一种自动去除浇口的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动去除浇口的装置和方法，在自动生产线上去除工件在浇铸时产生的浇口,包括带有倾角的工作台、工件卡头、定位头、冲锤、光栅传感器；使用光栅传感器探测工作台上是否有工件存在，使用机械手将工件放置在工作台上，使用定位头将工件在工作台上定位，工件卡头将工件卡紧在工作台上，使用冲锤冲压并去除工件的浇口；去除浇口的工件由输送带送到下一工序。本发明专利技术的有益效果是：产品去除浇口后断裂面一致性高，利于后续加工工序，机器人可稳定控制操作过程，与人工去除方式比较具有更高工作效率及安全性。使用自动化去除浇口装置有利于实现产品加工的全程自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于有色金属铸造机械，尤其涉及。
技术介绍
金属铸件在浇铸成形后会留有一段金属浇口连接在铸件上，在对铸件的处理工程中需要安排去除浇口的工序；现有的方法包括人工锤击去除浇口，使用风铲去除浇口，使用电锯去除浇口 ；这些方法均存在一些缺陷。如使用人工锤击和风铲的方法容易发生铸件变形，尤其对于薄壁铝质铸件风险更高，且去除浇口后的工件其浇口残留量大小不一；使用电锯去除浇口会有较大的浇口残留量，影响到之后的机加工工序，同时电锯还会产生出高噪声。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出，使铸件浇口去除效果好，铸件不变形，提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是一种自动去除浇口的装置，包括机架、放置工件的工作台、工件卡头、定位头、冲锤、光栅传感器；所述机架支撑一个带有倾角的所述工作台；用于定位工件的所述定位头安装在工作台上；所述工件卡头位于工作台上方，工件卡头可沿垂直于工作台台面的方向运动将工件压紧在工作台上；所述冲锤位于工作台的侧上方，冲锤可沿垂直于工作台台面的方向在工作台外侧朝向工件浇口的部位运动；所述光栅传感器安装在机架上，光栅传感器的安装高度与工作台上放置的工件位置等高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动去除浇口的装置，包括机架、放置工件的工作台、工件卡头、定位头、冲锤、光栅传感器；其特征在于，所述机架支撑一个带有倾角的所述工作台；用于定位工件的所述定位头安装在工作台上；所述工件卡头位于工作台上方，工件卡头可沿垂直于工作台台面的方向运动将工件压紧在工作台上；所述冲锤位于工作台的侧上方，冲锤可沿垂直于工作台台面的方向在工作台外侧朝向工件浇口的部位运动；所述光栅传感器安装在机架上，光栅传感器的安装高度与工作台上放置的工件位置等高；在有倾角的工作台低端一侧的下方设有一条传送工件至下一工序的输送带。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟刚，
申请(专利权)人：艾蒂盟斯苏州压铸电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：