电动卡车用的驱动装置制造方法及图纸

一种电动卡车用的驱动装置，在提高驾驶感觉的同时具有操舵角0

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动卡车用的驱动装置


[0001]本案涉及电动卡车所使用的驱动装置。

技术介绍

[0002]近年来，出于降低环境负荷的观点，在卡车等商用车的领域也进行了不具备内燃机而仅通过电动马达来进行驱动的电动卡车的开发(参照专利文献1)。作为这样的电动卡车所使用的驱动装置，例如研究了如专利文献1所示那样驱动用马达和减速器一体地设置于差动齿轮的驱动装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
026050号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]关于卡车等商用车，存在想要通过将车轮的操舵角度扩大至90
°
以上、优选180
°
程度来使车辆的操舵性能提高这一市场需求。若能够实现这样的操舵角度，则具有能够减小转弯半径这一优点，另外，若能够进行180
°
的操舵，则能够进行向左右方向的移动驻车。
[0008]然而，在迄今为止实际生产的电动卡车中，大多采用板簧式悬架装置、刚性驱动桥等，难以实现上述那样的操舵角度。除此之外，电动卡车与乘用车相比要求高转矩，所以需要具备减速机构，驱动装置大型化。从这一点出发，也难以在电动卡车中实现上述那样的操舵角度。
[0009]另外，电动卡车具有与乘用车相比行驶中的车体振动容易变大这一特征，所以存在想要使驾驶感觉提高这一需求。
[0010]本案是鉴于上述那样的课题而创造出的，目的之一在于，提供在使驾驶感觉提高的同时具有操舵角0
°
～180
°
的操舵性能的电动卡车用的驱动装置。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]本案是为了解决上述的课题的至少一部分而做出的，能够作为以下的技术方案或应用例来实现。
[0013](1)本应用例的电动卡车的驱动装置包括：驱动单元壳体，分别配置于电动卡车的左右，将产生驱动力的马达、使所述马达的旋转减速的减速器、以及连结于所述减速器并将所述马达的所述驱动力向驱动轮传递的最终齿轮一体地收容；悬架部，设置于所述驱动单元壳体内的所述最终齿轮的上方；转向齿轮部，设置于所述悬架部的上方，构成为能够对所述驱动轮进行操舵；一对铰链部，分别设置于所述转向齿轮部的车辆前侧及车辆后侧；以及一对车体连结部，经由所述一对铰链部而将所述转向齿轮部与所述电动卡车的车体分别连结。
[0014]由此，驱动轮被单独地驱动并且被单独地操舵，所以能够实现例如0
°
～180
°
的操
舵角，转弯半径变小。而且，转向齿轮部经由一对铰链部及一对车体连结部而连结于车体，所以驾驶感觉提高。
[0015](2)在本应用例的电动卡车的驱动装置中，也可以是，所述悬架部是空气悬架，该空气悬架包括：外筒部，以所述驱动轮的操舵轴为中心；和内筒部，与所述外筒部同心配置，并且能够沿着所述外筒部的内周面在轴向上滑动且不能相对于所述外筒部相对旋转。
[0016]通过像这样将悬架部设为空气悬架，与液压式的悬架、电磁式的悬架相比，构成简单。
[0017](3)在本应用例的电动卡车的驱动装置中，也可以是，所述外筒部的上部与所述内筒部的下部互相连杆结合。
[0018]这样，通过将构成空气悬架的两个筒部的上下利用例如转向臂机构、稳定器机构进行连杆结合，外筒部与内筒部的相对旋转被限制，在此基础上，允许相对的上下移动，而且这些动作变得顺畅。
[0019](4)在本应用例的电动卡车的驱动装置中，也可以是，所述转向齿轮部包括筒状部，该筒状部形成有连结于所述车体连结部的突起部，并且与所述驱动轮的操舵轴同心配置，在所述筒状部的内侧，所述外筒部的上部相对于所述筒状部同心配置并且被支承为能够旋转，在所述筒状部的内周面与所述外筒部的外周面之间，介设有承受上下方向的载荷的止推板。
[0020]通过这样的构成，介设于筒状部与外筒部之间的止推板作为隔件发挥功能，防止固定侧的筒状部与旋转侧的外筒部的直接接触。而且，止推板承受上下方向的载荷，所以驾驶感觉进一步提高。
[0021](5)在本应用例的电动卡车的驱动装置中，也可以是，所述转向齿轮部包括低摩擦构件，该低摩擦构件配置于所述外筒部与所述止推板的滑动接触位置而降低所述外筒部与所述止推板的摩擦。
[0022]通过这样构成，能够利用低摩擦构件来降低止推板与外筒部的摩擦。
[0023](6)在本应用例的电动卡车的驱动装置中，也可以是，所述转向齿轮部构成为，在将所述电动卡车笔直前进的状态下的所述驱动轮的操舵角设为0
°
时，能够将所述双轮胎向左右各方向操舵至90
°
。
[0024]若是这样的构成，则操舵性能提高，例如向左右方向的移动驻车也能够进行。
[0025](7)本应用例的电动卡车的驱动装置也可以应用于具备由两个所述驱动轮构成的双轮胎的所述电动卡车，将所述马达的所述驱动力向所述双轮胎传递。
[0026]通过像这样采用双轮胎，对于更大型的电动卡车也能够适用。
[0027](8)在本应用例的电动卡车的驱动装置中，也可以是，所述最终齿轮包含在差动齿轮中。
[0028]由此，对双轮胎分配合适的驱动力，操舵性能提高。
[0029]专利技术的效果
[0030]根据本案，能够提供在使驾驶感觉提高的同时具有操舵角0
°
～180
°
的操舵性能的电动卡车用的驱动装置。
附图说明
[0031]图1是应用了作为一实施方式的驱动装置的电动卡车的整体立体图。
[0032]图2是配置于图1的电动卡车的前侧的驱动装置周边的立体图。
[0033]图3是作为一实施方式的驱动装置的侧视图，将一方的车轮省略而示出。
[0034]图4是图3的A
‑
A箭头向视剖视图。
[0035]图5是作为一实施方式的驱动装置的立体图，将双轮胎省略而示出。
[0036]图6是用于说明驱动装置的要部构成的示意性的剖视图。
[0037]图7是经过操舵中心在车辆前后方向上将作为一实施方式的驱动装置剖切的剖视图。
[0038]图8是对规格不同的电动卡车应用了共同的驱动装置的例子。
具体实施方式
[0039]参照附图，对作为实施方式的电动卡车用的驱动装置进行说明。以下的实施方式终归不过是例示，无意将在实施方式中未明示的各种变形、技术的应用排除。下述的实施方式的各构成能够在不脱离它们的主旨的范围内进行各种变形来实施。另外，能够根据需要取舍选择，或者能够适当组合。
[0040][1.整体构成][0041]如图1所示，本实施方式的驱动装置应用于不具备内燃机而仅利用马达11(参照图3)的驱动力进行行驶的电动卡车1。在图1中，例示出具备在车辆前后方向上延伸设置的左右一对侧框架1A(也称作底盘框架)和配置于车辆前部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动卡车用的驱动装置，包括：驱动单元壳体，在电动卡车的左右的驱动轮分别设置，将产生驱动力的马达、使所述马达的旋转减速的减速器、及连结于所述减速器并将所述马达的所述驱动力向所述驱动轮传递的最终齿轮一体地收容；悬架部，设置于所述驱动单元壳体内的所述最终齿轮的上方；转向齿轮部，设置于所述悬架部的上方，构成为能够对所述驱动轮进行操舵；一对铰链部，分别设置于所述转向齿轮部的车辆前侧及车辆后侧；以及一对车体连结部，经由所述一对铰链部而将所述转向齿轮部与所述电动卡车的车体分别连结。2.根据权利要求1所述的电动卡车用的驱动装置，所述悬架部是空气悬架，该空气悬架包括：外筒部，以所述驱动轮的操舵轴为中心；和内筒部，与所述外筒部同心配置，并且能够沿着所述外筒部的内周面在轴向上滑动且不能相对于所述外筒部相对旋转。3.根据权利要求2所述的电动卡车用的驱动装置，所述外筒部的上部与所述内筒部的下部互相连杆结合。4.根据权利要求2或3所述的电动卡车用的驱动装置，所述转向齿轮部包括筒状部，该筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：