一种回转式自动铆接机械手及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种回转式自动铆接机械手的结构及其使用方法。回转式自动铆接机械手，包括周向驱动电机、旋转支架、伸缩气缸、自适应工具头、Ｙ向驱动电机、连接件、小车、线性导轨、空心套筒，小车下设有连接件，上设有线性导轨和控制器，线性导轨上设空心套筒，空心套筒端部设旋转支架，旋转支架上端设伸缩气缸、自适应工具头。使用方法为：１）将机械手推至铆接部位，将连接件用螺栓和定位孔连接；２）空心套筒沿线性导轨Ｙ向移动；旋转支架沿机身作周向运动；３）自适应工具头击打铆钉形成墩头。本发明专利技术的优点：１）可以满足大型飞机机身直段的铆接要求；２）回转式自动铆接机械手结构简单，刚性较好，易于实现；３）周向铆接范围较大。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动铆接设备领域，具体涉及一种回转式自动铆接机械手及其 使用方法。
技术介绍
飞机装配是飞机制造环节中极其重要的一环。飞机装配由于产品尺寸大、 形状复杂、零件以及连接件数量多，其劳动量占飞机制造总劳动量的一半左右 甚至更多。因此，飞机的装配质量直接决定飞机的最终质量、制造成本和周期。 在大型飞机装配过程中，特别是机身段对合中，对合部位蒙皮铆接的工作量很 大，使用自动化铆接代替人工铆接可以大大降低飞机制造成本，全面提高飞机 铆接质量。美国早在50年代初就已经在飞机铆接装配生产线上应用了自动铆接机。现 在世界各航空制造业发达的国家都己经广泛采用该项技术。目前民用飞机的机 铆率高达卯％以上，例如美国波音767机身的机铆率为97%。飞机装配中的自动铆接技术在我国航空制造业中起步较晚，在九十年代初 期才开始引进、应用该项技术。目前，仅有成飞、西飞、沈飞等几家航空制造 公司拥有开发、应用该技术的实力，而且在装配生产中也只是部分应用，使用 面还不是很广泛，铆接结构的机铆率仅为10%。目前我国的自动铆接技术水平 与国际航空制造先进水平差距十分悬殊。而且国外自动铆接设备价格高昂，很 难大量进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转式自动铆接机械手，其特征在于包括周向驱动电机（１）、旋转支架（２）、伸缩气缸（３）、自适应工具头（４）、Ｙ向驱动电机（５）、连接件（６）、万向轮（７）、小车（８）、线性导轨（９）、空心套筒（１０）、控制器（１１），小车（８）下设有连接件（６），小车（８）上设有线性导轨（９）和控制器（１１），线性导轨（９）上设有空心套筒（１０），并与Ｙ向驱动电机（５）相连接，空心套筒（１０）端部设有旋转支架（２），旋转支架（２）下端与空心套筒（１０）端部连接处设有周向驱动电机（１），旋转支架（２）上端依次设有伸缩气缸（３）、自适应工具头（４）。

【技术特征摘要】
1. 一种回转式自动铆接机械手，其特征在于包括周向驱动电机(1)、旋转支架(2)、伸缩气缸(3)、自适应工具头(4)、Y向驱动电机(5)、连接件(6)、万向轮(7)、小车(8)、线性导轨(9)、空心套筒(10)、控制器(11)，小车(8)下设有连接件(6)，小车(8)上设有线性导轨(9)和控制器(11)，线性导轨(9)上设有空心套筒(10)，并与Y向驱动电机(5)相连接，空心套筒(10)端部设有旋转支架(2)，旋转支架(2)下端与空心套筒(10)端部连接处设有周向驱动电机(1)，旋转支架(2)上端依次设有伸缩气缸(3)、自适应工具头(4)。2. 根据权利要求1所述的一种回转式自动铆接机械手，其特征在于所述的周 向驱动电机(1)与周向驱动蜗杆(12)相连，周向驱动蜗杆(12)与周向驱动蜗轮(13) 配合，实现旋转支架(2)的旋转运动。3. 根据权利要求1所述的一种回转式自动铆接机械手，其特征在于所述的Y 向驱动电机(5)与Y向驱动齿轮(15)相连，Y向驱动齿轮(15)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯映林，贾叔仕，蒋君侠，李江雄，方强，王青，邱宝贵，郭志敏，黄鹏，盖宇春，
申请(专利权)人：浙江大学，成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]