用于控制车辆液压制动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆液压制动系统（１）的方法，所述制动系统（１）具有特别是机电式制动助力器（１３）。本发明专利技术提出，根据可能的制动意愿对所述制动助力器（１３）进行操作并且通过所述制动助力器对所述车辆制动系统（１）的主制动缸（３）进行操作，并且减小优选是消除车轮制动器（５）中的气隙，由此使接下来的制动操作更加迅速。所述可能的制动意愿可以是例如收回或者快速收回加速踏板、车辆驾驶员的脚（２１）向制动踏板（１５）靠近或者未超过与前方行驶车辆或障碍物的最小距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制具有制动助力器的车辆液压制动系统的方法，所述方法具有权利要求1的前序部分的特征。在本专利技术中，“控制”也可被理解为调节。
技术介绍
车辆液压制动系统本身是已知的。所述车辆液压制动系统具有一个主制动缸，在所述主制动缸上连接了各车轮制动器的一个或多个车轮制动缸，其中，在此简短地并简单地仅提及车轮制动器。操作是通过脚借助于制动踏板或通过手借助于制动手柄实现的。通常，所述主制动缸具有负压制动助力器。还已知具有车轮防滑控制装置，例如(制动_)防抱死控制装置、驱动防滑控制装置以及/或者行驶动力控制装置的车辆液压控制系统。对于这些控制装置常见的是缩写 ABS、ASR、FDR和ESP。为了进行调节，所述车辆液压制动系统具有车轮制动压力调制阀装置并且在每个制动回路中具有一个液压泵，通过所述液压泵，可以对各个车轮的车轮制动压力单独进行调节/调制，在比较简单的系统中，也可以对部分车轮的车轮制动压力进行调节/调制，也可以对各根车轴上的车轮的车轮制动压力单独进行调节/调制。车轮防滑控制系统的液压泵经常被称为回油泵。在这种车辆制动系统中，已知并且可能的是，在制动操作前通过液压泵将制动液输送到车轮制动器中，用于减小车轮制动器中的气隙，优选的是使车轮制动器的摩擦制动片抵靠在制动盘、制动鼓或者其他用于制动的制动体上。气隙是指在制动器未被操作时摩擦制动片与制动体之间的间隙。所述摩擦制动片可以无受力地抵靠在所述制动体上或者以小的压紧力压在所述制动体上。在随后的制动操作中，不需要克服所述气隙，在操作过程中的空行程得以缩短，制动操作更快速。另一个优点是，对于所述制动操作可以使用更大的操作行程。缩小气隙是根据车辆驾驶员的制动意愿进行的。通常地，快速松开机动车辆的加速踏板或加速手柄被看作是这样的制动意愿。在这种情况下，“快速”意味着比通常更快，特别是明显更快地松开加速踏板或加速手柄，其中，加速踏板或加速手柄通常的松开速度是驾驶员特有的，即可以在驾驶操作期间测得。在快速松开所述加速踏板或加速手柄的情况下，要考虑的是接下来的制动操作通常是强烈的制动操作。缩小气隙也可以在每次松开所述加速踏板或加速手柄时与松开的速度无关地进行。通过距离雷达也可以确定可能的制动意愿，已知所述雷达被用于保持与前方行驶车辆的与行驶速度有关的最小距离。如果车辆以明显更高的速度接近前方行驶的车辆或行驶到障碍物上，则可以通过利用液压泵输送制动液来减小车轮制动器中的气隙，用于缩短制动操作的时间。
技术实现思路
本专利技术提出一种可控制的制动助力器，其中，“可控制”是指与人力制动操作无关的可控制性或可调节性，用于操作制动助力器。特别的是，所述制动助力器是可电控或者可电子控制的。依据本专利技术，根据可能的制动意愿对所述制动助力器进行操作，从而使车辆制3动系统的车轮制动器中的气隙得以缩小，特别是缩小到“零”。此外也可以对车辆制动系统进行一定程度的预紧，也就是说车轮制动器的摩擦制动片以小的压紧力压在所述车轮制动器的制动盘、制动鼓或者其他类似的制动体上，也就是说可以实现轻微的制动操作。本专利技术缩短了在制动操作时的操作行程，特别是使空行程缩短直到所述制动系统“响应”，也就是说制动的程度。可以将所述空行程缩短到“零”，如之前所述甚至可以对车辆制动系统进行 “预紧”，也就是说形成很小的制动力。本专利技术的一个显著的优点是，车轮防滑控制装置的回油泵即液压泵并没有被用来减小车轮制动器的气隙以准备制动操作。车轮防滑控制装置的液压泵被设计为在其使用寿命期间并非在每次制动操作中都被使用，而是仅用于少数的制动操作，因为在日常交通中很少出现车轮防滑控制。因此，通过车轮防滑控制装置的液压泵来减小气隙要求给车辆制动系统配备使用寿命长很多倍的液压泵。与此相反，在每次制动操作中都使用制动助力器， 并且因此所述制动助力器一开始就被设计用于相应的使用寿命或者说操作次数。从属权利要求的主题是本专利技术的有利的设计方案和改进方案。如已经说明，松开或快速松开配备有所述车辆制动系统的机动车辆的加速踏板或加速手柄可以被看作是可能的制动意愿。特别是与行驶速度有关的相对于前方行驶车辆的或相对于障碍物的距离是可能的制动意愿的另一个判据，其中，距离的改变，即向前方行驶车辆或障碍物靠近的速度可以构成可能的制动意愿的判据。权利要求3提出一种传感器， 所述传感器能够识别出驾驶员的脚向制动踏板靠近。驾驶员的脚向制动踏板靠近被看作是可能的制动意愿，所述制动意愿触发对制动助力器的操作以减小车轮制动器的气隙。下列传感器是可行的，即，例如具有光栅的光学传感器、超声传感器、电容传感器。权利要求4提出，所述车辆制动系统具有一个阀，通过所述阀可以将至少一个车轮制动器液压地与车辆制动系统的主制动缸分开。具有车轮防滑控制装置的车辆制动系统具有多个这样的阀，即通常每个制动回路具有一个隔离阀，所述制动回路通过所述隔离阀连接到主制动缸上，并且每个车轮制动器具有一个制动增压阀，在简单的车轮防滑控制装置中，对于一根车轴的车轮制动器也具有一个制动增压阀。权利要求4建议，根据可能的制动意愿关闭所述阀并且如所描述的对所述制动助力器进行操作，从而减小所述车轮制动器的气隙。若所述阀具有旁路，则可以在在制动助力器进行操作之前、期间或之后将所述阀关闭。所述隔离阀通常具有一个这样的旁路，即，一个从主制动缸的方向朝车轮制动器的方向能通流的止回阀。在没有旁路的情况下，则可以在对制动助力器进行操作并且车轮制动器的气隙已经减小后才关闭所述阀。随后，将所述制动助力器重新复位到其初始位置。本专利技术方法的这种设计方案的优点是所述制动助力器在制动操作开始时占据其初始位置，从而使制动助力器的整个操作行程可用。如果所述阀具有旁路，则在制动操作时不必打开所述阀。然而，权利要求5提出在制动操作时打开所述阀，其中，优选的是，当在主制动缸中压力大约与车轮制动器中的压力相等或者甚至比车轮制动器中的压力更大时才将所述阀打开。本专利技术的方法也可应用于调整气隙以及/或者调整制动踏板行程。这是权利要求 6的主题。首先这意味着与可能的制动意愿无关地减小车轮制动器的气隙。当设有车轮防滑控制装置时，可以对各个车轮单独地进行气隙调整。因此，也可以对各个车轮单独地减小车轮制动器的结构气隙。原则上通过任何可控制的制动助力器都可以实现依据本专利技术的方法的应用。为此，负压制动助力器除已有的伺服阀以外还具有例如一个可控制的阀，用于对工作室进行通风，所述可控制的阀根据活塞杆的行程以及/或者作用在所述活塞杆上的人力对工作室进行通风。权利要求7提出一种机电式制动助力器，所述制动助力器由于其结构是可电控或可电子控制的。机电式制动助力器是已知的，例如由公开文件DE 100 57 557 Al可知。附图说明下面将借助于附图对本专利技术进行详细阐述。唯一的附图示出了车辆液压制动系统的线路图，用于解释本专利技术的方法。具体实施例方式在图中示出了依据本专利技术的车辆液压制动装置1具有车轮防滑控制装置2 (抱死保护控制装置ABS ；驱动防滑控制装置ASR ；行驶动力控制装置FDR、ESP)。所述车轮防滑控制装置被构造为具有两个制动回路I、II的双回路制动系统，所述两个制动回路与主制动缸3相连接。每个制动回路I、II通过一个隔离阀4与主制动缸3相连接。所述隔离阀4 是在其不本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．用于控制具有制动助力器（３）的车辆液压制动系统（１）的方法，其特征在于，所述制动助力器（３）是可控制的，并且根据可能的制动意愿对所述制动助力器（３）进行操作，从而至少减小在车轮制动器（５）中的气隙。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·福勒特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE