【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人机械结构与控制领域，特别涉及一种能自动调节距离的机器人臂架。
技术介绍
在现有技术中，在机器人技术、机械结构技术和自动控制技术迅速发展、普及的背景下，机器人的应用在各行业领域迅速普及，并不断朝着智能化和个性化方向发展，出现了对臂架长度可调机器人的广泛需求，尤其在历史文物古迹的三维拍照等信息记录和保护领域。臂架式(或称手臂式)机器人是目前应用最广泛的一类焊接机器人，所述臂架式机器人包括相互连接的多节臂架组成的臂架设备，如图I所示，竖直臂架和横向臂架2相互成·90度设置，用一个机械卡子将两节臂架固定在一起，当需要调整上方横向臂架2距离使用平台的距离时，需要松动机械卡子来调节其相对竖直臂架的安装位置。目前，该种臂架设备广泛使用于对(或其他物体)进行三维空间焊接时，对物体表面进行空间一维度或多维度的一自由度或多自由度定位，以及其他类似的工作，使用时，按照焊接要求对焊枪(喷枪)进行空间定位。当臂架式(或称手臂式)机器人用于这种或类似的场合时，需要焊枪(喷枪)相对于被焊接物体的距离进行精确调节和保持，对其机械结构和控制具有较高的要求，尤其是对其臂架上一指定点...
【技术保护点】
一种焊接机器人自动调距套接臂架，包括第一竖直臂架和设置在所述第一竖直臂架一端的横向臂架，所述横向臂架和所述第一竖直臂架成90°设置，其特征在于，还包括第二竖直臂架，所述第一竖直臂架和所述第二竖直臂架套接在一起，在所述第一竖直臂架和所述第二竖直臂架套接部内设置有伸缩装置，所述伸缩装置与控制器连接。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。