本实用新型专利技术公开了一种自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置，包括直浇口棒和与所述直浇口棒相配合的授台，所述直浇口棒下端形状为外凸半圆形，所述直浇口棒下端设置流出口，所述授台上端形状为内凹半圆形，所述授台上端设置流入口，所述流入口边缘在所述授台上设置与所述直浇口棒下端形状相配合的环形定位槽。本实用新型专利技术通过双重定位保证了直浇口棒和授台频繁接触及分离时不会错开，保证了直浇口棒在下芯过程中与授台的完美对接，提高了下芯的质量，使得制造出来的型腔光滑，避免浇注过程中的掉砂、错型，大大提高了铸件的成功率，为公司创造巨大的收益。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化铸造造型线
，具体涉及一种自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置。
技术介绍
在自动化铸造造型线铸造过程中，为了保证生产效率足够高高，每小时造型速度保持在100箱左右，在工作量较大的时候速度会加大到110箱以上，这样在速度较块的影响下难免会出现一些问题。如在砂箱和模板脱模过程中，直浇口棒和授台需要随之频繁接触及分离，由于直浇口棒与授台之间都是同心圆柱式，其定位仅仅依靠设备本身的精准性，没有其他的定位方式，在每次接触及分离过程中，直浇口棒下端易水平方向窜动，导致其和授台不能完全重合，制造出来的型腔不光滑，在浇注过程中易引起掉砂、错型，严重时直接造成铸件报废，影响生产效率和铸件的产品质量，造成企业的损失。申请号为201010290406.X的专利技术公开了一种自动组芯下芯夹具，包括下芯吊具和下芯胎具，所述下芯胎具包括底座和定位块，定位块固定于底座上，其中，还包括驱动滑块、组芯气缸、导杆；组芯气缸与导杆固定在底座上；组芯气缸与驱动滑块相连；驱动滑块活动连接在导杆上，驱动滑块受组芯气缸的驱动，沿导杆直线运动，推动小芯，完成组芯的工作。其定位依靠设置的定位块，不是直浇口棒和授台的定位，这样只能保证其下芯时的精准度，对于砂箱和模板脱模过程中，直浇口棒和授台之间的对齐与否无法控制，存在缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置，通过双重定位保证了直浇口棒和授台频繁接触及分离时不会错开，保证了直浇口棒在下芯过程中与授台的完美对接。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置，包括直浇口棒和与所述直浇口棒相配合的授台，所述直浇口棒下端形状为外凸半圆形，所述直浇口棒下端设置流出口，所述授台上端形状为内凹半圆形，所述授台上端设置流入口，所述流入口边缘在所述授台上设置与所述直浇口棒下端形状相配合的环形定位槽。进一步的，所述直浇口棒侧面设置三轴加速度传感器。进一步的，所述直浇口棒侧面设置三轴陀螺仪。进一步的，所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪分别与控制器连接，所述控制器上设置显示器。进一步的，所述控制器包括单片机。本技术提供了一种自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置，直浇口棒下芯时与授台对接，直浇口棒下端为外凸半圆形，授台上端为内凹半圆形，直浇口棒与授台对接时可以保证其完美对接，且直浇口棒从授台上离开时，也不会因为设备的振动导致流入口和流出口错开导致其未完全重合，影响制造出来的型腔质量，这是第一重的定位。授台上端流入口的边缘设置环形定位槽，授台的直径大于直浇口棒，授台的管壁厚度大于直浇口棒的管壁厚度，首先授台上端的内凹半圆与直浇口棒下端的外凸半圆对接，然后直浇口棒下端继续向下运动会插入环形定位槽内，此时流入口与流出口完美对接，定位槽起到进一步的固定作用，这是第二重的定位。通过双重定位保证了直浇口棒和授台频繁接触及分离时不会错开，保证了下芯的质量，提高了铸件的成功率。三轴加速度传感器可以对空间加速度进行测量，即对三维内的加速度值进行监测，可以测得直浇口棒下芯到脱离授台时的运动情况，对直浇口棒是否左右晃动与授台错开，能够时刻监测直浇口棒下芯是否出现失误，既可以对设备起到监测改良的作用，也可以对生产的质量进行间接的监测。三轴陀螺仪可以测得六个方向的移动轨迹和角速度，能够对直浇口棒是否脱离正常的角度进行监测，保证了直浇口棒是按照设定的角度与授台完全重合后进行下芯，避免了其接触的地方存在细小的缝隙，导致下芯时引起掉砂、错型，保证了铸件的质量。三轴加速度传感器和三轴陀螺仪分别通过RS485通信接口与控制器连接，实现点对面的信号传递，控制器上通过RS232通信接口设置显示器，进行点对点的通信，能够将传感器监测到的直浇口棒信息反馈至显示器上进行显示，显示器可采用液晶显示器，显示内容丰富，易于掌握更多的信息。控制器采用单片机，即采用单片机组成的控制电路，单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，可以对三轴加速度传感器和三轴陀螺仪监测到的信息进行运算处理并在显示器上进行显示，价格低廉实用性好。本技术通过双重定位保证了直浇口棒和授台频繁接触及分离时不会错开，保证了直浇口棒在下芯过程中与授台的完美对接，提高了下芯的质量，使得制造出来的型腔光滑，避免浇注过程中的掉砂、错型，大大提高了铸件的成功率，为公司创造巨大的收益。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描述：图1是本技术自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置的结构示意图；图2是本技术直浇口棒与授台未接触的正视图；图3是本技术直浇口棒与授台接触的正视图；图4是本技术直浇口棒与授台未接触的侧视图；图5是本技术直浇口棒与授台接触的侧视图。具体实施方式下面结合图1至图5对本技术技术方案进一步展示，具体实施方式如下：实施例一本实施例提供了一种自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置，包括直浇口棒1和与所述直浇口棒1相配合的授台2，所述直浇口棒1下端形状为外凸半圆形，所述直浇口棒1下端设置流出口3，所述授台2上端形状为内凹半圆形，所述授台2上端设置流入口4，所述流入口4边缘在所述授台2上设置与所述直浇口棒1下端形状相配合的环形定位槽5。直浇口棒下芯时与授台对接，直浇口棒下端为外凸半圆形，授台上端为内凹半圆形，直浇口棒与授台对接时可以保证其完美对接，且直浇口棒从授台上离开时，也不会因为设备的振动导致流入口和流出口错开导致其未完全重合，影响制造出来的型腔质量，这是第一重的定位。授台上端流入口的边缘设置环形定位槽，授台的直径大于直浇口棒，授台的管壁厚度大于直浇口棒的管壁厚度，首先授台上端的内凹半圆与直浇口棒下端的外凸半圆对接，然后直浇口棒下端继续向下运动会插入环形定位槽内，此时流入口与流出口完美对接，定位槽起到进一步的固定作用，这是第二重的定位。通过双重定位保证了直浇口棒和授台频繁接触及分离时不会错开，保证了下芯的质量，提高了铸件的成功率。图3和图5为直浇口棒与授台接触时的结构，此时流入口和流出口是相接在一起。所述直浇口棒1侧面设置三轴加速度传感器6。三轴加速度传感器可以对空间加速度进行测量，即对三维内的加速度值进行监测，可以测得直浇口棒下芯到脱离授台时的运动情况，对直浇口棒是否左右晃动与授台错开，能够时刻监测直浇口棒下芯是否出现失误，既可以对设备起到监测改良的作用，也可以对生产的质量进行间接的监测。所述直浇口棒1侧面设置三轴陀螺仪7。三轴陀螺仪可以测得六个方向的移动轨迹和角速度，能够对直浇口棒是否脱离正常的角度进行监测，保证了直浇口棒是按照设定的角度与授台完全重合后进行下芯，避免了其接触的地方存在细小的缝隙，导致下芯本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置，包括直浇口棒和与所述直浇口棒相配合的授台，其特征在于：所述直浇口棒下端形状为外凸半圆形，所述直浇口棒下端设置流出口，所述授台上端形状为内凹半圆形，所述授台上端设置流入口，所述流入口边缘在所述授台上设置与所述直浇口棒下端形状相配合的环形定位槽。
【技术特征摘要】
1.一种自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置，包括直浇口棒和与所述直浇口棒相配合的授台，其特征在于：所述直浇口棒下端形状为外凸半圆形，所述直浇口棒下端设置流出口，所述授台上端形状为内凹半圆形，所述授台上端设置流入口，所述流入口边缘在所述授台上设置与所述直浇口棒下端形状相配合的环形定位槽。
2.如权利要求1所述的自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置，其特征在于：所述直浇口棒侧面设置三轴加速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛小燕，齐小军，彭德楼，李刚，
申请(专利权)人：西峡县西泵特种铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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