【技术实现步骤摘要】
本技术涉及具备利用经由滑动部件安装在向下方延伸的轴部件的下端的吸附嘴吸附零件并将其安装到基板上的目标安装位置的安装头的零件安装系统。
技术介绍
在基板上安装电子零件进行安装基板的生产的零件安装系统具备利用吸附嘴吸附由带式送料器等零件供给装置供给的零件并将其安装到基板上的目标安装位置的安装头。吸附嘴经由滑动部件安装在从安装头向下方延伸设置的轴部件的下端,滑动部件通过在将零件向基板上安装时相对于轴部件滑动,由此防止以过剩的力将零件压靠到基板上(例如专利文献I)。在这样的零件安装系统中,通常进行求出利用安装头安装于基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量的检查。在具有相对于基板上的目标安装位置的位置偏差量过大的零件的情况下,通过该检查能够发现该零件,通过解除该原因,可以使零件的位置偏差量回归到正常的范围内。专利文献I :(日本)特开2007 - 220836号公报作为相对于基板的目标安装位置的位置偏差过大的原因之一,列举如下的情况,即,由于微小的异物进入滑动部件与轴部件之间的微小间隙中,故而阻碍滑动部件相对于轴部件的顺畅的滑动,由此,在将零件向基板安装时,从轴部件向零 ...
【技术保护点】
一种零件安装系统,具有利用吸附嘴吸附由零件供给装置供给的零件并将其安装在基板上的目标安装位置的安装头,所述吸附嘴经由滑动部件安装在向下方延伸的多个轴部件的各自的下端,安装头对安装于基板上的各个零件,基于预先设定的吸附嘴的标示符和安装顺序将零件向基板上安装而动作,在将零件向基板安装时,滑动部件相对于轴部件滑动,由此减轻从轴部件向零件传递的力,其特征在于,所述零件安装系统具备:位置偏差量算出装置,其算出通过安装头安装的基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量;位置偏差量推移算出装置,其基于位置偏差量算出装置算出的基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量、和预先设定的与基板上的各 ...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:井上雅文,谷口昌弘,古市圣,
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社,
类型:实用新型
国别省市:
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