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本发明公开一种管状六自由度机器人本体，包括本体、机座、关节、控制电路、司服电机、中空减速机，其特征在于，所述的本体由6个管状形关节构成，每2个关节联接之间装有控制电路连接司服电机通过中空减速机动作，所述的机座上安装有第一关节、第二关节、第三...
该专利属于广西玉林正方机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西玉林正方机械有限公司授权不得商用。

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