本发明专利技术公开了一种用于被动升沉补偿系统的阀组及具有该阀组的系统，属于海上起重机领域。所述阀组包括：第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀，所述阀组的进油G1口与所述第一两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的C口与所述阀组的泄油T口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的B口与所述第一插装阀的X口连通，所述第一插装阀的A口与所述液压油缸的无杆腔或有杆腔连通，所述第一插装阀的B口与所述油气隔离缸的油口连通。所述系统通过第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀能够实现油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间的油路自动开启或关闭，为使用者提供了便利。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上起重机领域，特别涉及一种用于被动升沉补偿系统的阀组及具有该阀组的系统。
技术介绍
海上起重机是一种能够在恶劣的海况下平稳起吊重物的装备，现已广泛安装在深海作业船上。当深海作业船处于恶劣的海况时，船体在波浪影响下会在垂直方向进行升沉运动，船体的升沉运动，会对海上起重机产生显著的影响，过大的升沉运动会使被起吊的重物与船甲板或者海底发生碰撞，给深海作业船带来安全隐患。为了补偿船体在垂直方向的升沉运动，可以在船体上安装被动升沉补偿装置，现有一种被动升沉补偿系统，包括液压油缸、油气隔离缸和高压气源，油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔连通，高压气源和油气隔离缸的气口连通，液压油缸的伸缩端上安装有第二滑轮，海上起重机的钢丝绳分别绕过第二滑轮和安装在船体上的第一滑轮与重物连接，当船体升沉运动时，依靠海浪的举升力和船体自身的重力来压缩和释放高压气源中的空气，通过液压油缸的伸缩端的伸缩运动可以对海浪造成的升沉进行一定补偿。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：现有的被动升沉补偿系统一直处于工作状态，当无需被动升沉补偿时，不能将其关闭，这使得现有的被动升沉补偿系统不能适用于不需要被动升沉补偿的工况，同时，若有突发工况发生，该被动升沉补偿系统无法快速切断补偿，从而降低了该被动升沉补偿系统的安全性和可靠性低。
技术实现思路
为了解决现有技术中被动升沉补偿系统不能关闭的问题，本专利技术实施例提供了一种用于被动升沉补偿系统的阀组及具有该阀组的系统。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种用于被动升沉补偿系统的阀组，适用于安装在所述被动升沉补偿系统的油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间，所述阀组包括：第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀，所述阀组的进油G1口与所述第一两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的C口与所述阀组的泄油T口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的B口与所述第一插装阀的X口连通，所述第一插装阀的A口与所述液压油缸的无杆腔或有杆腔连通，所述第一插装阀的B口与所述油气隔离缸的油口连通。具体地，所述阀组还包括：蓄能器、第二插装阀、第二两位三通电磁换向阀、第一压力传感器和第二压力传感器，所述蓄能器与所述第二插装阀的B口连通，所述第二插装阀的A口与所述第一插装阀的X口连通，所述第二插装阀的X口与所述第二两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第二两位三通电磁换向阀的B口与所述泄油T口连通，所述第二两位三通电磁换向阀的C口与所述进油G1口连通，所述第一压力传感器与所述第一插装阀的A口连通，所述第二压力传感器与所述第一插装阀的B口连通。具体地，所述阀组还包括：先导溢流阀和第三插装阀，所述先导溢流阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述先导溢流阀的出油口与所述泄油T口连通，所述第三插装阀的X口与所述先导溢流阀的进油口连通，所述第三插装阀的A口与所述第一插装阀的A口连通，所述第三插装阀的B口与所述泄油T口连通。具体地，所述阀组还包括：第一节流阀和第一两位两通电磁换向阀，所述第一节流阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第一节流阀的出油口与所述第一两位两通电磁换向阀的进油口连通，所述第一两位两通电磁换向阀的出油口与所述第一插装阀的B口连通。具体地，所述阀组还包括：第二两位两通电磁换向阀和第三两位两通电磁换向阀，所述第二两位两通电磁换向阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第二两位两通电磁换向阀的出油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第三两位两通电磁换向阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第三两位两通电磁换向阀的出油口与所述第一插装阀的B口连通。具体地，所述阀组还包括：第一截止阀，所述第一截止阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第一截止阀的出油口与所示第二两位两通电磁换向阀的出油口连通。具体地，所述阀组还包括：第四两位两通电磁换向阀、第五两位两通电磁换向阀和第二截止阀，所述第四两位两通电磁换向阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第四两位两通电磁换向阀的出油口与所述泄油T口连通，所述第五两位两通电磁换向阀的进油口与所述第一插装阀的B口连通，所述第五两位两通电磁换向阀的出油口与所述泄油T口连通，所述第二截止阀的进油口与所述进油G1口连通，所述第二截止阀的出油口与所述泄油T口连通。进一步地，所述阀组还包括：第三截止阀，所述第三截止阀的第一油口与所述第四两位两通电磁换向阀的进油口连通，所述第三截止阀的第二油口与所述泄油T口连通。具体地，所述阀组还包括：第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的进油A口与所述进油G1口连通，所述第一梭阀的出油口与所述第一两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一梭阀的进油B口与所述第二梭阀的出油口连通，所述第二梭阀的进油A口与所述第一插装阀的A口连通，所述第二梭阀的进油B口与所述第一插装阀的B口连通。另一方面，本专利技术实施例提供了一种被动升沉补偿系统，所述被动升沉补偿系统包括液压油缸、油气隔离缸和高压气源，所述油气隔离缸具有油口和气口，所述油气隔离缸的气口与所述高压气源连通，所述被动升沉补偿系统还包括上述的阀组，所述油气隔离缸的油口通过所述阀组与所述液压油缸的无杆腔或有杆腔连通。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例提供的用于被动升沉补偿系统能够通过阀组实现开启或关闭，在开启或关闭该阀组时，可以通过第一两位三通电磁换向阀控制第一插装阀的X口，从而控制第一插装阀的A口和B口是否连通，进而控制油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间的油路之间开启或关闭，通过第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀能够实现油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间的油路自动开启或关闭，为使用者提供了便利。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的用于被动升沉补偿系统的阀组的结构示意图。图2是本专利技术实施例二提供的被动升沉补偿系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例本专利技术实施例提供了一种用于被动升沉补偿系统的阀组，如图1所示，适用于安装在被动升沉补偿系统的油气隔离缸b的油口b1与液压油缸a的无杆腔或有杆腔之间，该阀组包括：第一两位三通电磁换向阀1和第一插装阀2，阀组的进油G1口与第一两位三通电磁换向阀1的A口连通，第一两位三通电磁换向阀1的C口与阀组的泄油T口连通，第一两位三通电磁换向阀1的B口与第一插装阀2的X口连通，第一插装阀2的A口与液压油缸a的无杆腔或有杆腔连通，第一插装阀2的B口与油气隔离缸b的油口连通。在本实施例中，该阀组安装在油气隔离缸b的油口b1与液压油缸a的无杆腔之间，第一插装阀2的A口与液压油缸a的无杆腔连通，在其他实施例中，该阀组也可以安装在油气隔离缸b的油口b1与液压油缸a的有杆腔之间，第一插装阀2的A口与液压油缸a的有杆腔连通。具体地，该阀组还可以包括：蓄能器3、第二插装阀4、第二两位三通电磁换向阀5、第一压力本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于被动升沉补偿系统的阀组，其特征在于，适用于安装在所述被动升沉补偿系统的油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间，所述阀组包括：第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀，所述阀组的进油G1口与所述第一两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的C口与所述阀组的泄油T口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的B口与所述第一插装阀的X口连通，所述第一插装阀的A口与所述液压油缸的无杆腔或有杆腔连通，所述第一插装阀的B口与所述油气隔离缸的油口连通。
【技术特征摘要】
1.一种用于被动升沉补偿系统的阀组，其特征在于，适用于安装在所述被动升沉补偿系统的油气隔离缸的油口与液压油缸的无杆腔或有杆腔之间，所述阀组包括：第一两位三通电磁换向阀和第一插装阀，所述阀组的进油G1口与所述第一两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的C口与所述阀组的泄油T口连通，所述第一两位三通电磁换向阀的B口与所述第一插装阀的X口连通，所述第一插装阀的A口与所述液压油缸的无杆腔或有杆腔连通，所述第一插装阀的B口与所述油气隔离缸的油口连通。2.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：蓄能器、第二插装阀、第二两位三通电磁换向阀、第一压力传感器和第二压力传感器，所述蓄能器与所述第二插装阀的B口连通，所述第二插装阀的A口与所述第一插装阀的X口连通，所述第二插装阀的X口与所述第二两位三通电磁换向阀的A口连通，所述第二两位三通电磁换向阀的B口与所述泄油T口连通，所述第二两位三通电磁换向阀的C口与所述进油G1口连通，所述第一压力传感器与所述第一插装阀的A口连通，所述第二压力传感器与所述第一插装阀的B口连通。3.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：先导溢流阀和第三插装阀，所述先导溢流阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述先导溢流阀的出油口与所述泄油T口连通，所述第三插装阀的X口与所述先导溢流阀的进油口连通，所述第三插装阀的A口与所述第一插装阀的A口连通，所述第三插装阀的B口与所述泄油T口连通。4.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：第一节流阀和第一两位两通电磁换向阀，所述第一节流阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第一节流阀的出油口与所述第一两位两通电磁换向阀的进油口连通，所述第一两位两通电磁换向阀的出油口与所述第一插装阀的B口连通。5.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括：第二两位两通电磁换向阀和第三两位两通电磁换向...
【专利技术属性】
技术研发人员：许文艺，张玲珑，刘利明，刘杰，阮长松，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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