车辆中的画面支持的驾驶员辅助系统的工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆(2)中的画面支持的驾驶员辅助系统(4)的工作方法，其中借助一个画面拍摄单元(6)来拍摄多个画面并且将所述画面传输给一个分析单元(10)，在该分析单元中由这些画面来获取多个车道标线(20)以及其他的车辆环境数据。在弯道行驶、变换车道或者在行驶经过上凸段或下凹段时，在获得速度和间距时存在误差。为了避免误差，所提出的是，借助于该分析单元(10)获得在画面中的这些车道标线(20)的一个竖直的消失轴线，其中使用在该画面拍摄单元(6)的竖直中轴线与所获取的该消失轴线之间的一个连接平面作为一个用于画面分析以获取车辆环境的其他数据的坐标系(16)的x-z平面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，其中借助一个画面拍摄单元来拍摄多个画面，并且将其传输到分析单元，在该分析单元中由这些画面来获得车道标线(Fahrbahnmarkierungen)以及其他的车辆环境数据。
技术介绍
具有画面支持的驾驶员辅助系统的车辆是公知的。这些驾驶员辅助系统具有一个或多个摄影机，通过它们可以拍摄画面。通过借助于分析单元来分析两个或更多个彼此相继的画面，可以获得尾随车辆的距离和速度。这种数据被用于，当由所获得的数据可以判断 出变换车道存在危险时，例如向驾驶员给出警告信号。这些已知的驾驶员辅助系统以相对于车辆静止的坐标系工作，其中分别设置为x轴是车辆的行驶方向，z轴与车辆底部垂直定向，以及y轴与车辆的运动方向垂直。对应地例如从沿X轴的移动来计算车辆的速度。因此，在车辆变换车道时(由此产生绕z轴的旋转)X轴倾斜于车道，这样使得要观察的后方车流的通常在X方向上进行确定的速度和间距被错误地计算。此外，由于车辆载重或者在行驶经过车道上凸段(Fahrbahnkuppen)或通过车道下凹段(Fahrbahnsenken)时会产生车辆绕y轴的旋转，由此产生画面的水平偏移。此夕卜，在弯道行驶时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆(2)中的画面支持的驾驶员辅助系统(4)的工作方法，其中借助一个画面拍摄单元(6)来拍摄多个画面并且将所述画面传输到一个分析单元(10)，在该分析单元中从这些画面获得多个车道标线(20)以及其他的车辆环境数据，其特征在于，借助于该分析单元(10)在该画面中获取这些车道标线(20)的一个竖直的消失轴线，其中使用在该画面拍摄单元(6)的竖直中轴线与所获取的该消失轴线之间的一个连接平面作为一个用于画面分析以获取车辆环境的其他数据的坐标系(16)的x？z平面。

【技术特征摘要】
2011.04.08 DE 102011001903.01.一种车辆(2)中的画面支持的驾驶员辅助系统(4)的工作方法，其中借助一个画面拍摄单元(6)来拍摄多个画面并且将所述画面传输到一个分析单元(10)，在该分析单元中从这些画面获得多个车道标线(20)以及其他的车辆环境数据，其特征在于，借助于该分析单元(10)在该画面中获取这些车道标线(20)的一个竖直的消失轴线，其中使用在该画面拍摄单元(6)的竖直中轴线与所获取的该消失轴线之间的一个连接平面作为一个用于画面分析以获取车辆环境的其他数据的坐标系(16)的x-z平面。2.根据权利要求I所述的车辆中的画面支持的驾驶员辅助系统的工作方法，其特征在于，借助于该分析单元(10)在该画面中获取这些车道标线(20)的一个消失点(22)，其中使用在该画面拍摄单元(6)的中点(23)与所获得的该消失点(22)之间的一条连接线作为用于画面分析以获取车辆环境的其他数据的坐标系(18)的X轴。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·基弗，
申请(专利权)人：F·波尔希名誉工学博士公司，
类型：发明
国别省市：