身体朝向推断装置以及身体朝向推断程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供在传感器与对象者的位置关系发生各种变化的环境下也能够检测对象者的朝向的身体朝向推断装置以及身体朝向推断程序。移动体(1)根据由测距传感器(16)测量出的测距数据(MP)计算近似椭圆(C)、以及基于xy轴、yx轴的二次函数(Qxy)、(Qyx)。选择接近用户(H)的肩宽(W1)以及厚度(W2)的近似椭圆(C)，并选择与测距数据(MP)的近似误差最小的二次函数(Qxy)、(Qyx)。而且，根据选择的近似曲线推断用户(H)的位置以及朝向。即，在基于一个形状或者坐标系的近似曲线不适合用户(H)的情况下，根据基于其它形状或者坐标系的近似曲线推断用户(H)的位置以及朝向。因此，即使测距传感器(16)与用户(H)的位置关系发生各种变化也能够检测用户(H)的位置以及朝向。

Body orientation inference device and body orientation inference procedure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】身体朝向推断装置以及身体朝向推断程序
本专利技术涉及即使在传感器与对象者的位置关系发生各种变化的环境下，也能够检测对象者的朝向的身体朝向推断装置以及身体朝向推断程序。
技术介绍
根据专利文献1的面部朝向检测装置，通过沿水平方向设置于头枕3的多个距离传感器11a～11e分别检测到头部4的距离，并基于该头部距离创建近似曲线5。使创建的近似曲线5的一部分更近似椭圆6，并基于该椭圆6的长轴来推断头部4的偏转角。另外，根据专利文献2的人体朝向推断装置，具备距离传感器50，根据距离传感器50的测量结果以椭圆近似对象者，并计算其重心位置。跟踪该重心位置的变化，计算对象者的移动方向，并将其推断为对象者的朝向。同样地，专利文献3的位置检测装置也通过多个距离传感器11～14测量对象者，并根据该测距点群以椭圆近似对象者的轮廓，并跟踪其重心位置的变化，计算对象者的移动方向，并将其推断为对象者的朝向。专利文献1：日本特开2016－175509号公报专利文献2：日本特开2011－081634号公报专利文献3：日本特开2010－169521号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种身体朝向推断装置，其特征在于，具备：/n测距单元，对对象者进行测距；/n二次函数计算单元，基于多个坐标系分别计算基于由上述测距单元测量出的多个测距数据近似得出的二次函数；/n二次函数选择单元，选择由上述二次函数计算单元计算出的多个二次函数中与多个上述测距数据的近似误差最小的二次函数；以及/n朝向推断单元，基于由上述二次函数选择单元选择出的二次函数来推断上述对象者的朝向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180326 JP 2018-0578351.一种身体朝向推断装置，其特征在于，具备：
测距单元，对对象者进行测距；
二次函数计算单元，基于多个坐标系分别计算基于由上述测距单元测量出的多个测距数据近似得出的二次函数；
二次函数选择单元，选择由上述二次函数计算单元计算出的多个二次函数中与多个上述测距数据的近似误差最小的二次函数；以及
朝向推断单元，基于由上述二次函数选择单元选择出的二次函数来推断上述对象者的朝向。


2.根据权利要求1所述的身体朝向推断装置，其特征在于，
将由上述二次函数选择单元选择出的二次函数的计算所使用的测距数据中与该二次函数上的一端相对应的测距数据、和与该二次函数上的另一端相对应的测距数据这2点称为集群边缘，或者将由上述二次函数选择单元选择出的二次函数上的点且近似于多个上述测距数据中的一端的测距数据的点、和近似于多个上述测距数据中的另一端的测距数据的点这2点称为集群边缘，
上述朝向推断单元具备第一朝向推断单元，该第一朝向推断单元将与连结上述集群边缘的直线正交的方向推断为上述对象者的朝向。


3.根据权利要求2所述的身体朝向推断装置，其特征在于，
上述朝向推断单元在由上述二次函数选择单元选择出的二次函数的顶点未存在于上述集群边缘之间的情况下，通过上述第一朝向推断单元推断上述对象者的朝向。


4.根据权利要求2或3所述的身体朝向推断装置，其特征在于，
上述朝向推断单元在由上述二次函数选择单元选择出的二次函数的顶点存在于上述集群边缘之间并且满足第一规定条件的情况下，通过上述第一朝向推断单元推断上述对象者的朝向。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的身体朝向推断装置，其特征在于，
将由上述二次函数选择单元选择出的二次函数的计算所使用的测距数据中与该二次函数上的一端相对应的测距数据、和与该二次函数上的另一端相对应的测距数据这2点称为集群边缘，或者将由上述二次函数选择单元选择的二次函数上的点，且近似于多个上述测距数据中的一端的测距数据的点、和近似于多个上述测距数据中的另一端的测距数据的点这2点称为集群边缘，
上述朝向推断单元具备第二朝向推断...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边丰，冈田真规，久野和宏，高桥正树，万礼应，
申请(专利权)人：株式会社爱考斯研究，学校法人庆应义塾，
类型：发明
国别省市：日本;JP