用于AGV的全向防撞装置及AGV小车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车，其中，用于AGV的全向防撞装置包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。本发明专利技术的全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及AGV运输车领域，尤其涉及一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车。
技术介绍
AGV是磁导航自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，AGV通常以蓄电池为原动力，并装有非接触导引装置和其他自控系统。它的主要功能表现为在车载控制器及系统计算机的控制下，完成特定的作业任务。比如按路径规划和作业要求使AGV小车准确地行走，精确地停靠并按计算机给定的命令完成指定的动作。AGV小车的载重量一般在50KG-20000KG范围，其中以中小型居多，300kg以下级的AGV小车约占市场需求AGV总量的40%左右。因此不同载重量的AGV，其对承载部分的结构设计要求也不同。近年来，AGV小车在我国得到了很大发展，其运行的安全性也越来越受到人们的重视。现有技术中AGV小车的防撞装置，只有相对于AGV正向垂直或较窄方向的作用力，才能使AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的安全系统起控。而不能实现全向，低噪，平稳，可靠的接触防撞效果。因此，对上述防撞装置进行进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术提出了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车，能够实现全向、平稳、低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AGV的全向防撞装置，其特征在于，包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韦永贤，时曦，张鲜琦，徐晓芹，
申请(专利权)人：日东电子发展深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：