工程机械及附加车轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工程机械及附加车轴装置。工程机械包括相互之间可拆卸的第一车体和第二车体，第一车体包括第一悬架系统和控制悬架系统的控制器；第一车体包括工程操作机构和第一动力源，工程操作机构包括第二动力源，第一动力源提供动力以驱动第一车体，第二动力源提供动力以驱动工程操作机构；并且，第一动力源和第二动力源其中之一单独提供动力以驱动第二车体，或者第一动力源和第二动力源两者的组合提供动力以共同驱动第二车体。通过上述方式，本实用新型专利技术能够使连接附加车轴装置的工程机械增加行驶动力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械及附加车轴装置。
技术介绍
随着吊装行业的不断发展以及设计技术与制造技术的革新，起重机不断向着大起重量的方向发展，导致起重机本身的重量越来越大。但另一方面，受道路车辆国家法规的限值，起重机的外廓尺寸、重量、轴荷均不能随心所欲地设计。为了使起重机的外廓尺寸、重量、轴荷等既满足法规要求，同时又满足起重机在作业场地内的重载荷转移，现有技术采取在起重机的底盘的尾部安装可拆卸的附加车轴装置的手段。这种技术手段保证带载重行驶时部分重量分配到附加轴上，从而降低每根车轴上的总载荷，并且因为有了合适的附加轴，使起重机有可能在工作场地内自行转场，从而不需 要添置运输附加设备或者配重的运输车辆。然而，增加附加车轴装置的同时并未增加起重机的行驶动力，而且还由于增加整车重量使得动力不足，导致出现爬坡度小等致命缺陷，从而影响附加车轴装置的使用。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种工程机械及附加车轴装置，能够使连接附加车轴装置的工程机械增加行驶动力。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种工程机械，工程机械包括相互之间可拆卸的第一车体和第二车体，第一车体包括第一悬架系统和控制悬架系统的控制器；第一车体包括工程操作机构和第一动力源，工程操作机构包括第二动力源，第一动力源提供动力以驱动第一车体，第二动力源提供动力以驱动工程操作机构；并且，第一动力源和第二动力源其中之一单独提供动力以驱动第二车体，或者第一动力源和第二动力源两者的组合提供动力以共同驱动第二车体。其中，第一悬架系统包括第一悬架油缸组件和第一悬架阀组；第一悬架阀组连接第一悬架油缸组件，控制器连接第一悬架阀组，控制器通过第一悬架阀组控制第一悬架油缸组件的升降以及控制第一悬架油缸组件的刚性和弹性的切换。其中，第二车体包括第二悬架系统和驱动桥；第一车体包括传动系统；第二悬架系统设置于驱动桥上，传动系统连接于第一动力源和驱动桥之间、或第二动力源和驱动桥之间、或第一动力源、第二动力源和驱动桥之间，并将第一动力源、第二动力源之一或者两者组合提供的动力传递至驱动桥。其中，第二悬架系统包括第二悬架阀组以及第二悬架油缸组件；第二悬架阀组连接第二悬架油缸组件，第二悬架阀组控制第二悬架油缸组件的动力输出并使其升降以及刚性和弹性的切换。其中，第二悬架油缸组件包括左悬架油缸、右悬架油缸、与左悬架油缸连接的左蓄能器以及与右悬架油缸连接的右蓄能器，左悬架油缸和右悬架油缸分别设置于驱动桥两端，且左悬架油缸和右悬架油缸均分别包括有杆腔和无杆腔，左悬架油缸的有杆腔与右悬架油缸的无杆腔连通，左悬架油缸的无杆腔与右悬架油缸的有杆腔连通。其中，控制器连接第二悬架阀组，以通过第二悬架阀组控制第二悬架油缸组件的升降以及控制第二悬架油缸组件的刚性和弹性的切换。其中，第一车体包括第一制动系统，第一制动系统包括制动总阀和第一制动回路；第二车体包括第二制动系统，第二制动系统包括第二制动回路；制动总阀分别连接第一制动回路和第二制动回路，以控制第一制动回路和第二制动回路进行对车轮制动。其中，第一车体包括第一转向系统，第一转向系统包括至少一个第一角度传感器、第一电磁阀以及第一转向助力缸；第二车体包括第二转向系统，第二转向系统包括至少一个第二角度传感器、第二电磁阀以及第二转向助力缸；至少一个第一角度传感器、第一电磁阀、至少一个第二角度传感器以及第二电磁阀分别连接控制器，第一电磁阀、第二电磁阀分别连接第一转向助力缸、第二转向助力缸，控制器分别通过第一角度传感器、第二角度传感器获取第一车体车轮转向角度、第二车体车轮转向角度，并分别通过第一电磁阀、第二电磁 阀控制第一转向助力缸、第二转向助力缸进行对车轮转向。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是提供一种工程机械的附加车轴装置，附加车轴装置包括驱动桥以及悬架系统；悬架系统设置于驱动桥上；其中，驱动桥进一步包括设置于其上的外部动力源接口，外部动力源接口通过连接外部动力源以提供外部动力从而驱动附加车轴装置。其中，悬架系统包括悬架油缸组件以及悬架阀组；悬架阀组连接悬架油缸组件，以控制悬架油缸组件升降以及控制悬架油缸组件的刚性和弹性的切换；附加车轴装置包括制动系统和转向系统；制动系统包括制动回路和连接制动回路的第一控制阀组接口，第一控制阀组接口通过接收外部命令以控制制动回路进行对车轮制动；转向系统包括电磁阀、转向助力缸、角度传感器以及第二控制阀组接口，角度传感器设置于驱动桥上，第二控制阀组接口连接电磁阀，电磁阀连接转向助力缸，第二控制阀组接口接收角度传感器检测到的车轮转向角度和外部命令，并通过电磁阀控制转向助力缸进行将车轮转向。本技术的有益效果是区别于现有技术的情况，本技术通过增设可以与第一车体进行连接以及拆卸的第二车体，该第二车体将第一动力源和/或第二动力源作为自身的动力源，能够增加工程机械的行驶动力同时又无需另外增加新的动力源，并且方便与工程机械的第一车体进行连接。附图说明图I是本技术工程机械实施例的结构示意图；图2是图I所不工程机械实施例的第一车体的悬架系统结构不意图；图3是图I所示工程机械实施例的动力流向图；图4是图I所示工程机械实施例第二车体的后视结构图；图5是图I所示工程机械实施例的悬架系统结构示意图；图6是图I所示工程机械实施例第二车体的俯视结构图；图7是图I所示工程机械实施例的制动系统结构示意图；图8是图I所示工程机械实施例的转向系统结构示意图；图9是本技术工程机械组装方法实施例的流程图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。参阅图1，图I是本技术工程机械实施例的结构示意图。本技术工程机械实施例包括第一车体I和第二车体2。第一车体I和第二车体2相互之间可通过连接与拆卸来实现第一车体I和第二车体2的组合以及分离。一般而言，第一车体I作为工程机械的主体，第二车体2的长度小于第一车体I的长度。而且，第二车体2可连接于第一车体I的尾部或者从第一车体I的尾部拆卸分离。具体地，第一车体I包括底盘3，第一车体I与第二车体2连接时，第二车体 2连接于第一车体I的底盘3的尾部,第二车体2与第一车体I的底盘3构成新底盘(未标示)，该新底盘亦视为第一车体I的新底盘。结合图2,图2是图I所不工程机械实施例的第一车体的悬架系统结构不意图。其中，第一车体I包括控制器4和第一悬架系统5。在一应用实施例中，控制器4为PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制器。而第一悬架系统5包括第一悬架阀组51和第一悬架油缸组件52,第一悬架阀组51连接第一悬架油缸组件52,控制器4连接第一悬架阀组51，该控制器4通过第一悬架阀组51控制第一悬架油缸组件52的升降以及控制第一悬架油缸组件52的刚性和弹性切换。结合图3，图3是图I所示工程机械实施例的动力流向图。第一车体I包括第一动力源6和工程操作机构7，工程操作机构7进一步包括第二动力源8，第一动力源6提供动力以驱动第一车体1，第二动力源8提供动力以驱动工程操作机构7。第一车体I的第一动力源6和工程操作机构7的第二动力源8其中之一可以单独提供动力以驱动第二车体2，或者，第一车体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，其特征在于：所述工程机械包括相互之间可拆卸的第一车体和第二车体，所述第一车体包括第一悬架系统和控制所述悬架系统的控制器；所述第一车体包括工程操作机构和第一动力源，所述工程操作机构包括第二动力源，所述第一动力源提供动力以驱动第一车体，所述第二动力源提供动力以驱动工程操作机构；并且，所述第一动力源和第二动力源其中之一单独提供动力以驱动第二车体，或者所述第一动力源和第二动力源两者的组合提供动力以共同驱动第二车体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，王启涛，刘学俭，罗贤智，王文佳，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：