【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂领域，具体是一种电液复合驱动的可移动式机械臂。
技术介绍
随着工业自动化进程的加速，机械臂渐渐成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这对其结构的创新与优化设计提出了更高的指标。可实现重物抓取与重物搬运等功能的工作装置，应用刚性的连杆机构较为普遍。以关节型机械臂为例，其具有可实现多自由度、动作较灵活、占用空间小的优点。但由于关节的驱动电机需占用关节空间，传动时驱动电机和传动机构自身都将成为负载；故关节型机械臂存在重量大、惯量大、传动效率低、关节误差累积的弊端。而且，这些传统的起重装置往往安装在固定的机架上，在作业时其底座无法移动，工作空间有限。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电液复合驱动的可移动式机械臂，以解决现有技术机械臂因驱动电机位于关节内部带来的手臂重量大、惯量大的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为: 一种电液复合驱动的可移动式机械臂，其特征在于:包括有底部车体，底部车体上竖直设置有由回转支承驱动电机驱动的回转支承，回转支承顶部支撑有基座平台，基座平台上方水平设置有可动平台，基座平台上中心位置...
【技术保护点】
一种电液复合驱动的可移动式机械臂，其特征在于：包括有底部车体，底部车体上竖直设置有由回转支承驱动电机驱动的回转支承，回转支承顶部支撑有基座平台，基座平台上方水平设置有可动平台，基座平台上中心位置竖向设置有液压缸，液压缸活塞杆竖直向上铰接连接在可动平台底部中心，基座平台上还设置有三个呈品字形环绕液压缸的电机，每个电机的输出轴上分别缠绕有可动平台驱动绳索，三组可动平台驱动绳索的索端分别斜向上连接在可动平台底部，且连接位置呈品字形环绕可动平台底部中心，可动平台上安装有顶部机械吊臂，顶部机械吊臂由固定在可动平台上的大臂、滑动安装在大臂中并从大臂前端伸出的中间臂、滑动安装在中间臂中并...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：訾斌，谢彬，尹光才，陈桥，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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