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本发明公开了一种电液复合驱动的可移动式机械臂，包括有底部车体，底部车体上有由回转支承，回转支承顶部支撑有基座平台，基座平台上方有可动平台，基座平台上液压缸活塞杆铰接连接在可动平台底部中心，基座平台上三个电机输出轴上可动平台驱动绳索索端连接在...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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