本发明专利技术提供一种电子部件安装装置，其可以使得将吸附嘴的轴和使吸附嘴转动的电动机的轴连接的传动带，稳定地进行原点复位。在将安装于θ轴电动机（21）的轴上的驱动带轮（22）和安装于吸附嘴轴（12a）上的从动带轮（12c）连接的传动带（23）的中途，设置传动带原点检索用的带轮（24），使传动带（23）的齿数L与驱动带轮（22）的齿数m和带轮24的齿数p的最小公倍数一致。并且，设置对驱动带轮（22）的原点进行检测的电动机编码器（25）和对带轮（24）的原点进行检测的原点传感器（26），根据驱动带轮（22）的原点位置和带轮（24）的原点位置之间的关系，对传动带（23）的原点进行检索，进行原点复位。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种将从电子部件供给装置供给的部件向基板上安装的电子部件安装装置，特别地，涉及一种电子部件安装装置，其使得将吸附部件的吸附嘴的轴和使该吸附嘴转动的电动机的轴连接的传动带进行原点复位。
技术介绍
已知一种电子部件安装装置，其可以利用吸附嘴对电子部件进行吸附保持，将该电子部件向基板上移动并向该基板上搭载，该吸附嘴可以向平面上的X轴及Y轴方向移动，向作为上下方向的Z轴方向移动，以及绕以Z轴为中心的旋转方向即绕Θ轴进行旋转。在这种电子部件安装装置中，作为提高吸附嘴的绕Θ轴旋转的旋转位置精度而提高安装精度的技术，存在例如专利文献I所记载的技术。该电子部件安装装置利用传动 带将吸附嘴的轴和使吸附嘴转动的Θ轴电动机的轴连接，将Θ轴电动机的驱动力向吸附嘴传递，在上述传动带上附加传动带标记，通过利用传感器对该传动带标记进行检测，从而对传动带的原点进行检索，进行传动带的原点复位。专利文献I :日本特开2009 - 124083号公报
技术实现思路
但是，在上述专利文献I所记载的现有装置中，由于随时间的老化及传动带的摩擦等，而存在难以检测出传动带标记的情况，对于耐久性存在担心。因此课题是，使得将吸附嘴的轴和使吸附嘴转动的电动机的轴连接的传动带，稳定地进行原点复位。为了解决上述课题，本专利技术提供一种具有以下(I) (8)的各特征的电子部件安(I)一种电子部件安装装置，其利用吸附嘴对电子部件进行吸附，向基板上搭载该电子部件，其中，该吸附嘴安装在通过Θ轴电动机进行旋转的吸附嘴轴上，该电子部件安装装置的特征在于，具有带齿的驱动带轮，其安装在所述Θ轴电动机的轴上，与该轴同轴；带齿的第I从动带轮，其安装在所述吸附嘴轴上，与该吸附嘴轴同轴；带齿的第2从动带轮；带齿的传动带，其架设在所述驱动带轮、所述第I从动带轮及所述第2从动带轮上，具有与所述驱动带轮的齿数和所述第2从动带轮的齿数的最小公倍数相等的齿数；第I原点检测单元，其在所述驱动带轮位于原点上时，输出第I原点检测信号；第2原点检测单元，其在所述第2从动带轮位于原点上时，输出第2原点检测信号；以及原点复位单元，其基于所述第I原点检测单元输出的所述第I原点检测信号、所述第2原点检测单元输出的所述第2原点检测信号，使所述传动带向原点复位。在具有上述特征的电子部件安装装置中，由于使得将Θ轴电动机的驱动力向吸附嘴轴传递的传动带的齿数，与驱动带轮的齿数和第2从动带轮的齿数的最小公倍数一致，所以可以在传动带旋转I周的期间内，仅得到I次使驱动带轮和第2从动带轮均处于原点的定时。另外，可以使驱动带轮位于原点时的第2从动带轮相对于原点的偏移量、以及第2从动带轮位于原点时的驱动带轮相对于原点的偏移量具有规律性。因此，可以基于第I原点检测信号的输出定时和第2原点检测信号的输出定时，适当地检索传动带原点并进行原点复位。此时，由于不需要如现有装置那样在传动带上附加传动带标记，所以即使随着时间而老化或产生传动带的摩擦等，也不会对传动带原点的复位动作造成影响。因此，可以稳定地进行传动带的原点复位。(2)上述(I)所涉及的电子部件安装装置的其特征在 于，具有多个所述第2从动带轮，所述第2原点检测单元在各个所述第2从动带轮位于原点时，输出各自的第2原点检测信号，所述原点复位单元基于所述第2原点检测单元输出的所述第2原点检测信号，使所述传动带向原点复位。如上述所示，在设置多个传动带原点检索用的从动带轮的电子部件安装装置中，构成为，在各个从动带轮上设置原点传感器，可以对所有的原点传感器是否为接通状态进行判定，因此，可以与仅设置I个传动带原点检索用的从动带轮的情况相同地，进行传动带的原点复位。(3)上述(I)或上述(2)所涉及的电子部件安装装置的特征在于，以下述方式进行组装，即，使得在所述传动带位于原点时，所述驱动带轮以及所述第2从动带轮均位于原点。在具有上述特征的电子部件安装装置中，可以仅在传动带位于原点时，使第I原点检测信号的输出定时和第2原点检测信号的输出定时一致。因此，可以容易地检索传动带原点。(4)另外，上述(I)或上述(2)所涉及的电子部件安装装置的特征在于，所述原点复位单元还具有检索单元，其在使所述Θ轴电动机旋转的同时，对所述第I原点检测单元和所述第2原点检测单元分别同时输出原点检测信号的定时进行检索；以及电动机停止单元，其在由所述检索单元检索出的定时，使所述Θ轴电动机的旋转停止。在具有上述特征的电子部件安装装置中，利用仅在传动带位于原点上时，使第I原点检测信号的输出定时和第2原点检测信号的输出定时一致这一点，在使Θ轴电动机旋转的同时，对在输出第I原点检测信号时是否也输出第2原点检测信号进行确认，在确认了输出第I原点检测信号时也输出了第2原点检测信号时，使Θ轴电动机的旋转停止。由此，可以在传动带复位至原点的时刻使Θ轴电动机停止。即，在上述电子部件安装装置中，可以同时进行传动带的原点检索和原点复位。(5)上述(I)或上述(2)所涉及的电子部件安装装置的特征在于，还具有对所述第2从动带轮的旋转角度进行检测的带轮角度检测单元，所述原点复位单元具有偏移量运算单元，其在所述第I原点检测单元输出第I原点检测信号时，基于由所述带轮角度检测单元检测出的所述第2从动带轮的旋转角度，对该时刻的所述传动带相对于原点的偏移量进行运算；电动机控制量运算单元，其基于由所述偏移量运算单元运算出的所述传动带相对于原点的偏移量，对为了使所述传动带向原点复位而所需的所述Θ轴电动机的旋转方向及旋转量进行运算；以及电动机驱动单元，其使所述Θ轴电动机向由所述电动机控制量运算单元运算出的旋转方向，以由所述电动机控制量运算单元运算出的旋转量进行旋转。在具有上述特征的电子部件安装装置中，由于在驱动带轮位于原点时的第2从动带轮的旋转角度具有规律性，所以如果可以对输出第I原点检测信号的时刻的第2从动带轮的旋转角度进行检测，则可以基于该检测角度，适当地识别当前的传动带位置(相对于原点的偏移量)。并且，在对当前的传动带位置进行识别后，可以使Θ轴电动机一次性旋转而使传动带向原点复位。如上述所示，可以适当且迅速地进行传动带原点的复位动作。(6)上述(I)或上述(2)所涉及的电子部件安装装置的特征在于，具有对所述Θ轴电动机的旋转角度进行检测的电动机角度检测单元，所述原点复位单元具有偏移量运算单元，其在所述第2原点检测单元输出第2原点检测信号时，基于由所述电动机角度检测单元检测出的所述Θ轴电动机的旋转角度，对该时刻的所述传动带相对于原点的偏移量进行 运算；电动机控制量运算单元，其基于由所述偏移量运算单元运算出的所述传动带相对于原点的偏移量，对为了使所述传动带向原点复位而所需的所述Θ轴电动机的旋转方向及旋转量进行运算；以及电动机驱动单元，其使所述Θ轴电动机向由所述电动机控制量运算单元运算出的旋转方向，以由所述电动机控制量运算单元运算出的旋转量进行旋转。在具有上述特征的电子部件安装装置中，由于第2从动带轮位于原点时的Θ轴电动机(驱动带轮)的旋转角度具有规律性，所以如果可以对输出第2原点检测信号的时刻的Θ轴电动机(驱动带轮)的旋转角度进行检测，则可以基于该检测角度，适当地识别当前的传动带位置(相对于原点的偏移量)。并且，在对当前的传动带位置进行识别后，可以使Θ本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子部件安装装置，其利用吸附嘴（12b）对电子部件（P）进行吸附，向基板（5）上搭载该电子部件，其中，该吸附嘴（12b）安装在通过θ轴电动机（21）进行旋转的吸附嘴轴（12a）上，其特征在于，具有：带齿的驱动带轮（22），其安装在所述θ轴电动机的轴（27）上，与该轴同轴；带齿的第1从动带轮（12c），其安装在所述吸附嘴轴上，与该吸附嘴轴同轴；带齿的第2从动带轮（24）；带齿的传动带（23），其架设在所述驱动带轮、所述第1从动带轮及所述第2从动带轮上，具有与所述驱动带轮的齿数和所述第2从动带轮的齿数的最小公倍数相等的齿数；第1原点检测单元（25），其在所述驱动带轮位于原点上时，输出第1原点检测信号；第2原点检测单元（26），其在所述第2从动带轮位于原点上时，输出第2原点检测信号；以及原点复位单元（30），其基于所述第1原点检测单元输出的所述第1原点检测信号、所述第2原点检测单元输出的所述第2原点检测信号，使所述传动带向原点复位。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：榊原博，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：
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