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本发明公开了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车，其中，用于AGV的全向防撞装置包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防...
该专利属于日东电子发展(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日东电子发展(深圳)有限公司授权不得商用。

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