一种工程机械及其液压调速系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于工程机械的液压调速系统，包括多个离合器、控制阀(11)、先导油路(1)和主油路(2)，各所述离合器均并联设于所述主油路(2)上，每个所述离合器的进油口串联有通断阀(23)、每个通断阀(23)通过切换不同的工作位置接通或断开所述主油路(2)；所述通断阀(23)的第一控制口连通所述先导油路(1)，所述通断阀(23)的第二控制口连接所述控制阀(11)，且所述控制阀(11)通过切换不同的工作位置接通对应的所述通断阀(23)，并改变接通的所述通断阀(23)的第二控制口的压力。该系统仅需要较小的操纵力即可实现对工程机械的行走控制。本实用新型专利技术还公开一种包括上述液压调速系统的工程机械。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种用于工程机械的液压调速系统。此外，本技术还提供一种包括上述液压调速系统的工程机械。
技术介绍
行走控制液压系统是推土机液压控制系统的核心部分，而液压调速系统是行走控制液压系统的关键环节。请参考图1，图I为现有技术中用于工程机械的液压调速系统的液压原理图。现有技术中，对于小马力工程机械来说，如图I所示，液压调速系统通常包括液压泵，与液压泵输出端连接的主油路2'，以及两个方向离合器21'和多个档位离合器。上述主油路2'上设有方向控制阀111'，用于控制主油路2'与前进离合器211'、后退离合器 212'的通断。上述主油路2'还设有速度控制阀112'，用于控制主油路2'与一档离合器221'、二档离合器222'和三档离合器223'的通断。由于小马力工程机械的行走液压系统流量较小，操作人员通常手动操控方向控制阀Iir和速度控制阀112'，即可实现对液压泵对速度离合器22'和方向离合器21'的通断控制，进而控制车辆行走。然而，对于大马力工程机械来说，其行走液压系统需要的流量较大，如果仍然采用上述手动操纵的方法，则需要很大的操纵力，并且需要增大变速阀阀芯的直径，以提供足够的流量，大大增加了生产成本。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对上述液压调速系统进行进一步的优化设计，使其需要较小的操纵力即可实现对工程机械的行走控制，提高液压调速系统的可操作性和工作稳定性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为提供用于工程机械的液压调速系统，其需要较小的操纵力即可实现对工程机械的行走控制，提高其操作性和工作稳定性。本技术要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述液压调速系统的工程机械。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于工程机械的液压调速系统，包括多个离合器和控制阀；所述液压调速系统的供油路包括先导油路和主油路，所述先导油路的压力小于所述主油路的压力；各所述离合器均并联设于所述主油路上，且每个所述离合器的进油口串联有通断阀、每个通断阀通过切换不同的工作位置接通或断开所述主油路； 所述通断阀的第一控制口连通所述先导油路，所述通断阀的第二控制口连接所述控制阀，且所述控制阀通过切换不同的工作位置接通对应的所述通断阀，并改变接通的所述通断阀的第二控制口的压力。优选地，所述多个离合器包括两个方向离合器和至少两个档位离合器，所述控制阀包括方向控制阀和速度控制阀，所述通断阀包括方向通断阀和速度通断阀；每个所述方向离合器的进油口串联所述方向通断阀、每个所述档位离合器的进油口串联所述速度通断阀；所述方向通断阀的第二控制口连接所述方向控制阀、所述速度通断阀的第二控制口连接所述速度控制阀，且所述方向控制阀、所述速度控制阀通过切换不同的工作位置接通对应的所述方向通断阀、所述速度通断阀，并改变接通的所述方向通断阀的第二控制口、所述速度通断阀的第二控制口的压力。优选地，所述两个方向离合器包括前进离合器、后退离合器，所述至少两个档位离合器包括一档离合器、二档离合器和三档离合器；所述方向控制阀包括第一卸油口 ；所述方向控制阀处于第二工作位置时，所述第一泄油口与所述前进离合器的第二控制口连通；所述方向控制阀处于第一工作位置时，所述第一泄油口与所述后退离合器的第二控制口连通；所述速度控制阀包括第二泄油口 ；所述速度控制阀处于第一位置时，所述第二泄油口与所述一档离合器的第二控制油口连通；所述速度控制阀处于第二位置时，所述第二泄油口与所述二档离合器的第二控制油口连通；所述速度控制阀处于第三位置时，所述第二泄油口与所述三档离合器的第二控制油口连通。优选地，所述先导油路与所述主油路的进油口连接同一液压泵，且所述先导油路上设有先导减压阀，所述方向通断阀、所述速度通断阀的第一控制口连通所述先导减压阀的出油口。优选地，所述速度控制阀为三位八通阀，所述方向控制阀为三位三通阀；所述速度控制阀包括分别连接所述前进离合器、所述后退离合器的第一油路和第二油路，所述方向控制阀处于第一工作位置时，所述第一泄油口通过所述第一油路与所述前进离合器连通，所述方向控制阀处于第二工作位置时，所述第一泄油口通过所述第二油路与所述后退离合器连通。优选地，所述主油路上设有调压阀和快回阀，所述调压阀的出油口连接所述快回阀的进油口，所述快回阀的出油口连接所述离合器。优选地，还包括减压阀，所述减压阀设于所述快回阀与所述离合器之间。优选地，所述主油路上还设有顺序阀，所述顺序阀的出油口连接所述调压阀。本技术提供一种用于工程机械的液压调速系统，其供油路包括先导油路和主油路，先导油路的压力小于主油路的压力；各离合器均并联设于主油路上，且每个离合器的进油口串联有通断阀、每个通断阀通过切换不同的工作位置接通或断开主油路；通断阀的第一控制口连通先导油路，通断阀的第二控制口连接控制阀，且控制阀通过切换不同的工作位置接通对应的通断阀，并改变接通的通断阀的第二控制口的压力。采用这种液压调速系统，操作人员在工作过程中通过控制通断阀的第二控制口的压力大于或者小于第一控制口的压力进行调速控制，通断阀的第一控制口始终连通先导油路，即第一控制口压力等于先导油路的压力。由于先导油路的压力低、流量小，因而操作人员仅需付出较小的操纵力即可实现对工程机械的行驶速度的控制，增强了液压调速系统的可操作性和工作稳定性。本技术还提供一种工程机械，包括行走液压系统，所述行走液压系统包括液压调速系统；所述液压调速系统为如上所述的液压调速系统。由于上述液压调速系统具有上述技术效果，因此，包括该液压调速系统的工程机械也应当具有上述技术效果，在此不再赘述。附图说明图I为现有技术中用于工程机械的液压调速系统的液压原理图；图2为本技术所提供液压调速系统的一种具体实施方式的液压原理图；图3为图2所示的液压调速系统的结构示意图；图4为图3的B-B剖视图； 图5为图2的A-A剖视图；·图6为图2的X向图；图7为图2所示的液压调速系统的调压曲线图。其中，图I中的附图标记与部件名称之间的对应关系为主油路2';方向控制阀111';速度控制阀112';方向离合器21';速度离合器22';前进离合器211';后退离合器212';—档离合器221' ;二档离合器222';三档离合器223'；图2至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为先导油路I ;主油路2 ;阀体3 ;阀座4 ;阀盖5 ;控制阀11 ;先导减压阀12 ;方向控制阀111 ;第一泄油口 c ;速度控制阀112 ;第二泄油口 d ;方向离合器21 ;前进离合器211 ;后退离合器212 ;速度离合器22 ;—档离合器221 ;二档离合器222 ;三档离合器223 ;通断阀23 ;方向通断阀231 ;速度通断阀232 ;第一控制口 a ;第二控制口 b ;调压阀24 ;快回阀25 ;减压阀26 ;顺序阀27 ；方向转轴51 ;速度转轴52 ;扇齿臂53 ;第一摇臂54 ;第二摇臂55。具体实施方式本技术的核心为提供一种用于工程机械的液压调速系统，该系统仅需要较小的操纵力即可实现对工程机械的行走控制，具有较好的操作性和工作稳定性。本技术的另一核心为提供一种包括上述液压调速系统的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工程机械的液压调速系统，包括多个离合器和控制阀(11)；其特征在于，所述液压调速系统的供油路包括先导油路(1)和主油路(2)，所述先导油路(1)的压力小于所述主油路(2)的压力；各所述离合器均并联设于所述主油路(2)上，且每个所述离合器的进油口串联有通断阀(23)、每个通断阀(23)通过切换不同的工作位置接通或断开所述主油路(2)；所述通断阀(23)的第一控制口连通所述先导油路(1)，所述通断阀(23)的第二控制口连接所述控制阀(11)，且所述控制阀(11)通过切换不同的工作位置接通对应的所述通断阀(23)，并改变接通的所述通断阀(23)的第二控制口的压力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋金宝，姚友良，赵建军，林嘉栋，杨海清，金轲，田铁军，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：