The present invention relates to the field of image processing, specifically parts positioning recognition system, including image acquisition module, used to control the two cameras to capture the mark point pictures, a camera and a ring light collecting parts picture; PCB plate positioning module, PCB board for determining the position of mark point image recognition; coordinate positioning module to determine the position of the PCB plate by extracting the mark point to the picture, thereby moving distance are mechanical arm; mechanical arm grasping module for manipulator parts and parts will be inserted into the corresponding port; parts recognition module for the corresponding collected parts of photo identification, to determine whether the qualified product, whether can enter the assembly line. The invention has the advantages that the requirements of the assembly line time of the factory are satisfied, and the operation of selecting the qualified parts to insert the port accurately is realized.
【技术实现步骤摘要】
零件定位识别处理系统
本专利技术涉及图像处理领域,特别是零件定位识别处理系统,主要应用于工厂流水线作业中零件的分类处理和零件抓取插入。
技术介绍
随着计算机视觉技术和计算机图形学的发展及计算机性能的提高,使用机器人实现工厂流水线作业成为可能,利用计算机视觉和计算机图形结合,解决零件的识别分类,将不合格品剔除选择合格品进入流水线,定位PCB板位置,将机器手臂抓取的零件插入相应端口。在现在工厂作业中,机器人已经在很多领域代替人工操作,既节省了成本又可实现不间断作业,提高生产效率。那么正确率和操作速度则是两个重要的评价标准。一方面工厂流水线将操作分解为多个可并行处理的操作,每个简单操作都有其限定的最晚完成时间,不能因为其中的某些操作影响整体的速度,生产效率下降则会大大影响利润。另一方面用机器人代替人工操作,需要在保证产品的正确率,否则使用机器人实现流水化作业,则显得毫无意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供了一种零件定位识别处理系统,满足工厂流水线时间要求,实现选取合格零件准确插入端口的操作。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:零件定位识别处理系统,包括:图像采集模块,用于控制两台相机采集mark点区域图片,一台相机加一个环形光源采集零件图片;PCB板定位模块,用于识别图片中mark点确定PCB板位置;坐标定位模块,通过提取到图片中的mark点位置确定PCB板的位置,从而给出机械手臂的移动距离;机械手臂抓取模块,用于机械手抓取零件以及将零件插入到相应的端口;零件识别模块,用于将对应采集到的零件图片进行识别,判断是否为合格品,是否可以进 ...
【技术保护点】
零件定位识别处理系统,其特征在于:包括:图像采集模块,用于控制两台相机采集mark点区域图片,一台相机加一个环形光源采集零件图片;PCB板定位模块,用于识别图片中mark点确定PCB板位置;坐标定位模块,通过提取到图片中的mark点位置确定PCB板的位置,从而给出机械手臂的移动距离;机械手臂抓取模块,用于机械手抓取零件以及将零件插入到相应的端口;零件识别模块,用于将对应采集到的零件图片进行识别,判断是否为合格品,是否可以进入流水线作业。
【技术特征摘要】
1.零件定位识别处理系统,其特征在于:包括:图像采集模块,用于控制两台相机采集mark点区域图片,一台相机加一个环形光源采集零件图片;PCB板定位模块,用于识别图片中mark点确定PCB板位置;坐标定位模块,通过提取到图片中的mark点位置确定PCB板的位置,从而给出机械手臂的移动距离;机械手臂抓取模块,用于机械手抓取零件以及将零件插入到相应的端口;零件识别模块,用于将对应采集到的零件图片进行识别,判断是否为合格品,是否可以进入流水线作业。2.根据权利要求1所述的零件定位识别处理系统,其特征在于:所述的图像采集模块中,一台相机固定在流水线上,另一台安装在机械手臂上,安装在机械手臂上的相机随着机械手臂的运动而运动,两台相机分别采集两个mark点的图片。3.根据权利要求1所述的零件定位识别处理系统,其特征在于:所述的PCB板定位模块中,采集到的mark点的图片,根据mark点的形状来识别mark点,用mark点的中心图像坐标作为mark点的图像坐标。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:王刚,李敏,葛树志,邱荷茜,刘小静,张明,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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