，在安装头34具有吸附由部件供给部32供给的部件B的向下方延伸的多个(在此为八个)吸附嘴N (NI、N2、…、NS)。各吸附嘴N相对于安装头34自由升降，并且围绕上下轴自由旋转。在图2以及图3 Ca)中，基板照相机35以拍摄视野朝向下方的状态设置，部件照相机36以拍摄视野朝向上方的状态设置。在图2中，基板保持部31具有沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装系统，其特征在于，具有：安装头，具有吸附部件的多个吸附嘴；头移动机器人，使所述安装头移动；安装控制单元，通过使所述头移动机器人动作而使所述安装头间歇移动，将所述安装头具有的所述多个吸附嘴所分别吸附的各部件以预先设定的顺序安装于基板上的各电极部；拍摄单元，拍摄由所述安装头安装于基板上的各电极部的部件；判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄的基板上的各部件的图像，判定部件相对各电极部的安装状态的好坏；以及移动轨迹显示单元，在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，将向基板上的各电极部进行部件的安装时的安装头的移动轨迹与吸附嘴的旋转方向的变化的经历一起视觉显示于显示器，并且在该安装头的移动轨迹中，将与由所述判定单元判定为相对电极部的安装状态为不良的部件安装于电极部之前的安装头的移动相当的部分以与其他部分能够视觉辨别的状态显示。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷口昌弘，井上雅文，古市圣，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：