【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人本体，尤其是一种管状六自由度机器人本体。
技术介绍
现有机器人本体的关节大多采用箱体形或技架形结构，其成型过程须要铸造或并凑焊接而成，配件较重，制造工作量大，工艺复杂，加工时间长，制造成本高；它采用非中空减速机做关节转动联接，其电路必须要同关节外绕过，会影响关节大角度转动，也会降低防火防爆性能，降低机器人使用安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、重量轻、零部件互换性好、实现按模块化设 计、简化了加工工艺的管状六自由度机器人本体。本专利技术的技术解决方案是这样的，一种管状六自由度机器人本体，包括本体、机座、关节、控制电路、司服电机、中空减速机，其特征在于，所述的本体由6个管状形关节构成，每2个关节联接之间装有控制电路连接司服电机通过中空减速机动作，所述的机座上安装有第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节。所述的各关节两端面焊接法兰，法兰与中空减速机用螺栓联接；所述的本体的各部件分别按模块化设计，简化了加工工艺；所述的控制电路的连接线穿过各关节内腔，在关节大角度转动时互不干扰，所述的司服电机和控制电路全部安...
【技术保护点】
一种管状六自由度机器人本体，包括本体、机座、关节、控制电路、司服电机、中空减速机，其特征在于，所述的本体由6个管状形关节构成，每2个关节联接之间装有控制电路(10)连接司服电机(9)通过中空减速机(8)动作，所述的机座(5)上安装有第一关节(4)、第二关节(7)、第三关节(6)、第四关节(1)、第五关节(2)、第六关节(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志，廖绪森，
申请(专利权)人：广西玉林正方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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