一种全自动管棒类零件快速收料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动管棒类零件快速收料机，它包括收料机机架、动力装置、左导料机构、右导料机构和收料机构；所述收料机机架顶部的一端安装有左导料机构，收料机机架顶部的另一端安装有右导料机构，在所述收料机机架顶部的中间位置还安装有收料机构，所述收料机构与动力装置的输出轴连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过采用简单化的结构设计，节约了大量材料成本和加工成本，安装和调试不需高空作业，故调试和维修十分便捷、安全，只需一次调试后并可长期使用和批量生产，既减轻劳动强度又提高了工作效率，从而实现本实用新型专利技术的目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉 及机械装置领域，具体的说，特别涉及到一种全自动管棒类零件快速收料机。
技术介绍
以往的棒类或管类工件收料是运用机械手抓取再经横梁移动来实现。机械手是安装在横梁上，横梁需要四根较大的立柱和架体来支撑。机械手、横梁、立柱、和支撑架等都需要运用大量的钢材和加工成本。机械手驱动需要伺服电机，机械手、横梁、支撑架需要齿轮、齿条、导轨、轴承、加工件等等构成，其结构十分复杂。另外这类装置的安装、调试、维护时都需要在高空作业，因意外停电和机械故障等原因会造成工件从空中掉落的事故发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动管棒类零件快速收料机，通过采用简单化的结构设计，节约了大量材料成本和加工成本，安装和调试不需高空作业，故调试和维修十分便捷、安全。只需一次调试后并可长期使用和批量生产，既减轻劳动强度又提高了工作效率，从而实现本技术的目的。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现一种全自动管棒类零件快速收料机，它包括收料机机架、动力装置、左导料机构、右导料机构和收料机构；所述收料机机架顶部的一端安装有左导料机构，收料机机架顶部的另一端安装有右导料机构，在所述收料机机架顶部的中间位置还安装有收料机构，所述收料机构与动力装置的输出轴连接；所述收料机机架顶部的两端分别安装有一侧导料板，两侧导料板之间的收料机机架安装有导轨，收料机机架顶部的中间位置安装有至少两块底导料板；所述左导料机构和右导料机构的主体为限料板，所述限料板分别与一侧导料板固定连接，收料架与收料机机架顶部预设的导轨活动连接，经气缸驱动沿导轨来回滑动以实现收料的目的；所述收料机构包括至少两块倾斜设置的收料机构导料板，所述收料机构导料板的低端与收料机机架的底导料板连接。在本技术的一个实施例中，所述动力装置为收料气缸。在本技术的一个实施例中，所述收料机机架由若干长条形金属钢材焊接而成，在所述收料机机架的底部安装有若干垫块。在本技术的一个实施例中，所述收料机机架的底导料板与收料机构导料板的连接处为圆弧面。本技术的有益效果在于通过采用简单化的结构设计，节约了大量材料成本和加工成本，安装和调试不需高空作业，故调试和维修十分便捷、安全。只需一次调试后并可长期使用和批量生产，既减轻劳动强度又提高了工作效率，从而实现本技术的目的。附图说明图I为本技术所述的一种全自动管棒类零件快速收料机的结构示意图。图2为本技术所述的一种全自动管棒类零件快速收料机的俯视图。图3为本技术所述的一种全自动管棒类零件快速收料机的主视图。图4为图3的A-A剖面图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图I、图2和图3所示，本技术所述的一种全自动管棒类零件快速收料机，它包括收料机机架100、动力装置200、左导料机构300、右导料机构400和收料机构500 ;所述收料机机架100顶部的一端安装有左导料机构300，收料机机架100顶部的另一端安装有右导料机构400，在所述收料机机架100顶部的中间位置还安装有收料机构500，所述收料机构500与动力装置200的输出轴连接，并可在动力装置200的带动下移动。所述收料机机架100顶部的两端分别安装有一侧导料板110，两侧导料板110之间的收料机机架100设有导向槽130，收料机机架100顶部的中间位置安装有至少两块底导料板 120。所述左导料机构300和右导料机构400的主体为限料板210，所述限料板210分别与一侧导料板110固定连接，限料板210的底部与收料机机架100顶部预设的导向槽130连接，并能沿导向槽130滑动可调整限料板210之间的距离。所述收料机构包括至少两块倾斜设置的收料机构导料板510，所述收料机构导料板510的低端与收料机机架110的底导料板120连接。在本技术的一个实施例中，所述动力装置200为收料气缸，已达到节约能源的目的。在本技术的一个实施例中，所述收料机机架100由若干长条形金属钢材焊接而成，在所述所述收料机机架的底部安装有若干垫块600，保证了整个装置的强度和稳定性。在本技术的一个实施例中，所述收料机机架的底导料板与收料机构导料板的连接处为圆弧面700，从而使得工件能顺利的升高位置并进入收料机机架100的底导料板。如图4所示，本技术的工作原理如下I)机床开启前，根据工件800长度调节左右导料机构，使左右导料机构两限料板间距大于工件总长5至10毫米；然后开启机床，进入淬火程序；2)工件淬火完成后，系统向收料气缸发出收料信号。收料气缸根据信号指令推着收料机构前进；3)当收料机构进入淬火区时，经感应系统向淬火机构发出放料信号；淬火机构根据信号指令将工件放入收料机构导料板上，工件经收料机构导料板斜坡向前滚动至接料架导料板端面圆弧处，此时系统向收料气缸发出信号；4)收料气缸根据信号指令拉着收料机构退回，因为此时工件处于收料机构导料板斜坡面和接料架导料板圆弧面构成的夹角处，所以收料机构的退回会促使工件升高，当收料机构退回至起始点时，接料架导料板就完全接替了收料机构导料板，即工件已进入接料架导料板，此时工件会沿着接料架导料板继续向前滚动，进入下一道工序；本技术一次收料，只需收料气缸来回一次；工件的位移是在设定的有限空间内滚动来实现，故既节约了能源又保证了作业安全。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。权利要求1.一种全自动管棒类零件快速收料机，其特征在于，它包括收料机机架、动力装置、左导料机构、右导料机构和收料机构；所述收料机机架顶部的一端安装有左导料机构，收料机机架顶部的另一端安装有右导料机构，在所述收料机机架顶部的中间位置还安装有收料机构，所述收料机构与动力装置的输出轴连接； 所述收料机机架顶部的两端分别安装有一侧导料板，两侧导料板之间的收料机机架安装有导轨，收料机机架顶部的中间位置安装有至少两块底导料板； 所述左导料机构和右导料机构的主体为限料板，所述限料板分别与一侧导料板固定连接，收料架与收料机机架顶部预设的导轨活动连接，经气缸驱动沿导轨来回滑动以实现收料的目的； 所述收料机构包括至少两块倾斜设置的收料机构导料板，所述收料机构导料板的低端与收料机机架的底导料板连接。2.根据权利要求I所述的一种全自动管棒类零件快速收料机，其特征在于，所述动力装置为收料气缸。3.根据权利要求I所述的一种全自动管棒类零件快速收料机，其特征在于，所述收料机机架由若干长条形金属钢材焊接而成，在所述所述收料机机架的底部安装有若干垫块。4.根据权利要求I所述的一种全自动管棒类零件快速收料机，其特征在于，所述收料机机架的底导料板与收料机构导料板的连接处为圆弧面。专利摘要本技术公开了一种全自动管棒类零件快速收料机，它包括收料机机架、动力装置、左导料机构、右导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动管棒类零件快速收料机，其特征在于，它包括收料机机架、动力装置、左导料机构、右导料机构和收料机构；所述收料机机架顶部的一端安装有左导料机构，收料机机架顶部的另一端安装有右导料机构，在所述收料机机架顶部的中间位置还安装有收料机构，所述收料机构与动力装置的输出轴连接；所述收料机机架顶部的两端分别安装有一侧导料板，两侧导料板之间的收料机机架安装有导轨，收料机机架顶部的中间位置安装有至少两块底导料板；所述左导料机构和右导料机构的主体为限料板，所述限料板分别与一侧导料板固定连接，收料架与收料机机架顶部预设的导轨活动连接，经气缸驱动沿导轨来回滑动以实现收料的目的；所述收料机构包括至少两块倾斜设置的收料机构导料板，所述收料机构导料板的低端与收料机机架的底导料板连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝，
申请(专利权)人：上海恒精机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：