车辆前照灯的光轴控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种光轴控制器，包括：调节器（6），调节车辆前照灯（5）的光轴角度；驱动扭矩计算器（2b），计算施加至车辆（10）的驱动轮的驱动扭矩（Td）。该光轴控制器还包括确定器（3），其基于驱动扭矩（Td）确定车辆（10）是处于静态运行状态还是动态运行状态。光轴控制器还包括控制器（4），在确定器（3）确定车辆（10）处于静态运行状态时允许调节器（6）调节光轴角度，并且在确定器（3）确定车辆（10）处于动态运行状态时不允许调节器（6）调节光轴角度。该构造使得能够精确地确定适合于校正光轴的运行状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制车辆前照灯的光轴角度的光轴控制器。
技术介绍
响应于车辆的姿态变化自动倾斜(控制)车辆前照灯的光轴角度的光轴控制器是已知的。由光轴控制器控制的前照灯设置有水平和垂直移动光源和反射镜以调节光轴角度的致动器。例如，如果车辆中人数的增加使车辆的高度降低并使前照灯的照射点移向路面，则光轴控制器使光轴角度(俯角)变小以使光照射得更远并保持光的照射距离。这种光轴控 制器也被称为自动水平调节装置。这种光轴控制器分为动态控制器和静态控制器。前者在包括车辆运行的所有条件下实时控制光轴角度。例如，控制器响应于由车辆的加速或减速引起的姿态变化来调节照射距离。不幸地，动态光轴控制器驱动致动器的频率高，这消耗大量电力并且要求用于驱动光源和反射镜的部件具有高耐久性。这可能导致制造和维修的成本高，从而导致低的性价比。与之相比，后者主要在车辆停止时控制光轴角度。例如，控制器在车辆停止时响应于人数和负荷的变化调节照射距离。静态光轴控制器不经常驱动致动器，这与动态控制器相比消耗较少的电力。关于耐久性，该类型的控制器使用普通部件就可以保持充足的强度和质量。然而，甚至在运行的车辆的姿态变化时，照射距离也得不到控制；因此，与动态类型相比，静态类型的便利性较差。近年来，已提出了即使在车辆运行时也能够调节光轴角度的静态光轴控制器，旨在解决上述的不便性。例如，专利文献I (日本特开专利申请第2009-248627号)公开了开始校正前照灯的光轴的条件，即车体的振动幅度和发动机转速。该技术甚至在车辆运行时，在低速没有车体的振动的恒速运行期间开始校正前照灯的光轴。因此，确定静态控制器适合校正前照灯的光轴的运行状态能够减少制造成本并提高便利性。不幸地，这种前照灯的静态控制器不能准确地确定适合于校正前照灯的光轴的运行状态。例如，如在专利文献I中记载的在基于发动机转速确定运行状态的情况下，车辆的姿态在高速公路上以相当高的发动机转速恒速运行期间是稳定的，而在车辆刚刚开始运行之后或在车辆刚刚停止之前具有较低的发动机转速时，车辆在前后方向倾斜(纵向倾斜)而具有不稳定的姿态。因此，难以基于发动机转速精确确定不干涉光轴的校正的运行状态。因此，传统的前照灯光轴控制器不能够改善用于确定车辆的运行状态的精确性。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于提供一种车辆前照灯的光轴控制装置，其能够精确地确定适于校正前照灯的光轴的运行状态。应注意，除该目的之外，由以下所述的实施方式中示出的每个构造产生的功能效果以及在传统的技术中不能达到的有利效果都应视为本专利技术的其他目的。问题的解决方案(I)本文中公开的车辆前照灯的光轴控制装置包括调节器，其调节车辆前照灯的光轴角度；以及驱动扭矩计算器，其计算施加于车辆的驱动轮的驱动扭矩。该装置还包括确定器，其基于驱动扭矩确定车辆是处于静态运行状态还是动态运行状态。该装置还包括控制器，其在确定器确定车辆处于静态运行状态时允许调节器调节光轴角度，而在确定器确定车辆处于动态运行状态时不允许调节器调节光轴角度。 本文使用的术语“静态运行状态”指的是基本上保持其停车姿态在俯仰方向时的车辆运行状态。本文使用的术语“动态运行状态”指的是“静态运行状态”除外的状态，其中车辆不总是保持其停车姿态在俯仰方向。这些状态是车辆的运行状态并且不包括车辆的停止状态。(2)优选地，如果驱动扭矩的值在第一预定范围(第一范围)内，则确定器确定车辆处于静态运行状态；否则确定器确定车辆处于动态运行状态。(3)优选地，装置还包括阻カ扭矩计算器，其计算车辆运行时的阻力扭矩。在这种情况下，确定器优选地基于阻カ扭矩确定车辆是处于静态运行状态还是动态运行状态。(4)优选地，装置还包括俯仰影响扭矩计算器，其计算通过从驱动扭矩减去阻カ扭矩得到的俯仰影响扭矩。在这种情况下，如果俯仰影响扭矩的值在第二预定范围(第二范围)内，则确定器优选地确定车辆处于静态运行状态；否则确定器确定车辆处于动态运行状态。(5)优选地，装置还包括侧倾角计算器，其计算车辆运行时的侧倾角。在这种情况下，确定器优选地基于侧倾角确定车辆是处于静态运行状态还是动态运行状态。(6)优选地，如果侧倾角的值在第三预定范围(第三范围)内，则确定器确定车辆处于静态运行状态。(7)优选地，装置还包括俯仰影响扭矩计算器，其计算通过从驱动扭矩减去阻カ扭矩得到的俯仰影响扭矩。在这种情况下，优选地，如果侧倾角的值在第三预定范围(第三范围)内且俯仰影响扭矩的值在第二预定范围(第二范围)内，则确定器确定车辆处于静态运行状态；否则确定器确定车辆处于动态运行状态。(8)优选地，驱动扭矩计算器基于发动机和驱动轮之间的变速比(发动机与驱动轮的变速比)和发动机提供的发动机扭矩，计算驱动扭矩。例如，在具有发动机和驱动轮之间的变速器的自动车辆和混合动カ车辆中，基于变速器的运作状态来获得变速比。(9)优选地，驱动扭矩计算器基于牵引电机提供的电机扭矩，计算驱动扭矩。例如，在没有变速器的电动车辆中，基于电机扭矩获得驱动扭矩。(10)可选地，驱动扭矩计算器优选地基于变速比和电机扭矩计算驱动扭矩。变速比是牵引电机和驱动轮之间的比(牵引电机和驱动轮的比)。例如，在牵引电机和驱动轮之间具有变速器的电动车辆中，基于变速比和电机扭矩获得驱动扭矩。有益效果本公开的车辆前照灯的光轴控制器通过使用驱动轮的驱动扭矩作为允许或禁止调节光轴角度的确定条件，能够精确地确定适合于校正光轴的运行状态。例如，与使用发动机转速确定运行状态的方法相比，控制器能够高精度地确定运行状态，这能够延长用于调节光轴角度的部件的寿命，并且能够能提高便利性而不增加生产成本。附图说明以下将参照附图说明本专利技术的思想以及其其他目的和优点，其中，在全部的附图中，相同的参考标号标示相同或相似的部件，其中图I是示出包括根据第一实施方式的光轴控制器的车辆的示例性侧视图。图2是示出图I的光轴控制器的构造的框图。图3是用于说明图I的光轴控制器的控制的图示。 图4是示出图I的光轴控制器中的控制过程的流程图。图5是示出根据第二实施方式的光轴控制器的构造的框图。图6是示出图5的光轴控制器中的计算的框图。图7是示出图5的光轴控制器的控制的图示。图8是示出图5的光轴控制器的控制过程的流程图。图9是示出根据第三实施方式的光轴控制器的构造的框图。图10是示出图9的光轴控制器的计算的框图。图11是示出图9的光轴控制器的控制的图示。图12是示出图9的光轴控制器的控制过程的流程图。具体实施例方式现在将参照附图描述车辆前照灯的光轴控制装置(下文中，为光轴控制器)。注意，下面描述的实施方式仅仅是示意性的。并不意旨以下所描述的实施方式中没有记载的各种变形以及技术的适用被排除在外。此外，以下所述的实施方式的各个构造可以根据需要应用，并且可与其他构造适当地组合；在不背离实施方式的精神的前提下，可进行各种变形。根据第一实施方式的车辆前照灯的光轴控制器安装在图I所示的车辆10中。车辆10是由发动机7驱动的汽油动力车。发动机7产生驱动力，其经由变速器(变速箱)9和驱动力传送路径(未示出)传送到车轮11中的驱动轮。此外，车辆10包括前部的一对左右前照灯5。每个前照灯5包括用于调节照射方向的致动器(调节器)6。致动器6响应于车辆10的姿态调节光轴角度。例如，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆前照灯的光轴控制器，包括：调节器（6），调节所述车辆前照灯（5）的光轴角度，驱动扭矩计算器（2b），计算施加至车辆（10）的驱动轮的驱动扭矩（Td），确定器（3），基于所述驱动扭矩（Td）确定所述车辆（10）是处于静态运行状态还是动态运行状态，控制器（4），在所述确定器（3）确定所述车辆（10）处于静态运行状态时允许所述调节器（6）调节所述光轴角度，而在所述确定器（3）确定所述车辆（10）处于动态运行状态时不允许所述调节器（6）调节所述光轴角度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：林则和，八幡忠孝，蛭川政刚，石塚正隆，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：