本发明专利技术涉及一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定，其提出一种轮缸制动压力精确控制的方法，有效地确定进油阀、出油阀和电机液压泵的工作状态和工作时间，实现了与电机制动力的协调配合。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动汽车制动能量回收系统制动压カ精确控制方法，属于电动汽车制动能量回收系统的
技术介绍
目前电动汽车均采用制动能量回收系统，对制动过程中损失的能量利用电机的发电功能进打回收，实现节能环保的目的。在制动能量回收系统中，电机制动カ与液压制动力的协调控制是关键技术之一，利用液压制动力精确可调的特点，以电机制动カ为主，尽量发挥电机的最大再生制动能力，从而回收尽可能多的制动能量。在配合电机制动カ的过程中，液压制动カ的控制尤为重要。目前，一部分制动能量回收系统采用独立控制方式，不对液压制动カ进行调节，仅将电机制动カ直接叠加，能量回收效果较差，制动感觉不好；另有一部分制动能量回收系统采用协调控制方法，对液压制动カ的控制精度要求高。但目前的控制方法对液压制动カ不能做到精确控制，也就无法配合电机的实时变化，能量回收效果不好，制动感觉差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动汽车制动能量回收系统制动压カ精确控制方法，其提出一种轮缸制动压カ精确控制的方法，有效地确定进油阀、出油阀和电机液压泵的エ作状态和工作时间，实现了与电机制动カ的协调配合。本专利技术的技术方案是这样实现的一种电动汽车制动能量回收系统制动压カ精确控制方法，其特征在于是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定，I.获取目标轮缸压カ信号，并估算初始轮缸压カ信号，从而确定目标轮缸压力变化速率。2.通过比较目标轮缸压力，实际轮缸压カ与主缸压カ的大小，确定进油阀，出油阀，电机液压泵的工作状态。3.根据ー个状态转变为另ー个状态相应轮缸压カ值的变化，计算制动压カ变化量，从而计算制动压カ变化率。4.根据步骤3得到的制动压カ变化率，结合实验得到的电磁阀的动态特性，确定进油阀，出油阀的PWM信号占空比。5.根据目标轮缸压力与电磁阀控制信号占空比，确定电磁阀理论工作时间，根据电磁阀的工作机理，由于电磁阀在状态切断过程中存在延迟，对理论工作时间进行修正，得到电磁阀的实际工作时间。6.根据目标轮缸压力和轮缸压カ变化率，可以计算出电机液压泵的理论工作时间，再结合电机液压泵的建压滞后，得出电机液压泵的实际的工作时间。所述的液压制动与再生制动在同时作用的过程中，通过分析主缸压力/^，实际轮缸压力/^d与目标轮缸压力/^巾t的关系，估算轮缸压カ变化率，确定液压调节単元中进油阀、出油阀、高压阀、转换阀以及电机液压泵的工作状态和工作时间；其中液压制动是指由液压制动系统广生的制动，液压制动系统包括制动踏板、制动王缸、真助力器、踏板丰旲拟器、液压调节単元和盘式或鼓式制动器；再生制动是指由动カ传动系统中的电机产生的制动，其中动カ传动系统包括电机、变速器、主減速器、差速器和驱动轴。所述的液压制动与再生制动共同作用是指在制动过程中，随着驾驶员踩下制动踏板，液压制动系统和动カ传动系统共同产生制动力，使车辆停止。所述的主缸压カPmaster是指液压制动系统中制动主缸出口处的液压カ；实际轮缸&力な是指当前控制状态下制动器轮缸中的液压カ；目标轮缸压力/^ヰ 是指当前控制状态下制动控制器计算得到的制动器轮缸目标液压力。所述的主缸压カPmaster,实际轮缸压カPwheel与目标轮缸压カPtarget的关系包括 1)主缸压力/^实际轮缸压力/^>目标轮缸压力/^Wi 2)主缸压力/^目标轮缸压力/^巾t>实际轮缸压力/^ 3)实际轮缸压力/^ββ7>主缸压力/^>目标轮缸压力/^Wi 4)实际轮缸压力/^ββ7>目标轮缸压力/^ヰt>主缸压力/^ 5)目标轮缸压力/^ヰt>实际轮缸压力/^>主缸压力/^ 6)目标轮缸压カ>主缸压力/^>实际轮缸压力/^ 所述的轮缸压カ变化率是指在一定的主缸压カ和轮缸压力下，単位时间内轮缸压力的变化量。所述的液压调节単元包括进液阀、出液阀、高压阀、转换阀、单向阀、电机液压泵和低压蓄能器。所述进液阀、出液阀、高压阀和转换阀的工作状态包括通电和断电，其中进液阀和转换阀通电时处于切断状态，断电时处于导通状态；出液阀和转换阀通电时处于导通状态，断电时处于切断状态。所述进液阀的控制过程是根据当前的目标轮缸压カ和实际轮缸压力/^d的差值^决定进油阀当前循环的工作状态；当差值^大于零时，当前循环处于增压阶段，进液阀开启；当差值把等于零时，当前循环处于保压阶段，进液阀关闭；然后根据上ー循环进液阀的工作状态决定进液阀从上ー循环工作状态过渡到当前工作状态的转变过程，由此确定进液阀的工作状态。所述出液阀的控制过程是根据当前的目标轮缸压力/^巾t和实际轮缸压力/^d的差值决定出液阀当前循环的工作状态，当差值小于零时，当前循环处于减压阶段，出液阀开启；当差值^等于零时，当前循环处于保压阶段，出液阀关闭；然后根据上ー循环出液阀的工作状态决定出液阀从上ー循环工作状态过渡到当前工作状态的转变过程，由此确定出液阀的工作状态。所述的比较目标轮缸压力Ptarget和实际轮缸压カPwheel的大小，当目标轮缸压カPtarget大于实际轮缸压カPwheel吋，需要判断轮缸增压的方式，假设在特定的时间内Zi r电机制动カ减少Zi Freg,这部分減少的电机制动カ需要由液压制动力来补偿，在同样的时间Zi八若轮缸的压カ变化率权利要求1.，其特征在于是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定， 1)获取目标轮缸压力信号，并估算初始轮缸压力信号，从而确定目标轮缸压力变化速率； 2)通过比较目标轮缸压力，实际轮缸压力与主缸压力的大小，确定进油阀，出油阀，电机液压泵的工作状态； 3).根据一个状态转变为另一个状态相应轮缸压力值的变化，计算制动压力变化量，从而计算制动压力变化率； 4).根据步骤3得到的制动压力变化率，结合实验得到的电磁阀的动态特性，确定进油阀，出油阀的P丽信号占空比； 5).根据目标轮缸压力与电磁阀控制信号占空比，确定电磁阀理论工作时间，根据电磁阀的工作机理，由于电磁阀在状态切断过程中存在延迟，对理论工作时间进行修正，得到电磁阀的实际工作时间； 6).根据目标轮缸压力和轮缸压力变化率，可以计算出电机液压泵的理论工作时间，再结合电机液压泵的建压滞后，得出电机液压泵的实际的工作时间。2.根据权利要求I所述的，其特征在于所述的液压制动与再生制动在同时作用的过程中，通过分析主缸压力，实际轮缸压力/^d与目标轮缸压力的关系，估算轮缸压力变化率，确定液压调节单元中进油阀、出油阀、高压阀、转换阀以及电机液压泵的工作状态和工作时间；其中液压制动是指由液压制动系统广生的制动，液压制动系统包括制动踏板、制动王缸、真全助力器、踏板丰旲拟器、液压调节单元和盘式或鼓式制动器；再生制动是指由动力传动系统中的电机产生的制动，其中动力传动系统包括电机、变速器、主减速器、差速器和驱动轴。3.根据权利要求I所述的，其特征在于所述的液压制动与再生制动共同作用是指在制动过程中，随着驾驶员踩下制动踏板，液压制动系统和动力传动系统共同产生制动力，使车辆停止；所述的主缸压力/^s&是指液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定，？1）获取目标轮缸压力信号，并估算初始轮缸压力信号，从而确定目标轮缸压力变化速率；2）通过比较目标轮缸压力，实际轮缸压力与主缸压力的大小，确定进油阀，出油阀，电机液压泵的工作状态；3）.？根据一个状态转变为另一个状态相应轮缸压力值的变化，计算制动压力变化量，从而计算制动压力变化率；4）.根据步骤3得到的制动压力变化率，结合实验得到的电磁阀的动态特性，确定进油阀，出油阀的PWM信号占空比；5）.根据目标轮缸压力与电磁阀控制信号占空比，确定电磁阀理论工作时间，根据电磁阀的工作机理，由于电磁阀在状态切断过程中存在延迟，对理论工作时间进行修正，得到电磁阀的实际工作时间；6）.根据目标轮缸压力和轮缸压力变化率，可以计算出电机液压泵的理论工作时间，再结合电机液压泵的建压滞后，得出电机液压泵的实际的工作时间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，刘明辉，赵子亮，张永生，魏文若，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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