计算机系统、位置推测方法以及程序技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种仅通过摄像机进行拍摄，来推测所拍摄的对象物的绝对位置，由此提高便利性的计算机系统、位置推测方法以及程序。作为解决方式，计算机系统获取拍摄了对象物的图像，获取拍摄了所述对象物的摄像机的三维位置数据，基于所述摄像机的三维位置数据，推测所述对象物的绝对位置。此外，在计算机系统中，摄像机能够向对象物的方向倾斜规定角度，基于摄像机的三维位置数据和倾斜的规定角度来推测对象物的绝对位置。此外，计算机系统将对象物的位置和该位置处的高度建立对应地存储，推测与所推测的对象物的位置建立了对应的高度。

Computer system, location estimation method and program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】计算机系统、位置推测方法以及程序
本专利技术涉及一种通过拍摄对象物来推测该对象物的位置的计算机系统、位置推测方法以及程序。
技术介绍
近年来，通过无人机等从上空拍摄各种图像。在像这样的拍摄中，为了推测该图像中拍到的对象物的位置数据(纬度和经度)，使无人机移动至对象物的上空。在像这样的位置推测中，由于掌握无人机自身的位置数据，因此将该无人机的位置数据作为对象物的位置数据来推测，由此进行所述的位置推测。但是，由于花费使无人机移动至对象物的工夫，因此要求通过与这样的方法不同的方法来推测对象物的位置数据。作为对象物的位置数据的推测方法，已知：例如，使用立体摄像机来拍摄对象物，通过拍摄图像和由陀螺仪传感器检测到的立体摄像机的倾斜来推测对象物的位置数据的构成(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017－32276
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在专利文献1的构成中，需要通过立体摄像机来拍摄对象物，因此在装配于无人机等的情况下，存在成本的增大、装置的大型化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机系统，其特征在于，具备：/n图像获取单元，获取拍摄了对象物的图像；/n位置数据获取单元，获取拍摄了所述对象物的摄像机的三维位置数据；以及/n位置推测单元，基于所述摄像机的三维位置数据，推测所述对象物的绝对位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机系统，其特征在于，具备：
图像获取单元，获取拍摄了对象物的图像；
位置数据获取单元，获取拍摄了所述对象物的摄像机的三维位置数据；以及
位置推测单元，基于所述摄像机的三维位置数据，推测所述对象物的绝对位置。


2.根据权利要求1所述的计算机系统，其特征在于，
所述摄像机是能将自身向所述对象物的方向倾斜规定角度的摄像机，
所述位置推测单元基于所述摄像机的三维位置数据和倾斜的规定角度来推测所述对象物的绝对位置。


3.根据权利要求1所述的计算机系统，其特征在于，具备：
存储单元，将所述位置和该位置处的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅谷俊二，
申请(专利权)人：株式会社OPTIM，
类型：发明
国别省市：日本;JP