【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种拉力测试设备的下料机械手。
技术介绍
目前，国内大型钢厂进行薄板力学性能检测采用的设备一般都是进口，其一是售后服务跟不上，还有就是价格明显偏高。特别是有些特别技术要求是国外测试机厂家不能满足的。一些厂家也研制有薄板力学性能检测设备(例如拉力测试设备)，但这些设备在测试完成后，需要将试样从测试台或液压夹具取下时是通过人工，这样不够方便且效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种拉力测试设备的下料机械手，旨在有效解决现有技术中通过人工下料，导致不够方便且效率较低的技术问题。为了实现技术目的，本技术提供一种拉力测试设备的下料机械手，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。优选地，所述驱动装置包括气缸、与该气缸输出端相连的传动带以及与该传动带相连的传动轮，所述传动轮与所述转动装置相连。优选地，所述转动装置...
【技术保护点】
一种拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王轶云，聂荣军，李严，胡国林，
申请(专利权)人：美特斯工业系统中国有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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