电涡流缓速器与主制动器联合制动的车辆防抱死控制方法技术

本发明专利技术公开一种装有电涡流缓速器与主制动器联合制动的车辆制动防抱死控制方法，中央处理器将前、后轮转速信号值与标定的前、后轮的轮胎直径相运算得出前、后轮轮速，根据制动踏板位移信号输出一定占空比的PWM信号给电涡流缓速器驱动电路的控制端；当电涡流缓速器提供的制动力比设定的阈值小同时电涡流缓速器长时间制动引起电涡流缓速器温度高于设定的温度阈值、通过电涡流缓速器的电流高于设定的电流阈值、以及前、后车轮转速差高于设定的阈值任一条件满足时，中央处理器输出一定占空比的PWM信号给主制动器制动总泵驱动电路的控制端；本发明专利技术结构简单，通用性好，只需在使用前标定前后轮直径就可使用，适合于各种车型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆制动技术，具体是装有电涡流缓速器与主制动器联合制动的车辆制动防抱死控制方法。
技术介绍
车辆频繁或较长时间制动会造成制动毂(盘)和摩擦片过热，导致制动效能衰退，甚至制动失效。随着道路条件的改善和车辆技术性能的提高，我国汽车平均行驶速度大幅度提高，意味着在同样的制动条件、同样的时间内，现代汽车制动器要提供更大的制动力，产生更多的热量，承受更多的热负荷。可见，要使车轮制动器保持良好的制动性能，关键是控制好制动器的温度。受制动器空间尺寸的限制，现有车辆制动器散热能力有限，其制动性能最多仅比原来提高1-2倍。现在对于大型客车、载货汽车，由于底盘高，在车辆上增加辅助制动装置成为提高制动效能和稳定性能的一个重要途径。辅助制动装置的增加，减少了主制动器频繁制动而引起主制动器温度升高，提高了制动效能的稳定性。目前商用汽车上多以安装电涡流缓速器作为车辆的辅助制动装置。在未安装电涡流缓速器的车辆中，其制动方式是主制动器制动，车辆制动防抱死系统控制主制动器制动总泵的油压达到控制各个车轮的制动力，防止车轮抱死的目的。装有电涡流缓速器的车辆，制动方式分别为电涡流缓速器制动、主制动器制动、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电涡流缓速器与主制动器联合制动的车辆防抱死控制方法，其特征是采用如下步骤：（1）通过电涡流缓速器前、后轮选择键和数字键将前、后轮直径输入中央处理器中，并在数值显示器显示相应的输入值，由中央处理器计算得出标定的前、后轮的轮胎直径；（2）前、后车轮转速传感器将前、后轮转速信号值输入中央处理器，与标定的前、后轮的轮胎直径相运算，得出前、后轮轮速；？（3）中央处理器根据制动踏板位移传感器输入的制动踏板位移信号，输出一定占空比的PWM信号给电涡流缓速器驱动电路的控制端，控制电涡流缓速器产生制动力；（4）当电涡流缓速器提供的制动力比设定的阈值小同时电涡流缓速器长时间制动引起电涡流缓速器温度高于设定的温...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何仁，刘文光，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：