一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构制造技术

本实用新型专利技术适用于包装领域，提供了一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，包括电气控制装置、自动输送装置、四侧归正装置和四侧导向装置，所述电气控制装置包括控制所述导入机构机械运动的数据库并控制各装置机械运动，所述四侧归正装置嵌入所述自动输送装置，所述四侧导向装置具有若干弹性导向片，所述弹性导向片可上下伸缩地均布在所述四侧归正装置四周，并在所述电气控制装置控制下做水平开合运动。该导入机构通过自动输送装置完成待套箱产品的输入和输出；通过四侧归正装置进行待套箱产品的自动定位；通过四侧导向机构上弹性导向片的水平开合和上下运动将纸箱顺利导入待套箱产品，省去了人工整理的过程，节约了人力成本。

Automatic packing box lead-in mechanism for split type finished product packing box

The utility model is suitable for the packaging field, provides a split packing box automatic box guide mechanism, which comprises an electrical control device, automatic feeding device, four side position correcting device and four side guiding device, wherein the electric control device comprises a control mechanism of the import of mechanical motion database and control the mechanical motion of each device. Automatic conveying device and the four device embedded in the reformed side, the four side guide device has a plurality of elastic guide plate, wherein the elastic guide piece can be telescopic up and down are distributed on the circumference of the four side of the reformed device and the electrical control device under the control of horizontal motion. The import mechanism through the automatic conveying device to set box product input and output; automatic positioning to be boxed products through the four side by side conversion device; four level retractable elastic guide mechanism and the upper and lower guide plate movement will be a smooth introduction of carton box product, eliminating the process of manual sorting, saving manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构
本技术属于包装领域，尤其涉及一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构。
技术介绍
目前，分体式的成品包装箱已经广泛应用于日常生活。分体式成品包装箱包括包装箱体和底衬套，包装时，将产品放置在底衬套上，再将包装箱体套设在产品四周，完成产品的包装。例如白色家电产品包装箱，由纸质箱体以及纸皮泡沫芯底衬组成。包装时，在上游工序预先将产品装入泡沫芯底衬中，已装入底衬的产品进入套箱工位后，由套箱专机(或机械手)将纸质包装箱抓取并自动打开成形，完全地将纸箱套在带有泡沫芯底衬的产品上。由于纸质包装箱与底衬之间的配合间隙普遍较小(单边理想间隙仅2mm左右)，且纸质包装箱和底衬都存在难以克服的不确定变形。因此，包装时仅仅是将纸质包装箱放到产品上，再通过下一步的人工来校正边角，导致实际生产中产品套箱工序不能实现全自动化作业或自动化套箱合格率严重不达标。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题为提供一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，旨在实现套箱组装的全自动化作业，节约人力成本。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，包括：电气控制装置；自动输送装置，所述自动输送装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置控制下传送待套箱工件；四侧归正装置，所述四侧归正装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下机械运动，所述四侧归正装置上沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧可左右移动地嵌入所述自动输送装置，其前后两侧均可上下移动地嵌入所述自动输送装置，且所述四侧归正装置的后侧可沿所述自动输送装置的传动方向移动；四侧导向装置，所述四侧导向装置包括若干弹性导向片，所述若干弹性导向片可上下伸缩地均布在所述四侧归正装置的四周，并在所述电气控制装置的控制下，随所依附的部件做水平开合运动。进一步地，所述四侧归正机构上设置有倾斜导槽，所述若干弹性导向片的上半部预制成弧形，并向待套箱工件所在方向弯折，所述若干弹性导向片的下半部与驱动气缸连接，并在所述驱动气缸的驱动下上下往复运动，所述弹性导向片下半部的上下往复运动带动所述弹性导向片的上半部沿所述四侧归正装置上的倾斜导槽伸缩运动。进一步地，所述四侧归正装置包括前侧阻挡器、左右侧归正器、后侧归正器以及若干气缸，所述若干气缸分别与所述前侧阻挡器、左右侧归正器和后侧归正器连接，并在所述电气控制装置的控制下，分别驱动所述左右侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧左右移动、所述前侧阻挡器和后侧归正器上下移动、以及所述后侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向前后移动。进一步地，所述自动输送装置的输送面开设有凹槽，所述后侧归正器可前后移动的设置在所述凹槽内。进一步地，所述若干气缸包括前侧升降气缸、左右归正气缸、后侧升降气缸以及前后驱动气缸，所述前侧升降气缸与所述前侧阻挡器连接，并驱动所述前侧阻挡器上下移动；所述左右侧归正气缸与所述左右侧归正器连接，并驱动所述左右侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧左右移动；所述后侧升降气缸和前后驱动气缸均与所述后侧归正器连接，并驱动所述后侧归正器上下移动以及沿所述自动输送装置的传动方向前后移动。进一步地，所述四侧归正装置还包括左右调压阀、左右直线导轨以及配合所述左右归正气缸实现对中定位的同步器，所述左右直线导轨固定在所述自动输送装置的框架上，并垂直于所述自动输送装置的传动方向，所述左右侧归正器在所述左右归正气缸的驱动下沿所述左右直线导轨对中定位，所述左右调节阀与所述左右归正气缸连接，并调节所述左右归正气缸的气源分支压力。进一步地，所述四侧归正装置还包括可前后移动的气缸座、前后直线导轨以及前后调压阀，所述前后直线导轨设置在所述自动输送装置的框架上，并与所述自动输送装置的传动方向平行，所述气缸座可移动地设置在所述前后直线导轨上，所述前后驱动气缸设置在所述气缸座上，所述前后调压阀与所述前后驱动气缸连接，并调节所述前后驱动气缸的气源分支压力。进一步地，所述四侧导向装置还包括伸缩驱动气缸、弹性导向片安装架和直线导轨，所述若干弹性导向片均布在所述弹性导向片安装架上，所述弹性导向片安装架与所述伸缩驱动气缸连接，并在所述伸缩驱动气缸的驱动下沿所述直线导轨上下伸缩运动，所述弹性导向片安装架的上下伸缩运动带动所述若干弹性导向片上下伸缩运动。进一步地，所述电气控制装置包括PLC、用于输入操作指令的触摸屏、用于控制所述自动输送装置的变频器、用于检测并获取所述四侧归正装置驱动气源压力信号的压力传感器、光电开关、接近开关以及报警装置。进一步地，所述自动输送装置为辊筒式输送机，所述辊筒式输送机包括驱动电机和若干辊筒，所述驱动电机与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下驱动所述若干辊筒滚动。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其包括自动输送装置、四侧归正装置、四侧导向装置以及电气控制装置，所述电气控制装置控制所述自动输送装置、四侧归正装置和四侧导向装置的机械运动，所述自动输送装置用于待套箱产品的自动输入、完成套箱产品的自动输出以及相关作业承载，以此形成流水线；所述四侧归正装置用于自动定位所述待套箱的产品；所述四侧导向装置具有若干弹性导向片，通过所述弹性导向片的水平开合以及上下运动，模拟人的手指自动整理变形的纸箱底部口边，将纸质包装箱顺利套入底衬中，实现了全自动化的作业模式，节约了人力成本。附图说明图1是本技术实施例提供的一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构的结构示意图。图2是图1的主视结构示意图。图3是图1的俯视结构示意图。图4是图1的左视结构示意图。图5是图1中前侧阻挡器与四侧导向机构的组合结构示意图。图6是图1中左、右侧归正器与四侧导向机构的组合结构示意图。图7是图1中后侧归正器与四侧导向机构的组合结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图7所示，为本技术实施例提供的一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构100，其包括电气控制装置(未示出)、自动输送装置1、四侧归正装置2及四侧导向装置3。所述电气控制装置用于控制所述导入机构100的机械运动。所述自动输送装置1与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置控制下传送待套箱工件50。所述四侧归正装置2与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下机械运动。所述四侧归正装置2上沿所述自动输送装置1的传动方向的左右两侧可左右移动地嵌入所述自动输送装置1，用于对所述待套箱工件50的左右方向的归正。所述四侧归正装置2的前后两侧均可上下移动地嵌入所述自动输送装置1，且所述四侧归正装置2的后侧可沿所述自动输送装置1的传动方向移动，用于对所述待套箱工件50的前后方向的归正，完成所述待套箱工件50的自动定位。所述四侧导向装置3包括若干弹性导向片31，所述若干弹性导向片31可上下伸缩地均布在所述四侧归正装置2的四周，并在所述电气控制装置的控制下，随所依附的部件做水平开合运动，用于自动整理变形的纸箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，包括：电气控制装置；自动输送装置，所述自动输送装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置控制下传送待套箱工件；四侧归正装置，所述四侧归正装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下做机械运动，所述四侧归正装置上沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧可左右移动地嵌入所述自动输送装置，其前后两侧均可上下移动地嵌入所述自动输送装置，且所述四侧归正装置的后侧可沿所述自动输送装置的传动方向移动；四侧导向装置，所述四侧导向装置包括若干弹性导向片，所述若干弹性导向片可上下伸缩地均布在所述四侧归正装置的四周，并在所述电气控制装置的控制下，随所依附的部件做水平开合运动。

【技术特征摘要】
1.一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，包括：电气控制装置；自动输送装置，所述自动输送装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置控制下传送待套箱工件；四侧归正装置，所述四侧归正装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下做机械运动，所述四侧归正装置上沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧可左右移动地嵌入所述自动输送装置，其前后两侧均可上下移动地嵌入所述自动输送装置，且所述四侧归正装置的后侧可沿所述自动输送装置的传动方向移动；四侧导向装置，所述四侧导向装置包括若干弹性导向片，所述若干弹性导向片可上下伸缩地均布在所述四侧归正装置的四周，并在所述电气控制装置的控制下，随所依附的部件做水平开合运动。2.如权利要求1所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧归正机构上设置有倾斜导槽，所述若干弹性导向片的上半部预制成弧形，并向待套箱工件所在方向弯折，所述若干弹性导向片的下半部与驱动气缸连接，并在所述驱动气缸的驱动下上下往复运动，所述弹性导向片下半部的上下往复运动带动所述弹性导向片的上半部沿所述四侧归正装置上的倾斜导槽伸缩运动。3.如权利要求1所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧归正装置包括前侧阻挡器、左右侧归正器、后侧归正器以及若干气缸，所述若干气缸分别与所述前侧阻挡器、左右侧归正器和后侧归正器连接，并在所述电气控制装置的控制下，分别驱动所述左右侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧左右移动、所述前侧阻挡器和后侧归正器上下移动、以及所述后侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向前后移动。4.如权利要求3所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述自动输送装置的输送面开设有凹槽，所述后侧归正器可前后移动的设置在所述凹槽内。5.如权利要求3所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述若干气缸包括前侧升降气缸、左右归正气缸、后侧升降气缸以及前后驱动气缸，所述前侧升降气缸与所述前侧阻挡器连接，并驱动所述前侧阻挡器上下移动；所述左右侧归正气缸与所述左右侧归正器连接，并驱动所述左右侧归正器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹龙江，王国瑞，林晓新，徐晓芹，
申请(专利权)人：日东电子发展深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44