汽车制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车（10），具有至少一个轮毂（12），所述至少一个轮毂通过导向臂机构（14）铰接支承在汽车（10）的底盘和/或车身上，所述汽车还具有至少一个电机（50），借助所述电机能驱动所述轮毂（12），其中，所述电机（50）借助分派给所述电机的、另外的导向臂机构（52）或在运动学上等价的支承结构铰接支承在底盘和/或车身上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种权利要求I前序部分所述类型的汽车。
技术介绍
这种类型的汽车从大批量的汽车制造中是公知的。在此情况下，所述汽车具有至少一个轮毂，该至少一个轮毂通过导向臂机构铰接支承在汽车的底盘或车身上。同样公知的是，这种类型的汽车装备有至少一个电机，借助所述电机可驱动轮毂。所公知的这种汽车的缺点是，用于驱动轮毂的电机只有在较高成本下才能被集成到现有的汽车方案和汽车变型方案中。如果电机设计成轮毂电机，那么这种方案的缺点是，汽车的无弹性支承的质量很高，这对行驶舒适性产生不利影响。DE 10 2007 034 561A1公开了一种车辆的车轴，其具有可驱动的差速器和具有中·性位置(非作用位置)的转向传动级，其中，直至一预定的、取决于转速潜力和速比的速度，该车轴都作为电驱动的轴工作，其中，通过转向传动级的中性位置转向传动级输入端的同步可以通过电机实现，其中通过转向传动级的转换可以实施转动方向逆转，这一点在实现转矩矢量控制功能时引起。这种车轴的缺点也是只有在很高的成本下才能被集成到车辆中。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提供一种开头所称类型的汽车，其中能够以改进的方式方法集成电驱动装置。该目的通过一种具有权利要求I所述特征的汽车得以实现。本专利技术的具有优点的构造方案连同合理、非同寻常的改进方案在从属权利要求中予以说明。依据本专利技术的汽车具有至少一个轮毂，所述轮毂通过导向臂机构铰接支承在汽车的底盘和/或车身上，该汽车还具有至少一个电机，借助所述电机可以驱动轮毂，其突出的实质性特点在于，所述电机借助分派给所述电机的、另外的导向臂机构或在运动学上等价的支承结构铰接支承在底盘和/或车身上。由此，用于驱动轴的电机可以按照简单的方式、在无需成本或仅需极小成本的情况下被集成到汽车以及现有的汽车变型方案、汽车结构或类似物中。这样，即使在实现电驱动的情况下、例如在具有电机以及内燃机的混合动力汽车的情况下，也使成本保持很低。电机在底盘和/或车身上的支承使电机成为弹性支承的质量，而不再如轮毂电机那样属于非弹性支承的质量，这对本专利技术汽车的行驶舒适性以及行驶动力学性能产生积极影响。电机的支承可以通过导向臂机构或通过运动学上等价的支承结构——例如运动学上等价的橡胶支承件——来实现。特别是在如下情况下能够简单地集成由电机进行的轮毂电驱动，通过一个相应的电机仅驱动汽车多个轮毂中的一个轮毂。如果汽车例如具有四个车轮并因此具有四个轮毂，则为汽车的每一个车轴分配其中的两个轮毂，在该汽车中应当驱动一个车轴的两个轮毂、进而驱动两个车轮，那么依据本专利技术的汽车提供了如下的可能性为驱动这些待驱动的轮毂各使用ー个电机。在此，用于分别驱动轮毂的这两个电机可以被低成本地集成到现有的汽车方案中，所述方案例如本来是针对使用内燃机来驱动两个轮毂的情况而设计的。换句话说，由此便在保留现有结构的情况下，将包括电机的电驱动単元集成到适于驱动的车轴中。在本专利技术的ー种具有优点的实施方式中，所述另外的导向臂机构、即用于将电机支承在底盘和/或车身上的导向臂机构设计成在运动学上三自由度(dreiwertige)的导向臂机构。这意味着，由此使三维空间中存在的六个自由度中的三个被确定，其中这三个确定的自由度例如是三个转动自由度。由于通过电机的导向臂机构将电机铰接、进而可摆动地支承在底盘和/或车身上，电机可以例如在路面不平的情况下跟随轮毂的弹入和弹出运动。如果轮毂在此例如可以通过轴由电机驱动，那么该轴有利地通过同步万向节与轮毂连接。在依据本专利技术的汽车中，可以仅使用一个这样的铰接装置来连接轴与轮毂。不需要例 如伸缩活节的附加铰接装置，因为在轮毂弹入和弹出时特别是在汽车横向方向上的移动行程可以通过借助导向臂机构的电机铰接支承结构来补偿。这使得导向臂机构、进而是整个汽车的复杂性和成本都保持很低。如果驱动単元不仅包括电机而且包括与电机相联的传动装置，例如減速器，那么该减速器也通过所述的另外的导向臂机构支承在底盘上，由此使非弾性支承的质量特别低。在此，电机连同传动装置在无需成本或成本极低的情况下被集成到现有的汽车结构中。在本专利技术的另ー种具有优点的实施方式中，所述另外的导向臂机构的至少ー个导向臂、特别是所有的导向臂设计成摆动支座。这种摆动支座使电机能被特别有利地支承在车身和/或底盘上，由此电机能够特别好地跟随执行轮毂的弹入和弹出运动。特别是当摆动支座通过球节(球窝关节)与电机和/或车身和/或底盘相连接时是这样的。特别是当所述另外的导向臂机构的至少ー个导向臂基本上为三角形时，该另外的导向臂机构成本很低。在导向臂的这种实施方式中，电机耗费低、但同时确定地被支承在底盘和/或车身上。为实现起动俯仰支撑，电机也可以铰接地支承在导向臂机构的ー个导向臂上，轮毂通过该导向臂机构支承在底盘和/或车身上。依据本专利技术的汽车为在单个车轮悬架结构中集成电驱动装置提供了一种模块化的解决方案。在此，依据本专利技术的汽车可以仅具有ー个驱动轴，其中，该驱动轴可以是前桥或后桥。同样可以实现本专利技术汽车的全轮驱动，其中，所有车轴的所有车轮都能通过各自的一个轮毂和分配给该轮毂的相应电机来驱动。附图说明本专利技术的其他优点、特征和细节来自多个优选实施例以及借助附图的下面说明。前面说明书中所称的特征和特征组合以及后面在对附图的说明中所称的和/或附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以按各自提供的组合使用、而且可以按其他组合使用或单独使用，而不偏离本专利技术的范围。附图中图I示出带轮毂的汽车的局部示意性透视图，该轮毂通过导向臂机构铰接支承在汽车的车身上并且该轮毂可以通过一轴由同样铰接支承在车身上的电机驱动；图2示出根据图I的汽车的另ー实施方式的局部示意性透视图；图3示出根据前面附图的汽车的另ー实施方式的局部示意性透视图；图4示出具有电机连同橡胶支承件的局部示意性透视图；以及 图5示出橡胶支承件的正视图。具体实施例方式图I示出具有轮毂12的汽车10，在该轮毂上可以固定车轮的轮辋。轮毂12、进而是车轮通过导向臂机构14铰接支承在汽车的车身上。导向臂机构14包括转向节16，该转向节沿依据方向箭头18的汽车竖直方向在上部通过ー上部的三角形导向臂/双横拉杆/叉形臂20支承在汽车10车身的ー纵梁22上。为此转向节16通过ー铰接装置24与该三角形导向臂20铰接连接，该三角形导向臂又通过支承件26和28以可绕摆动轴线30摆动的方式支承在纵梁22上。沿汽车竖直方向在下部，转向节16通过另ー个三角形导向臂32铰接支承在车身上。为此转向节16通过ー铰接装置34与该三角形导向臂32连接，该三角形导向臂又通过支承件36和38以可绕摆动轴线40摆动的方式支承在车身上。通过导向臂机构14，车轮、进而轮毂12可以在依据方向箭头18的汽车竖直方向上弹入和弹出，这是因为转向节16通过铰接装置24和34而能相对于三角形导向臂20和32摆动。在此情况下铰接装置24和34使转向节16还可以围绕汽车竖直方向进行摆动，由此汽车10可以转向。为此汽车10包括转向传动机构42，该转向传动机构通过铰接装置44与转向横拉杆46铰接连接，其中，转向横拉杆46又通过铰接装置48与转向节16铰接连接。因此图I所示的轮毂12是用于汽车10前轮的轮毂12。为实现车轮或轮毂12的电驱动，汽车10包括电机50，该电机借助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·布吕尔，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：
国别省市：