【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种在基板上的电极部安装部件而进行安装基板的生产的部件安装系统。
技术介绍
在基板的电极部安装部件而进行安装基板的生产的部件安装系统具有在印刷有焊锡等的焊膏的基板的电极部安装部件(电子部件)的部件安装部，此外还具有检查部，该检查部判定由部件安装部安装的部件相对电极部的安装状态的好坏。部件安装部具有安装头，将部件分别吸附于多个吸附嘴；头移动机器人，使安装头移动；以及安装控制单元， 通过使头移动机器人动作而使安装头间歇移动，从而将安装头具有的多个吸附嘴所分别吸附的各部件以预先设定的顺序安装到基板上的各电极部，检查部具有拍摄单元，拍摄通过安装头安装于基板上的各电极部的部件；以及判定单元，基于由拍摄单元拍摄的各部件的图像，判定部件相对基板上的各电极部的安装状态的好坏。在上述部件安装系统中，在部件安装部中基板的电极上所安装的部件的安装状态为不良的情况下，由于该情况在检查部被发现，故操作员能够采取需要的对策来改善部件的安装状态。在此，虽然作为部件的安装状态为不良的原因考虑有各种各样，但作为其中之一举例有以下情况在安装头每次将部件安装于电极部而移动时，其移动时的头移...
【技术保护点】
一种部件安装系统，其特征在于，具有：安装头，具有吸附部件的多个吸附嘴；头移动机器人，使所述安装头移动；安装控制单元，通过使所述头移动机器人动作而使所述安装头间歇移动，将所述安装头具有的所述多个吸附嘴所分别吸附的各部件以预先设定的顺序安装于基板上的各电极部；拍摄单元，拍摄由所述安装头安装于基板上的各电极部的部件；判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄的基板上的各部件的图像，判定部件相对各电极部的安装状态的好坏；以及移动轨迹显示单元，在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，将向基板上的各电极部进行部件的安装时的安装头的移动轨迹视觉显示于显示器，并且在该...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷口昌弘，井上雅文，古市圣，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：
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