车辆、特别是移动式作业机械的驱动系制造技术

车辆、特别是移动式作业机械的驱动系，具有驱动马达尤其内燃机和由驱动马达驱动的行驶驱动器及由驱动马达驱动的工作液压系统，行驶驱动器具有由驱动马达驱动的初级单元，工作液压系统具有至少一个由驱动马达驱动的液压泵，在车辆制动运行中为了回收能量工作液压系统的液压泵将压力介质输送到液压压力储存器中。提供结构耗费小的驱动系，利用其实现作业机械的制动运行的改善。驱动系设有将扭矩输出到驱动系中和/或从驱动系中接收扭矩的附加液压机单元，其能与液压式压力储存器和容器连接且构造为至少一个以相同旋转方向作为泵和马达运行的液压机并具有进入接头和排出接头，为了控制进入接头和排出接头与压力储存器或容器的连接，设置转换阀装置。

【技术实现步骤摘要】
车辆、特别是移动式作业机械的驱动系
本专利技术涉及车辆、特别是移动式作业机械的驱动系，具有驱动马达特别是内燃机和由所述驱动马达驱动的行驶驱动器以及由所述驱动马达驱动的工作液压系统，其中，所述行驶驱动器具有由所述驱动马达驱动的初级单元，其中，所述工作液压系统具有至少一个由所述驱动马达驱动的液压泵，其中，在所述车辆的制动运行中，为了回收能量，所述工作液压系统的液压泵(将压力介质)输送到一液压式压力储存器中。
技术介绍
移动式自动行驶的作业机械、特别是地面输送工具、农业机械、林业机械和建筑业机械例如挖掘机、轮胎式装卸车和伸缩臂式装卸车、拖拉机、联合收割机、镰刀机、甜菜或马铃薯开垦机具有驱动系，所述驱动系具有通常构造为内燃机的驱动马达，所述驱动马达具有行驶驱动器和用于所述作业机械的作业功能的工作液压系统。为了供应所述工作液压系统，设置至少一个由所述驱动机驱动的液压泵。已经公知的是，这种驱动系设有一个液压式压力储存器和一个与所述压力储存器连接并且用于将扭矩输出到驱动系中或从驱动系中接收扭矩的液压机单元。通过所述压力储存器在所述行驶驱动器的制动运行期间和/或在负载降低期间的装载，可进行所述车辆的动能或升高的负载的势能的回收。通过液压机单元利用来自压力储存器的压力介质实现的马达运行，可除了所述内燃机之外将一个扭矩作为增压驱动输出到驱动系中。由压力储存器驱动的液压机单元由此构成所述驱动系的静液压附加驱动器并且特别是允许增压驱动，在所述增压驱动中，在要求功率的情况下通过由液压机单元输出到驱动系中的扭矩实现所述驱动马达的支持。在车辆制动时回收在压力储存器中的能量例如可在所述作业机械重新加速时由所述液压机单元提供给所述驱动系，从而使得不必再仅仅由所述驱动马达提供用于加速所述作业机械的能量。由所述压力储存器和液压机单元构成的静液压驱动器由此允许降低内燃机的燃料消耗。此外，通过所述静液压附加驱动器可降低内燃机的功率。内燃机的这种尺寸降低尤其在遵守内燃机的法定排放规定方面是有利的。此外，由所述压力储存器和液压机单元构成的静液压驱动器还可以作为构造为内燃机的驱动机的液压起动器或起动机使用，以便结合用于内燃机的起动-停止功能通过使未受载的内燃机在工作间歇或工作中断期间停机降低燃料消耗并且在需要扭矩时通过工作功能或所述行驶驱动器自动地重新启动。由DE102008028547A1公开了移动式作业机械的所述类型的驱动系，其中，在制动时通过填充液压式压力储存器进行能量回收。与所述液压式压力储存器连接的液压机单元可作为增压驱动器并且作为内燃机的液压起动器使用。所述DE102008028547A1的与压力储存器连接的液压机单元构造为以开式回路运行的径流式活塞泵泵，其轴向方向上具有小结构空间，所述径流式活塞泵在驱动系中布置在驱动机和所述行驶驱动器的初级单元之间并且同时用于供应所述工作液压系统。在所述作业机械制动时，所述用于供应工作液压系统的径流活塞式压缩机作为泵工作并且填充所述压力储存器。在所述径流活塞式压缩机的马达运行中，该径流活塞式压缩机由来自压力储存器的压力介质驱动，从而可支持所述驱动马达或者所述径流活塞式压缩机可作为所述构造为内燃机的驱动马达的起动器/启动器使用。在所述DE102008028547A1中，径流活塞式压缩机利用第一侧连接在压力储存器上并且利用第二侧连接在容器上。但是这种可作为泵和马达以开式回路运行的用于供应工作液压系统的径流活塞式压缩机具有高结构耗费，以便允许泵运行和马达运行，因为该径流活塞式压缩机必须大于零在两个方向上调节，以便对于泵运行和马达运行实现输送方向颠倒。由此，工作液压系统的液压泵的特殊实施方式作为两侧可调的径流活塞式压缩机及其同时作为静液压附加驱动器的利用导致驱动系统的高的结构耗费。由DE3247335A1公开了所述类型的具有静液压附加驱动器的驱动系，其由液压式压力储存器和以开式回路运行的工作液压泵构成。通过所述工作液压泵可在作业机械制动时给压力储存器填充压力介质并且进行能量回收。为了将附加扭矩供入到驱动系中，压力储存器与工作液压泵的抽吸侧连接，从而使得工作液压泵作为泵运行。这种以开式回路运行的工作液压泵例如具有恒定或可调输送体积流量的轴流式活塞泵利用抽吸接头与容器连接，其通常针对高抽吸极限转速设计。具有抽吸通道的抽吸接头在此具有相应大的横截面，其中，在马达运行中(在所述马达运行中压力储存器与工作液压泵的抽吸接头连接)，通常壳体不具有用于压力的足够强度以便在驱动系中实现期望的附加扭矩。此外，在工作液压泵的抽吸接头与压力储存器在工作液压泵的马达运行期间连接时需要将抽吸接头和抽吸通道耐高压地构成，由此大大提高结构耗费。在DE102008028547A1和DE3247335A1中，在作业机械的制动运行中(在该制动运行中工作液压系统的液压泵将液压介质输送到压力储存器中)，制动功率并且从而待接收到压力储存器中的动能由工作液压系统的液压泵的输送体积流量和压力储存器中的压力确定。在具有以闭合回路运行的静液压行驶驱动器的驱动机中，在制动运行中在静液压行驶驱动器中出现压力转换，由此该驱动机(通常是内燃机)由所述行驶驱动器驱动并且在牵引运行中提高其转速。由工作液压系统的液压泵在制动运行中输送的输送体积流量在此相应于所设定的输送量和处于牵引运行中的驱动机的转速。在这种作业机械的情况下，工作液压系统的液压泵限制在中压区域中并且液压泵的最大输送体积流量针对工作液压系统的需求适配和设计。但是，特别是在具有高重量的作业机械的情况下，在由DE102008028547A1和DE3247335A1公开的作业机械的情况下，针对工作液压系统的液压泵安装的最大功率不再足以在作业机械的制动运行中接收动能并且实现期望的减速。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种本文开头所述类型的驱动系，其结构耗费小并且利用该驱动系可实现作业机械的改善的制动运行。根据本专利技术，所述任务通过以下方式解决，即，所述驱动系设有附加的被设置用于将扭矩输出到该驱动系中和/或从该驱动系中接收扭矩的液压机单元，所述液压机单元能够与所述液压式压力储存器和一容器连接并且构造为至少一个能够以相同的旋转方向作为泵和马达运行的液压机，其中，所述液压机具有进入接头和排出接头，并且为了控制所述进入接头和所述排出接头与所述压力储存器或所述容器的连接设置一个转换阀装置。因此本专利技术的核心构思在于，对于静液压附加驱动器除了工作液压系统的存在于驱动系中的液压泵之外还设置一个另外的能够以保持不变的旋转方向作为泵和马达运行的液压机作为液压机单元，其能够与所述压力储存器和一容器连接并且在马达运行模式中允许将扭矩输出到驱动系中(例如作为用于在作业机械的加速过程中支持驱动机的增压驱动器和/或作为驱动机的起动器或启动机)以及在泵运行模式中可通过从驱动系中接收扭矩产生附加的制动力矩并且从而产生附加的制动功率。为了在该液压机上对于马达运行和泵运行在相同旋转方向的情况下实现输送方向的颠倒，根据本专利技术，设置一个转换阀装置，利用所述转换阀装置可控制进入接头和排出接头分别与压力储存器和容器的连接。这种对于泵运行和马达运行可通过转换阀装置控制的液压机具有小的结构耗费。因为在本专利技术的驱动系中无需改变和调整工作液压系统的液压泵，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆、特别是移动式作业机械的驱动系，具有驱动马达特别是内燃机和由所述驱动马达驱动的行驶驱动器以及由所述驱动马达驱动的工作液压系统，其中，所述行驶驱动器具有由所述驱动马达驱动的初级单元，其中，所述工作液压系统具有至少一个由所述驱动马达驱动的液压泵，其中，在所述车辆的制动运行中，为了回收能量，所述工作液压系统的液压泵将压力介质输送到一液压式压力储存器中，其特征在于，所述驱动系(1)设有附加的被设置用于将扭矩输出到该驱动系(1)中和/或从该驱动系(1)中接收扭矩的液压机单元(21)，所述液压机单元能够与所述液压式压力储存器(20)和一容器(9)连接并且构造为至少一个能够以相同的旋转方向作为泵和马达运行的液压机(22)，其中，所述液压机(22)具有进入接头(E)和排出接头(A)，并且为了控制所述进入接头(E)和所述排出接头(A)与所述压力储存器(20)或所述容器(9)的连接，设置一个转换阀装置(50)。

【技术特征摘要】
2011.07.11 DE 102011107061.71.车辆的驱动系，具有驱动马达和由所述驱动马达驱动的行驶驱动器以及由所述驱动马达驱动的工作液压系统，其中，所述行驶驱动器具有由所述驱动马达驱动的初级单元，其中，所述工作液压系统具有至少一个由所述驱动马达驱动的液压泵，其中，在所述车辆的制动运行中，为了回收能量，所述工作液压系统的液压泵将压力介质输送到一液压式压力储存器中，其中，所述驱动系(1)设有附加的被设置用于将扭矩输出到该驱动系(1)中和/或从该驱动系(1)中接收扭矩的液压机单元(21)，所述液压机单元能够与所述液压式压力储存器(20)和一容器(9)连接并且构造为至少一个能够以相同的旋转方向作为泵和马达运行的液压机(22)，其中，所述液压机(22)具有进入接头(E)和排出接头(A)，并且为了控制所述进入接头(E)和所述排出接头(A)与所述压力储存器(20)或所述容器(9)的连接，设置一个转换阀装置(50)；其中，给所述压力储存器(20)配置一个装载-卸载阀(30)，所述装载-卸载阀具有装载位置(30a)和卸载位置(30c)，在所述装载位置中，所述工作液压系统(4)的液压泵(7)的输送管路(10)与通往所述压力储存器(20)的储存器管路(31)连接，在所述卸载位置中，所述储存器管路(31)与通往所述转换阀装置的连接管路(23)连接。2.根据权利要求1所述的驱动系，其特征在于，所述转换阀装置(50)具有用于将所述液压机(22)的扭矩输出到所述驱动系(1)中的马达运行位置(50a)，在所述马达运行位置中，所述进入接头(E)与所述压力储存器(20)连接并且所述排出接头(A)与所述容器(9)连接。3.根据权利要求1或2所述的驱动系，其特征在于，所述转换阀装置(50)具有用于从所述驱动系(1)接收所述液压机(22)的扭矩的泵运行位置(50b)，在所述泵运行位置中，所述进入接头(E)与所述容器(9)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·韦尔斯舍夫，L·克里特蒂安，
申请(专利权)人：林德材料处理有限责任公司，
类型：发明
国别省市：