拉力测试设备的下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种拉力测试设备的下料机械手，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。本实用新型专利技术可完成废样的自动回收，提高测试的便利性和效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种拉力测试设备的下料机械手。
技术介绍
目前，国内大型钢厂进行薄板力学性能检测采用的设备一般都是进口，其一是售后服务跟不上，还有就是价格明显偏高。特别是有些特别技术要求是国外测试机厂家不能满足的。一些厂家也研制有薄板力学性能检测设备(例如拉力测试设备)，但这些设备在测试完成后，需要将试样从测试台或液压夹具取下时是通过人工，这样不够方便且效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种拉力测试设备的下料机械手，旨在有效解决现有技术中通过人工下料，导致不够方便且效率较低的技术问题。为了实现技术目的，本技术提供一种拉力测试设备的下料机械手，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。优选地，所述驱动装置包括气缸、与该气缸输出端相连的传动带以及与该传动带相连的传动轮，所述传动轮与所述转动装置相连。优选地，所述转动装置包括轴承和装设该轴承的轴承座，所述转接臂设置有与轴承相连的连接轴，该连接轴穿过轴承与传动轮连接。优选地，所述传动带为同步带，所述传动轮为同步轮。优选地，所述推动装置包括推动气缸和与其相连的连杆，该连杆的另一端与夹块连接。优选地，所述夹块与试样接触的一面设置有胶皮。优选地，所述夹块与连杆相连的一端设置有弹簧。本技术拉力测试设备的下料机械手可通过夹持机构夹持试样，通过转动机构转动试样，从而实现从测试设备的测试台或液压夹具取回试样并放至回收装置，完成废样的自动回收，提高了测试的便利性和效率。附图说明图I为本技术一实施例中拉力测试设备的下料机械手的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，提出本技术拉力测试设备的下料机械手一实施例。本技术实施例中，包括夹持机构10和用以转动夹持机构10的转动机构20，所述夹持机构10设置有用以夹持试样的夹块11和与该夹块11相连、用以推动所述夹块11的推动装置12，所述推动装置12固定在一连接板13上；所述转动机构20包括与所述连接板13相连的转接臂21、与该转接臂21相连的转动装置22和与该转动装置22相连、用以驱动转动装置22的驱动装置23。本技术实施例中，夹块11设置有两个，可以两个均被推动装置12推动，也可以其中一个固定，另一个由推动装置12推动。推动装置12可以为气缸或电动缸等，可以为两个，分别与两夹块11相连；也可以为一个，由联动机构带动两夹块11动作，例如，参照图I所示，本技术优选实施例采用后一种方案，即推动装置12为一个，其输出端铰接有两相对设置的连杆14，通过连杆14来推动两夹块11。本技术实施例中，可通过夹持机构10夹持试样，通过转动机构20转动试样，从而实现从测试设备的测试台或液压夹具取回试样并放至回收装置，完成废样的自动回收。上述实施例中，驱动装置23包括气缸231、与该气缸231输出端相连的传动带232以及与该传动带232相连的传动轮233，所述传动轮233与所述转动装置22相连。上述转动装置22有多种实施方案，例如，转动装置22包括轴承221和装设该轴承221的轴承座222，所述转接臂21设置有与轴承221相连的连接轴211，该连接轴211穿过轴承221与传动轮233连接。本实施例中，传动轮233可以为链轮或同步轮等。在本技术的一个优选实施例中，所述传动带232为同步带，所述传动轮233为同步轮。另外，也可设置一推杆，将一推杆的一端与转接臂21固定连接，推杆的另一端通过轴承或者枢接结构与所述驱动装置连接，也可实现转动夹持机构10的功能。如图I所示，在本技术的一个优选实施例中，为了增大摩擦，以将试样夹紧，上述夹块11与试样接触的一面设置有胶皮15。进一步的，所述夹块11与连杆14相连的一端设置有弹簧。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。权利要求1.一种拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。2.如权利要求I所述的拉力测试设 备的下料机械手，其特征在于，所述驱动装置包括气缸、与该气缸输出端相连的传动带以及与该传动带相连的传动轮，所述传动轮与所述转动装置相连。3.如权利要求2所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述转动装置包括轴承和装设该轴承的轴承座，所述转接臂设置有与轴承相连的连接轴，该连接轴穿过轴承与传动轮连接。4.如权利要求3所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述传动带为同步带，所述传动轮为同步轮。5.如权利要求I至4中任一项所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述推动装置包括推动气缸和与其相连的连杆，该连杆的另一端与夹块连接。6.如权利要求5所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述夹块与试样接触的一面设置有胶皮。7.如权利要求6所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述夹块与连杆相连的一端设置有弹簧。专利摘要本技术公开一种拉力测试设备的下料机械手，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。本技术可完成废样的自动回收，提高测试的便利性和效率。文档编号G01N3/02GK202649030SQ20122026506公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日专利技术者王轶云, 聂荣军, 李严, 胡国林 申请人:美特斯工业系统(中国)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王轶云，聂荣军，李严，胡国林，
申请(专利权)人：美特斯工业系统中国有限公司，
类型：实用新型
国别省市：