用于控制轮轴组件的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆(10)的轮轴组件(18)的方法。车辆(10)包括车身(12)，该车身具有在纵向方向上延伸的纵向轴线(L)、在横向方向上延伸的横向轴线(T)以及在竖直方向上延伸的竖直轴线(V)。纵向轴线(L)、横向轴线(T)和竖直轴线(V)彼此垂直。当车辆(10)定位在平坦的水平延伸的表面(14)上时，纵向方向对应于车辆(10)的预期行驶方向，并且竖直方向平行于垂线。车身(12)包括车身(12)中心平面(P)，该车身中心平面沿着纵向轴线(L)和竖直轴线(V)延伸并将车身(12)分成两个车身半部(15、16)。轮轴组件(18)包括轮轴(20)以及至少第一车轮和第二车轮，第一车轮(22)和第二车轮(24)位于车身(12)中心平面(P)的相反两侧上，轮轴(20)具有在第一车轮(22)与第二车轮(24)之间的方向上延伸的轮轴中心线(30)。轮轴组件(18)围绕枢转轴线而枢转地连接到车身(12)，以使得作为轮轴中心线(30)与平行于横向轴线(T)延伸的线(34)之间的角度的轮轴角度(32)可以被改变。车辆(10)进一步包括将车身(12)的一部分连接到轮轴(20)的一部分的可调整反作用致动器(36)，由此可调整反作用致动器(36)的状况控制轮轴角度(32)。该方法包括确定当前车辆操作状况，并基于所确定的车辆操作状况而控制可调整反作用致动器(36)以呈现低滚动阻力状况，该低滚动阻力状况导致轮轴组件(18)的滚动阻力等于或低于期望滚动阻力值。或低于期望滚动阻力值。或低于期望滚动阻力值。

Method for controlling the axle assembly

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制轮轴组件的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制车辆的轮轴组件的方法。此外，本专利技术涉及一种用于控制车辆的轮轴组件的控制单元。此外，本专利技术涉及一种车辆。
[0002]本专利技术可以应用在重型车辆中，诸如，卡车、公共汽车和建筑设备。虽然关于卡车而描述本专利技术，但本专利技术不限于此特定车辆，而是还可以用于其它车辆，诸如，公共汽车或工程机械。

技术介绍

[0003]车辆的滚动阻力会增加车辆的能量消耗。为了保持滚动阻力适当低，US 2010/0198441 A1提出控制车辆的转向轮的前束角。然而，仍然需要改进用于减小滚动阻力的方法和系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目标是提供一种用于控制车辆的轮轴组件的方法，该方法可以以直接方式导致适当低的滚动阻力。
[0005]根据本专利技术的第一方面，上述目标由根据权利要求1所述的方法实现。
[0006]因而，本专利技术涉及一种用于控制车辆的轮轴组件的方法。
[0007]该车辆包括车身，该车身具有在纵向方向上延伸的纵向轴线、在横向方向上延伸的横向轴线以及在竖直方向上延伸的竖直轴线。纵向轴线、横向轴线和竖直轴线彼此垂直。
[0008]当车辆定位在平坦的水平延伸的表面上时，纵向方向对应于车辆的预期行驶方向，并且竖直方向平行于垂线。
[0009]车身包括车身中心平面，该车身中心平面沿着纵向轴线和竖直轴线延伸并将车身分成两个车身半部。轮轴组件包括轮轴和至少第一车轮和第二车轮。第一车轮和第二车轮位于车身中心平面的相反两侧上。轮轴具有在第一车轮与第二车轮之间的方向上延伸的轮轴中心线。
[0010]轮轴组件围绕枢转轴线而枢转地连接到车身，以使得作为轮轴中心线与平行于横向轴线延伸的线之间的角度的轮轴角度可以被改变。
[0011]该车辆进一步包括将车身的一部分连接到轮轴的一部分的可调整反作用致动器，由此可调整反作用致动器的状况控制轮轴角度。
[0012]根据本专利技术的第一方面的方法包括确定当前车辆操作状况，并基于所确定的车辆操作状况而控制可调整反作用致动器以呈现低滚动阻力状况。低滚动阻力状况导致轮轴组件的滚动阻力等于或低于期望滚动阻力值。
[0013]因此，本专利技术的专利技术人已认识到，如上定义的轮轴角度可以取决于所确定的车辆操作状况而修改。因此，代替控制转向轮的前束角，或者除了控制转向轮的前束角之外，可以通过控制上述轮轴角来减小滚动阻力。此外，本专利技术的方法可能意味着车辆的车轮的适当低的磨损水平。
[0014]可选地，确定当前车辆操作状况包括确定车辆的当前速度。当控制可调整反作用致动器时，当前速度可以是有用的信息。
[0015]可选地，确定当前车辆操作状况包括确定施加在轮轴组件上的轮轴载荷。当控制可调整反作用致动器时，轮轴载荷可以是有用的信息。
[0016]可选地，确定当前车辆操作状况包括确定指示车辆当前行驶的地面的状况的地面状况信息。可选地，地面状况信息包括指示车辆当前行驶的地面的倾斜度的大小和/或方向的信息。
[0017]当控制可调整反作用致动器时，地面状况信息(诸如，地面的倾斜度的大小和/或方向)可以是有用的信息。例如，如果车辆在侧向倾斜路段(诸如，拱形路段)上行驶，如果可调整反作用致动器的控制考虑到这种倾斜，那么滚动阻力可以保持适当低。
[0018]可选地，确定当前车辆操作状况包括确定施加在可调整反作用致动器上的载荷。因而，施加在可调整反作用致动器上的载荷可以用作指示滚动阻力的量度，这又意味着可调整反作用致动器的适当控制。
[0019]可选地，该方法包括：改变可调整反作用致动器的状况，并检测施加在可调整反作用致动器上的合成载荷，直到施加在可调整反作用致动器上的合成载荷等于或低于期望载荷值。因而，可以改变轮轴角度，直到获得由等于或低于期望载荷值的合成载荷值指示的适当低的滚动阻力。因此，施加在可调整反作用致动器上的合成载荷可以用作指示滚动阻力的量度，并且期望载荷值可以用作期望滚动阻力值。
[0020]可选地，车辆包括适于推进轮轴组件中所包括的至少车轮的推进组件。该方法包括：确保当改变可调整反作用致动器的状况时轮轴组件在自由滚动状况下操作，并且检测施加在可调整反作用致动器上的合成载荷，直到施加在可调整反作用致动器上的合成载荷等于或低于期望载荷值，在该自由滚动状况下，轮轴组件中所包括的至少车轮没有由推进组件提供动力，优选地与推进组件断开。当轮轴组件在自由滚动状况下操作时，可以直接使施加在可调整反作用致动器上的合成载荷与轮轴组件的滚动阻力相关。
[0021]可选地，该方法进一步包括将施加在可调整反作用致动器上的合成载荷与载荷阈值进行比较，以及响应于施加在可调整反作用致动器上的合成载荷等于或超过载荷阈值，发布警告信号，优选地向车辆的操作者发布警告信号。上述程序可以用于检测有故障的轮轴组件。
[0022]可选地，可调整反作用致动器是可液压调整或可电气调整的。
[0023]可选地，轮轴组件的车轮中的每一个连接到轮轴，以使得获得了车轮与轮轴之间的固定转向角。换句话说，轮轴组件的车轮不是转向轮。
[0024]本专利技术的第二方面涉及一种用于控制车辆的轮轴组件的控制单元。
[0025]该车辆包括车身，该车身具有在纵向方向上延伸的纵向轴线、在横向方向上延伸的横向轴线以及在竖直方向上延伸的竖直轴线。纵向轴线、横向轴线和竖直轴线彼此垂直。
[0026]当车辆定位在平坦的水平延伸的表面上时，纵向方向对应于车辆的预期行驶方向，并且竖直方向平行于垂线。
[0027]车身包括车身中心平面，该车身中心平面沿着纵向轴线和竖直轴线延伸并将车身分成两个车身半部。轮轴组件包括轮轴和至少第一车轮和第二车轮。第一车轮和第二车轮位于车身中心平面的相反两侧上。轮轴具有在第一车轮与第二车轮之间的方向上延伸的轮
轴中心线。
[0028]轮轴组件围绕枢转轴线而枢转地连接到车身，以使得作为轮轴中心线与平行于横向轴线延伸的线之间的角度的轮轴角度可以被改变。
[0029]该车辆进一步包括将车身的一部分连接到轮轴的一部分的可调整反作用致动器，由此可调整反作用致动器的状况控制轮轴角度。
[0030]控制单元适于：接收指示当前车辆操作状况的车辆操作信息，并基于所接收的车辆操作信息而向可调整反作用致动器发布控制信号以呈现低滚动阻力状况。低滚动阻力状况导致轮轴组件的滚动阻力等于或低于期望滚动阻力值。
[0031]可选地，车辆操作信息包括指示车辆的当前速度的信息。
[0032]可选地，车辆操作信息包括指示施加在轮轴组件上的轮轴载荷的信息。
[0033]可选地，车辆操作信息包括指示车辆当前行驶的地面的状况的地面状况信息。
[0034]可选地，地面状况信息包括指示车辆当前行驶的地面的倾斜度的大小和/或方向的信息。
[0035]可选地，车辆操作信息包括指示施加在可调整反作用致动器上的载荷的信息。
[0036]可选地，控制单元适于：向可调整反作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制车辆(10)的轮轴组件(18)的方法，所述车辆(10)包括车身(12)，所述车身(12)具有在纵向方向上延伸的纵向轴线(L)、在横向方向上延伸的横向轴线(T)以及在竖直方向上延伸的竖直轴线(V)，所述纵向轴线(L)、所述横向轴线(T)和所述竖直轴线(V)彼此垂直，其中当所述车辆(10)被定位在平坦的水平延伸的表面(14)上时，所述纵向方向对应于所述车辆(10)的预期行驶方向，并且所述竖直方向平行于垂线，所述车身(12)包括车身(12)中心平面(P)，所述车身(12)中心平面(P)沿着所述纵向轴线(L)和所述竖直轴线(V)延伸并将所述车身(12)分成两个车身半部(15、16)，所述轮轴组件(18)包括轮轴(20)以及至少第一车轮和第二车轮，所述第一车轮(22)和所述第二车轮(24)位于所述车身(12)中心平面(P)的相反两侧上，所述轮轴(20)具有在所述第一车轮(22)与所述第二车轮(24)之间的方向上延伸的轮轴中心线(30)，所述轮轴组件(18)围绕枢转轴线而枢转地连接到所述车身(12)，以使得轮轴角度(32)能够被改变，所述轮轴角度(32)作为所述轮轴中心线(30)与平行于所述横向轴线(T)延伸的线(34)之间的角度，所述车辆(10)进一步包括将所述车身(12)的一部分连接到所述轮轴(20)的一部分的可调整反作用致动器(36)，由此所述可调整反作用致动器(36)的状况控制所述轮轴角度(32)，所述方法包括：确定当前车辆操作状况，并基于所确定的车辆操作状况而控制所述可调整反作用致动器(36)以呈现低滚动阻力状况，所述低滚动阻力状况导致所述轮轴组件(18)的滚动阻力等于或低于期望滚动阻力值。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述当前车辆操作状况包括：确定所述车辆(10)的当前速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述当前车辆操作状况包括：确定施加在所述轮轴组件(18)上的轮轴载荷。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述当前车辆操作状况包括：确定指示所述车辆(10)当前行驶的地面的状况的地面状况信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述地面状况信息包括指示所述车辆(10)当前行驶的所述地面的倾斜度的大小和/或方向的信息。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述当前车辆操作状况包括：确定施加在所述可调整反作用致动器(36)上的载荷。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述方法包括：
‑
改变所述可调整反作用致动器(36)的所述状况，并检测施加在所述可调整反作用致动器(36)上的合成载荷，直到施加在所述可调整反作用致动器(36)上的所述合成载荷等于或低于期望载荷值。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述车辆(10)包括适于推进所述轮轴组件(18)中所包括的至少所述车轮的推进组件，所述方法包括：确保当改变所述可调整反作用致动器(36)的所述状况时所述轮轴组件(18)在自由滚动状况下操作并且检测施加在所述可调整反作用致动器(36)上的合成载荷，直到施加在所述可调整反作用致动器(36)上的所述合成载荷等于或低于期望载荷值，在所述自由滚动状况下，所述轮轴组件(18)中所包括的至少
所述车轮没有由所述推进组件提供动力，优选地与所述推进组件断开。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述方法进一步包括：将施加在所述可调整反作用致动器(36)上的所述合成载荷与载荷阈值进行比较，以及响应于施加在所述可调整反作用致动器(36)上的所述合成载荷等于或超过所述载荷阈值，发布警告信号，优选地向所述车辆(10)的操作者发布警告信号。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述可调整反作用致动器(36)是可液压调整或可电气调整的。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述轮轴组件(18)的所述车轮中的每一个车轮被连接到所述轮轴(20)，以使得获得了所述车轮与所述轮轴(20)之间的固定转向角。12.一种用于控制车辆(10)的轮轴组件(18)的控制单元(40)，所述车辆(10)包括车身(12)，所述车身(12)具有在纵向方向上延伸的纵向轴线(L)、在横向方向上延伸的横向轴线(T)以及在竖直方向上延伸的竖直轴线(V)，所述纵向轴线(L)、所述横向轴线(T)和所述竖直轴线(V)彼此垂直，其中当所述车辆(10)被定位在平坦的水平延伸的表面(14)上时，所述纵向方向对应于所述车辆(10)的预期行驶方向，并且所述竖直方向平行于垂线，所述车身(12)包括车身(12)中心平面(P)，所述车身(12)中心平面(P)沿着所述纵向轴线(L)和所述竖直轴线(V)延伸并将所述车身(12)分成两个车身半部(15、16)，所述轮轴组件(18)包括轮轴(20)以及至少第一车轮和第二车轮，所述第一车轮(22)和所述第二车轮(24)位于所述车身(12)中心平面(P)的相反两侧上，所述轮轴(20)具...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：