【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动汽车制动能量回收系统制动压カ精确控制方法,属于电动汽车制动能量回收系统的
技术介绍
目前电动汽车均采用制动能量回收系统,对制动过程中损失的能量利用电机的发电功能进打回收,实现节能环保的目的。在制动能量回收系统中,电机制动カ与液压制动力的协调控制是关键技术之一,利用液压制动力精确可调的特点,以电机制动カ为主,尽量发挥电机的最大再生制动能力,从而回收尽可能多的制动能量。在配合电机制动カ的过程中,液压制动カ的控制尤为重要。目前,一部分制动能量回收系统采用独立控制方式,不对液压制动カ进行调节,仅将电机制动カ直接叠加,能量回收效果较差,制动感觉不好;另有一部分制动能量回收系统采用协调控制方法,对液压制动カ的控制精度要求高。但目前的控制方法对液压制动カ不能做到精确控制,也就无法配合电机的实时变化,能量回收效果不好,制动感觉差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动汽车制动能量回收系统制动压カ精确控制方法,其提出一种轮缸制动压カ精确控制的方法,有效地确定进油阀、出油阀和电机液压泵的エ作状态和工作时间,实现了与电机制动カ的协调配合。本专利技 ...
【技术保护点】
一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法,其特征在于:是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调,具体步骤如下:包括进油阀,出油阀,电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定,?1)获取目标轮缸压力信号,并估算初始轮缸压力信号,从而确定目标轮缸压力变化速率;2)通过比较目标轮缸压力,实际轮缸压力与主缸压力的大小,确定进油阀,出油阀,电机液压泵的工作状态;3).?根据一个状态转变为另一个状态相应轮缸压力值的变化,计算制动压力变化量,从而计算制动压力变化率;4).根据步骤3得到的制动压力变化率,结合实验得到的电磁阀的动态特性,确定进油阀,出油阀的PWM信号占空比;5).根据 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李骏,刘明辉,赵子亮,张永生,魏文若,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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