一种豆粒自动包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种豆粒自动包装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与包装盒振动送料盘配合的包装盒输送装置，包装盒输送装置的上方依次设置有与其配合的盒边热熔装置和压膜装置，压膜装置包括设置在机架上的压膜板，压膜板靠近盒边热熔装置的一侧设置有盖膜导向弧板，且盖膜导向弧板与机架上设置的盖膜输送装置配合，本发明专利技术采用包装盒输送装置进行包装盒的自动输送，并在包装盒输送装置的上方依次设置有盒边热熔装置和压膜装置，通过盒边热熔装置使盒边处于熔化状态，配合压膜装置的压膜装置的盖膜导向弧板使盖膜贴在包装盒上完成包装盒的开口封闭处理，避免了将盖膜热压损坏的情况发生，提高了包装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种豆粒自动包装机
本专利技术涉及包装设备领域，尤其涉及一种豆粒自动包装机。
技术介绍
豆粒是一种食品，有着较大的需求量，有时也需要将豆粒通过盒子进行包装，实现盒装豆粒产品。现有的豆粒包装大多都是先将豆粒放置到豆粒包装盒内，然后通过盖膜对包装盒的开口进行封盖，现有的盖膜大多都是采用压膜的方式，即通过热压机将盖膜压紧在包装盒上，但是在热压包装过程中，由于热压块的位置，可能会对包装盒开口上方的盖膜进行热压损坏，对热压的精度要求高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种豆粒自动包装机，采用包装盒输送装置进行包装盒的自动输送，并在包装盒输送装置的上方依次设置有盒边热熔装置和压膜装置，通过盒边热熔装置使盒边处于熔化状态，配合压膜装置的压膜装置的盖膜导向弧板使盖膜贴在包装盒上完成包装盒的开口封闭处理，避免了将盖膜热压损坏的情况发生，提高了包装的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种豆粒自动包装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有与包装盒振动送料盘配合的包装盒输送装置(3)，所述的包装盒输送装置(3)的上方依次设置有与其配合的盒边热熔装置(4)和压膜装置，所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜板(6)，所述的压膜板(6)靠近盒边热熔装置(4)的一侧设置有盖膜导向弧板(13)，且盖膜导向弧板(13)与机架(1)上设置的盖膜输送装置(5)配合，所述的包装盒振动送料盘、包装盒输送装置(3)、盒边热熔装置(4)和盖膜输送装置(5)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的盒边热熔装置(4)包括设置在机架(1)上的热熔座(18)，所述的热熔座(18)下方设置有热熔升降气缸(19)，所述的热熔升降气缸(19)下方连接有热熔升降块(20)，所述的热熔升降块(20)的下方通过缓冲弹簧(22)连接有与包装盒输送装置(3)上的包装盒盒边配合的热熔压块(31)，所述的热熔升降气缸(19)和热熔压块(21)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的机架(1)上设置有与包装盒输送装置(5)右端的包装盒配合的豆粒进料斗(10)，所述的豆粒进料斗(10)的左侧机架(1)上设置有与包装盒输送装置(5)配合的控料转筒(17)，且控料转筒(17)的转动方向与包装盒输送装置(5)的转动方向相反，所述的控料转筒(17)连接到配电控制箱(2)。进一步的于，所述的控料转筒(17)设置在控料调节座(16)上，所述的控料调节座(16)与机架(1)上的控料调节滑轨(15)配合，且控料调节座(16)连接有升降调节装置，所述的升降调节装置连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的盖膜板(4)上开设有与包装盒配合的下料取料槽(14)，所述的下料取料槽(14)的上方配合有下料机械手(9)，所述的下料机械手(9)与机架(1)上设置的下料输送装置(11)配合，所述的下料机械手(9)和下料输送装置(11)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的下料取料槽(14)的正上方设置有CCD检测仪(8)，且机架(1)上设置有与下料取料槽(14)配合的强光灯(7)，所述的强光灯(7)和CCD检测仪(8)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的下料机械手(9)包括设置在机架(1)上的下料座(23)，所述的下料座(23)上设置有相互配合的下料前后活动电机(24)和下料前后活动皮带(25)，所述的下料前后活动皮带(25)配合有下料前后活动座(26)，所述的下料前后活动座(26)上设置有相互配合的下料升降电机(27)和下料升降皮带(28)，所述的下料升降皮带(28)配合有下料升降座(29)，所述的下料升降座(29)上设置有下料吸盘气缸(30)，所述的下料吸盘气缸(30)下方设置有与包装盒配合的吸料盘(31)，所述的下料前后活动电机(24)、下料升降电机(27)和下料吸盘气缸(30)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的下料前后活动座(26)上设置有下料升降限位槽(32)，所述的下料升降座(29)上设置有与下料升降限位槽(32)配合的下料升降限位块(33)。进一步的，所述的下料输送装置(11)包括设置在机架(1)上相互配合的下料输送筒(34)和下料输送带(35)，输送的下料输送筒(34)连接有下料输送电机，所述的下料输送带(35)的上部与机架(1)上设置的输送带限位块(36)配合，所述的输送带限位块(36)的前后侧设置有与下料输送带(35)上的包装盒配合的侧部限位块(37)，所述的侧部限位块(37)的上部设置有与下料输送带(35)上的包装盒配合的上部限位块(38)，所述的下料输送电机连接到配电控制箱(2)。本专利技术的有益效果为：1、采用包装盒输送装置进行包装盒的自动输送，并在包装盒输送装置的上方依次设置有盒边热熔装置和压膜装置，通过盒边热熔装置使盒边处于熔化状态，配合压膜装置的压膜装置的盖膜导向弧板使盖膜贴在包装盒上完成包装盒的开口封闭处理，避免了将盖膜热压损坏的情况发生，提高了包装的效率。2、盒边热熔装置的结构简单，操作方便，能够实现良好的热熔效果，同时通过缓冲弹簧可以防止热熔升降气缸的升降幅度过大压坏包装盒输送装置的情况发生。3、豆粒进料斗和控料转筒的设计，可以实现快速的上料，同时能够确保每个包装盒内装有的豆粒基本一致，进一步提高包装的效率。4、控料调节座和控料调节滑轨的设计，可以根据具体的尺寸需求调节控料转筒的位置，进而调节包装盒所装料的多少。5、下料取料槽的设计，配合下料机械手和下料输送装置，能够实现包装好的包装盒自动下料，进一步提高整体包装的效率。6、CCD检测仪配合强光灯的设计，可以准确的检测出位于下料取料槽内的包装盒是否包装完好，进而可以确保包装产品的质量。7、下料机械手的结构简单，操作方便，可以实现精准的前后和上料调节，进而可以实现精准的取料和放料。8、下料升降限位槽和下料升降限位块的设计，可以控制下料升降的幅度，进而实现更好的下料升降功能。9、下料输送装置的结构设计巧妙，可以确保下料输送带不发生偏动，同时能够对下料输送带上的产品进行严格的限位，防止其在下料输送的过程中散落。附图说明图1为一种豆粒自动包装机的立体示意图。图2为图1中A的局部放大图。图3为图1中B的局部放大图。图4为图1中C的局部放大图。图5为盒边热熔装置的立体示意图。图6为下料机械手的立体示意图。图7为下料输送装置的立体示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、包装盒输送装置；4、盒边热熔装置；5、盖膜输送装置；6、压膜板；7、强光灯；8、CCD检测仪；9、下料机械手；10、豆粒进料斗；11、下料输送装置；12、盖膜；13、盖膜导向弧板；14、下料取料槽；15、控料调节滑轨；16、控料调节座；17、控料转筒；18、热熔座；19、热熔升降气缸；20、热熔升降块；21、热熔压块；22、缓冲弹簧；23、下料座；24、下料前后活动电机；25、下料前后活动皮带；26、下料前后活动座；27、下料升降电机；28、下料升降皮带；29、下料升降座；30、下料吸盘气缸；31、吸料盘；32、下料升降限位槽；33、下料升降限位块；34、下料输送筒；35、下料输送带；36、输送带限位块；37、侧边限位块；38、上部限位块。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种豆粒自动包装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与包装盒振动送料盘配合的包装盒输送装置(3)，所述的包装盒输送装置(3)的上方依次设置有与其配合的盒边热熔装置(4)和压膜装置，所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜板(6)，所述的压膜板(6)靠近盒边热熔装置(4)的一侧设置有盖膜导向弧板(13)，且盖膜导向弧板(13)与机架(1)上设置的盖膜输送装置(5)配合，所述的包装盒振动送料盘、包装盒输送装置(3)、盒边热熔装置(4)和盖膜输送装置(5)连接到配电控制箱(2)。

【技术特征摘要】
1.一种豆粒自动包装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与包装盒振动送料盘配合的包装盒输送装置(3)，所述的包装盒输送装置(3)的上方依次设置有与其配合的盒边热熔装置(4)和压膜装置，所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜板(6)，所述的压膜板(6)靠近盒边热熔装置(4)的一侧设置有盖膜导向弧板(13)，且盖膜导向弧板(13)与机架(1)上设置的盖膜输送装置(5)配合，所述的包装盒振动送料盘、包装盒输送装置(3)、盒边热熔装置(4)和盖膜输送装置(5)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种豆粒自动包装机，其特征在于，所述的盒边热熔装置(4)包括设置在机架(1)上的热熔座(18)，所述的热熔座(18)下方设置有热熔升降气缸(19)，所述的热熔升降气缸(19)下方连接有热熔升降块(20)，所述的热熔升降块(20)的下方通过缓冲弹簧(22)连接有与包装盒输送装置(3)上的包装盒盒边配合的热熔压块(31)，所述的热熔升降气缸(19)和热熔压块(21)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种豆粒自动包装机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与包装盒输送装置(5)右端的包装盒配合的豆粒进料斗(10)，所述的豆粒进料斗(10)的左侧机架(1)上设置有与包装盒输送装置(5)配合的控料转筒(17)，且控料转筒(17)的转动方向与包装盒输送装置(5)的转动方向相反，所述的控料转筒(17)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求3所述的一种豆粒自动包装机，其特征在于，所述的控料转筒(17)设置在控料调节座(16)上，所述的控料调节座(16)与机架(1)上的控料调节滑轨(15)配合，且控料调节座(16)连接有升降调节装置，所述的升降调节装置连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求1所述的一种豆粒自动包装机，其特征在于，所述的盖膜板(4)上开设有与包装盒配合的下料取料槽(14)，所述的下料取料槽(14)的上方配合有下料机械手(9)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，徐红娇，何楚亮，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44