【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，特别涉及ー种定位机械臂上位置点的定位系统。
技术介绍
随着城市化的发展，大型机械设备正在诸多现代建设中发挥重要作用，尤其是泵车。目前，对泵车的机械臂进行定位的方式通常都是采用倾角传感器，例如，如图I所示，在泵车的机械臂的每ー个关节点处均设置ー个倾角传感器，即在关节点al、a2、a3、a4及a5分别设置有倾角传感器，处理器再将各倾角传感器所感测的角度经过三角变换来确定各个关节点的位置坐标，其中，倾角传感器以水平地面为參考线。然而，基于倾角传感器来进行机械臂的定位的方法极为繁复，因为每ー个关节点的位置坐标需要根据其前自身之前的每ー个关节点处的倾角传感器所感测的角度来进行计算，例如，关节点a2的位置坐标需要根据关节点a2之前的关节点al所感测的角度来进行计算，关节点a3的位置坐标需要根据关节点a3之前的关节点al及a2各自所感测的角度来进行计算，...，由此可见，如果机械臂的关节点过多，则计算最后ー个关节点位置坐标吋，计算尤为繁复，不仅如此，计算还会产生累计误差，如此就会导致最后一个关节点的位置坐标的误差最大；再则，受限于倾角传感器的精度、以及...
【技术保护点】
一种定位机械臂上位置点的定位系统，其特征在于包括：待定位节点模块，用于设置在机械臂的待定位的位置处；至少三个参考节点模块，分别用于基于与所述待定位节点模块的通信相关信息来确定各自与所述待定位节点模块间的距离；处理模块，与每一个参考节点模块相连接，用于基于每一参考节点模块所确定的各自与所述待定位节点模块间的距离、及每一个参考节点模块自身所在位置信息来确定所述待定位节点模块所在位置的位置信息。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。