本发明专利技术涉及一种地面运输工具，其具有起重支架和以高度可动的方式布置在该起重支架上的负载接收装置以及用于检查地面运输工具的承载能力的承载能力检查装置，其特征在于，所述承载能力检查装置包括至少一个弯矩传感装置以及与该弯矩传感装置处于作用连接中的数据处理装置，所述弯矩传感装置被设计为用于检测起重支架的上部区域中的弯矩，所述数据处理装置被配置为用于评估所述弯矩传感装置的传感器数据并通过具有相同弯矩的等弯矩特性曲线(BC)的遵守来检查所述地面运输工具的承载能力的遵守。能力的遵守。能力的遵守。
【技术实现步骤摘要】
具有承载能力检查装置的地面运输工具
[0001]本专利技术涉及一种地面运输工具，其具有起重支架和高度可动地布置在起重支架上的负载接收装置以及用于检查地面运输工具的承载能力的承载能力检查装置。
技术介绍
[0002]为了搬运负载，地面运输工具配备有负载接收装置，该负载接收装置由在起重支架上可升降的起重滑块和固定在该起重滑块上的附接装置组成。例如可以将由叉尖组成的负载叉作为附接装置，借助于该负载叉可以移动到负载、例如托盘的下面。也可以将夹具装置、例如捆包夹具或辊夹具用作附接装置，利用该夹具装置通过在侧面夹紧来保持负载。柔性牵引装置、例如起重链固定在起重滑块上，用于起重和降低负载接收装置，该柔性牵引装置以第一端固定在起重滑块上，通过转向轮引导并以第二端固定在起重支架上。柔性牵引装置通过起重缸装置操纵，该起重缸装置通常包括一个或多个起重缸，每个起重缸具有缩回和伸出的活塞杆。
[0003]通常，地面运输工具配备有起重支架，该起重支架可围绕起重支架支承装置中的至少在确定的运行状态中布置在车轮基部之外的倾斜轴摆动。这样的地面运输工具例如是通常的配重式叉车，在该配重式叉车中，起重支架
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倾斜轴横向于车辆纵轴布置在车辆的前侧区域中。此外，所谓的横向叉车还通过可横向于行驶方向移动的起重支架来接收车轮基部之外的负载。在起重支架又完全拉回之后，进行负载的输送。起重桅杆式叉车也具有可移动的起重支架，用于接收车轮基部之外的负载。为了更好地理解起见，以下说明涉及配重式叉车，但不限于此。
[0004]在配重式叉车中，通过接收车轮基部之外的、要输送的负载，产生围绕前轴的扭矩。反向作用的扭矩由叉车的自重形成。由负载产生的扭矩取决于负载的重量以及负载重心与倾覆轴(前桥)之间的距离，当起重支架倾斜时，该距离也会发生变化。如果接收的负载太大或负载重心与倾覆轴的距离太大，则存在超过叉车倾覆极限的危险。即使在静态状态下尚未达到倾覆极限，叉车也可能由于车辆行驶时的动态力、例如转弯时的离心力或制动和加速时的质量力而倾覆。因此，已经进行了许多尝试来防止这种情况，或者至少及时通知驾驶员，以便其可以采取应对措施。
[0005]通常，在每个叉车上安置有承载能力铭牌，该承载能力铭牌具有对于车辆配置允许的承载能力值。在此，它是一张表，在该表上给出与所使用的负载重心和起重高度相关的承载能力值。由于行和列的数量有限，只能粗略概述承载能力。因此，数据以具有部分地很大的跃变的梯级布置。
[0006]替换地，承载能力也可以作为曲线簇显示。通过这种方式，也可以读取中间值。然而，该方法相对不精确且容易出错。
[0007]承载能力的显示在刚性框架中进行。用户不可能与承载能力数据交互，以便例如查询用户所需的负载重心和/或所需的起重高度的承载能力。此外，承载能力只能通过地面运输工具上的承载能力铭牌进行查验，因此，任务规划不能例如通过车队领导得到优化。
[0008]由DE 32 03 553 A1公开的是，根据起重缸中的压力和起重支架的倾斜缸中的压强来求取叉车的装载状态。相应的装载状态以图形方式在驾驶员的视野范围中的显示区上显示。如果存在叉车因不利的装载状态而倾覆的危险，则会另外发出信号。通过起重缸中的液压压力来求取装载状态和/或负载重量具有的缺点是，由于起重缸的摩擦和由此产生的滞后以及由于流动阻力，测得的压力并非在所有情况下都对应于实际的重量力，从而相应地出现高的不精确性。
[0009]由EP 0 483 493 B1公开了一种具有用于检测和显示负载状态的监控装置的地面运输工具，在该地面运输工具中，在起重支架支承装置中提供测量装置，该测量装置被设计用于检测竖直和水平的支承力。通过这种方式，可以测量负载的重力和负载力矩以及负载的侧向位移。
[0010]然而，在该专利文献中描述的用于监测负载状态的方法在实践中只能有限地使用。所描述的负载状态的显示以及所描述的干预地面运输工具的驱动系统以确保地面运输工具的倾覆稳定性的方法都没有导致可接受的结果。该方法的缺点在于，检测到的负载力或负载力矩的参量被直接用来显示和干预地面运输工具的驱动系统。例如，在显示装置上显示坐标系，在该坐标系中，在横坐标上提供负载力矩并且在纵坐标上提供负载力作为变量。此外，负载力和/或负载力矩直接作为极限值预给定。
[0011]该方法仅适用于非常缓慢的起重支架
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操纵。但在实践中，这种方法很快就达到其极限。例如，如果将升高的负载通过前倾而向前加速，则该加速会动态地引起负载力矩的降低，而在静止或准静态时，相同的操纵会产生相反的效果(负载向前偏移)。这方面的调节技术上概念是“非最小相位”行为：倾斜速度的导数对负载力矩的影响与它的积分符号不同。向前加速越明显，负载力矩越低，并且负载状态的显示的临界性也越低。(不存在)。然而，一旦倾斜操纵停止，则该效果就会逆转。然后，负载力矩突然变大，并伴随着所有可能的后果。
[0012]第一种补救措施是全面降低起重支架
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操纵的动态性。然而，这种措施并未被地面运输工具的客户和运营商接受。
[0013]迄今已知的承载能力检查装置基本上以三种核心参量运行，即负载重量、负载重心位置和起重高度。然而，需要相应的起重高度传感器来检测起重高度。因此，所有迄今已知的承载能力检查装置都需要起重高度传感器来检测起重高度，这相应地费事且昂贵。此外，还存在固有的复杂性，即需要三个传感器来明确地求取三个核心参量。
技术实现思路
[0014]本专利技术的任务是设计一种上述类型的地面运输工具，使得能够以减少的传感器耗费来检查地面运输工具的承载能力。
[0015]根据本专利技术，该任务通过以下方式实现，即承载能力检查装置包括至少一个弯矩传感装置以及数据处理装置，所述弯矩传感装置被设计为用于检测起重脚支架的上部区域中的弯矩，所述数据处理装置与所述弯矩传感装置处于作用连接中，该数据处理装置配置为用于评估弯矩传感装置的传感器数据并通过具有相同弯矩的等弯矩特性曲线的遵循来检查所述地面运输工具的承载能力的遵守。
[0016]在此，本专利技术是基于这样的考虑：单单是弯矩传感器系统的传感器信号，就是对整个承载能力的遵守进行评估的准则。
[0017]根据本专利技术构思的一个优选的进一步发展，该准则与负载重量信息相结合而得到完善。为此，承载能力检查装置附加地包括至少一个负载重量传感装置，该传感装置也与数据处理装置处于作用连接中。此外，数据处理装置被配置为除了弯矩传感装置的传感器数据外，还评估负载重量传感装置的传感器数据，并确定负载重量特有的等弯矩特性曲线。
[0018]具有特别优点的是，数据处理装置包括具有算法的计算机程序，该算法被配置为将等弯矩特性曲线近似于预定的、车辆特有的承载能力特性曲线。
[0019]在此，该计算机程序优选地具有学习功能，该学习功能被配置为存储在控制承载能力特性曲线上的点时由弯矩传感装置的检测到的弯矩并且将其用作用于确定等弯矩特性曲线的支撑点。
[0020]该构型一个有利的进一步发展本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地面运输工具，其具有起重支架和以高度可动的方式布置在该起重支架上的负载接收装置以及用于检查地面运输工具的承载能力的承载能力检查装置，其特征在于，所述承载能力检查装置包括至少一个弯矩传感装置以及与该弯矩传感装置处于作用连接中的数据处理装置，所述弯矩传感装置被设计为用于检测所述起重支架的上部区域中的弯矩，所述数据处理装置被配置为用于评估所述弯矩传感装置的传感器数据并通过具有相同弯矩的等弯矩特性曲线(BC)的遵守来检查所述地面运输工具的承载能力的遵守。2.根据权利要求1所述的地面运输工具，其特征在于，所述承载能力检查装置还包括至少一个负载重量传感装置，该负载重量传感装置也与所述数据处理装置处于作用连接中，并且所述数据处理装置被配置为除了所述弯矩传感装置的传感器数据之外还评估所述负载重量传感装置的传感器数据并且确定负载重量特有的等弯矩特性曲线(BC)。3.根据权利要求1或2所述的地面运输工具，其特征在于，所述数据处理装置具有计算机程序，所述计算机程序具有算法，所述算法被配置为将所述等弯矩特性曲线近似于预定的、车辆特有的承载能力特性曲线(TC)。4.根据权利要求3所述的地面运输工具，其特征在于，所述计算机程序具有学习功能，所述学习功能被配置为用于还存储在控制所述承载能力特性曲线(TC)上的点时由所述弯矩传感装置检测到的弯矩并将该弯矩用作用于确定所述等弯矩特性曲线(BC)的支撑点。5.根据权利要求4所述的地面运输工具，其特征在于，所述学习功能被配置为用于存储在控...
【专利技术属性】
技术研发人员：YJ，
申请(专利权)人：林德材料处理有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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