本发明专利技术提供一种车辆用控制装置，对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆，能够减少致动器的消耗能量。利用上臂（42）以及下臂（43）将保持车轮的支架部件（41）能够上下移动地连接于车体，将上臂（42）的一侧连结于从轮部件（93a）的轴心（O1）偏心的位置（轴心（O2））。在伴随悬架行程，轴心（O1）不位于连接轴心（O1）以及轴心（O3）的直线上的情况下，相应地对轮部件（93a）进行旋转驱动来修正。由此，能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角，因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除，来实现该消耗能量的减少。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对利用致动器的驱动力能够调整车轮的外倾角的车辆进行控制的车辆用控制装置，特别是以提供能够减少致动器的消耗能量，或者，能够在抑制消耗能量的同时抑制车轮的外倾角从规定角度变化的车辆用控制装置为目的。
技术介绍
以往，已知有利用致动器来调整车轮的外倾角的技术。例如，专利文献I公开了下述技术，即、对于支承车轮的轴532相对于车体被球窝接头533这I点支承，并且跨过球窝接头533的支承点的轴532上的2点经由致动器534、535与车体连结的车辆而言，通过控制致动器534、535的伸缩驱动，使轴532相对于车体位移，调整车轮的外倾角的技术。另外，专利文献I公开了，对于支承车轮的轴2经由上臂10以及下臂51与车体连 结，并且在下臂51与车体之间存在伸缩式的致动器61的车辆而言，通过控制致动器61的伸缩驱动，使轴2相对于车体位移，调整车轮的外倾角的技术。专利文献I:日本特开2004 - 122932号公报(段落0038，第7图等)
技术实现思路
然而，在上述的现有技术中，是利用致动器的驱动力将车轮的外倾角维持为规定角度的构造，需要总是持续地驱动致动器，消耗能量较多。另外，在上述的现有技术中，存在从车轮经由下臂51向致动器61输入外力时，若不完全抵抗该外力而使致动器61伸缩，则车轮的外倾角从规定角度变化这样的问题。因此，为了将车轮的外倾角维持为规定角度，致动器61被要求用于抵抗外力的大的驱动力，相应地存在消耗能量增加这样的问题。本专利技术是另外解决上述的问题而做出的，目的在于提供一种对于利用致动器的驱动力能够调整车轮的外倾角的车辆而言，能够减少致动器的消耗能量，或者，能够在抑制消耗能量的同时抑制车轮的外倾角从规定角度变化的车辆用控制装置。根据技术方案I记载的车辆用控制装置，保持车轮的支架部件通过第I悬架臂以及第2悬架臂能够上下移动地连结于车体，第I悬架臂的一端侧以偏心地位于轮部件的轮轴的偏心连结轴为旋转中心能够旋转地连结于轮部件，因此若利用从旋转驱动单元赋予的旋转驱动力，轮部件以轮轴为中心旋转，则偏心连结轴的位置在以轮轴为中心的旋转轨迹上移动。由此，车轮的外倾角被调整。该情况下，通过设为使成为轮部件旋转时的旋转中心的轮轴位于连接将第I悬架臂的一端以及另一端分别与轮部件以及支架部件连结的偏心连结轴以及另一端连结轴的直线上的状态，能够使连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线、与偏心连结轴的旋转轨迹的偏心连结轴处的切线成为直角，因此即使从第I悬架臂向轮部件施加力，也不产生使轮部件旋转的力分量，能够对轮部件的旋转进行限制。因此，能够机械地将车轮的外倾角维持为规定角度，因此能够解除旋转驱动单元的驱动力。其结果，具有能够实现为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的旋转驱动单元的消耗能量的减少这样的效果。这里，若在轮轴位于连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线上的状态下，支架部件相对于车体上下移动，而成为轮轴未位于连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线上的状态，则连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线、与偏心连结轴的旋转轨迹的偏心连结轴处的切线不成为直角，因此若从第I悬架臂向轮部件施加力，则产生使轮部件旋转的力分量，其结果，通过轮部件旋转，外倾角发生变化。该情况下，具备在成为轮轴未位于连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线上的状态的情况下，使旋转驱动单元动作，以使连接偏心连结轴以及轮轴的直线与连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线所成的角度至少变小的方式，使轮部件旋转的修正单元，因此通过基于该修正单元的控制的轮部件的旋转，能够至少接近轮轴位于连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线上的状态。因此，能够容易地以机械的方式将车轮的外倾角维持为规定角度，因此能够解除或至少减少为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的旋转驱动单元的驱动力，其结果，具有能够实现消耗能量的减少这样的效果。·根据技术方案2记载的车辆用控制装置，除了具有技术方案I记载的车辆用控制装置实现的效果之外，具备位移量取得单元，其取得支架部件上下移动时的位移量；位移量判断单元，其对由位移量取得单元取得的位移量的值是否是阈值以上进行判断，在由该位移量判断单元判断为支架部件的位移量的值是阈值以上的情况下，修正单元使旋转驱动单元动作，因此具有能够抑制旋转驱动单元的无用的动作，从而减少其消耗能量这样的效果OS卩、即使在轮轴位于连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线上的状态下，支架部件相对于车体上下移动，而成为轮轴不位于连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线上的状态，在支架部件的位移量比较小的情况下，虽连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线、与偏心连结轴的旋转轨迹的偏心连结轴处的切线未成为直角，但由于上述直线与切线所成的角度比较小，因此从第I悬架臂向轮部件施加的力中、使轮部件旋转的力分量比较小。因此，机械的摩擦力超过使轮部件旋转的力分量，能够对轮部件的旋转进行限制。因此，在这样的情况下，通过修正单元使旋转驱动单元动作的处理，也成为无用地进行该旋转驱动单元的动作的处理。与此相对，在技术方案2中，在由位移量判断单元判断为支架部件的位移量的值是阈值以上时(即、支架部件的位移量大到利用机械的摩擦力无法限制轮部件的旋转的程度时)，通过修正单元使旋转驱动单元动作，因此能够抑制旋转驱动单元无用的动作，能够减少其消耗能量。根据技术方案3记载的车辆用控制装置，除了具有技术方案2记载的车辆用控制装置实现的效果之外，在各轴以另一端连结轴、偏心连结轴以及轮轴的顺序排列的第I状态的情况下、各轴以另一端连结轴、轮轴以及偏心连结轴的顺序排列的第2状态的情况下，基于不同大小的阈值进行基于位移量判断单元的判断，因此具有能够抑制旋转驱动单元无用的工作，来有效减少消耗能量，并且能够高效地抑制轮部件旋转导致车轮的外倾角发生变化这样的效果。S卩、在第I状态时与第2状态的情况下，即使支架部件的位移量相同，连接偏心连结轴以及另一端连结轴的直线、与偏心连结轴的旋转轨迹的偏心连结轴处的切线所成的角度也是各不相同的角度。因此，在第I状态与第2状态下，为了利用机械的摩擦力对轮部件的旋转进行限制而能够允许的支架部件的位移量不同，因此对于基于位移量判断单元的判断在第I状态与第2状态下以相同的阈值被进行而言，例如，在第I状态(或者第2状态)下，是利用机械的摩擦力能够对轮部件的旋转进行限制的范围，却使旋转驱动单元无用地进行动作，增加消耗能量，另一方面，在第2状态(或者第I状态)下，超过了能够利用机械的摩擦力对轮部件的旋转进行限制的范围，却不使旋转驱动单元工作，导致轮部件旋转而使车轮的外倾角的变化。与此相对，在技术方案3中，能够基于与第I状态的情况和第2状态的情况分别对应的阈值，进行位移量判断单元的判断，因此能够在分别适于第I状态和第2状态的时刻进行基于修正单元的旋转驱动单元的工作。其结果，能够抑制旋转驱动单元无用的动作，从而有效减少消耗能量，并且能够高效地抑制轮部件旋转而使车轮的外倾角发生变化。根据技术方案4记载的车辆用控制装置，除了具有技术方案I至3任一个所记载的车辆用控制装置实现的效果之外，旋转驱动单元具备电动马达、对该电动马达的两端子进行短路的短路电路，至少在第I状态或者第2状态下，利用短路电路使电动马达的两端子 短路，因此在该短路状态下使电动马达本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：水野晃，堀口宗久，榊原文彦，冈田真规，
申请(专利权)人：株式会社爱考斯研究，
类型：
国别省市：
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