【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，尤其涉及一种离合器控制装置及离合器控制方法。
技术介绍
1、轮式工程机械主要包括装载机、平地机、叉车等工程车辆，相对于道路机械而言工程机械的工况相对比较复杂。为了整机具有良好的动力性和经济性，工程车辆的挡位较多、换挡频率高且传动系统复杂。
2、变速箱是工程机械传动系统的核心部件，主要起到变速、换向等作用。目前装载机、平地机及大吨位叉车等工程车辆，所应用的变速箱大多采用前4后3、前6后3等形式的挡位布置。
3、目前主流的电控变速箱应用先导式开关电磁阀，具体地，先导式开关电磁阀的电压信号接通时，先导式开关电磁阀的主阀芯在先导油的作用下动作，以使先导式开关电磁阀所在的油路导通。先导式开关电磁阀的电压信号断开时，先导阀打开，先导式开关电磁阀的主阀芯复位，以使先导式开关电磁阀所在的油路断开。
4、该先导式开关电磁阀只具有开、关两种状态，换挡过程中离合器的升压过程无法根据需要进行调整，造成换挡冲击较大；而且现有的换挡过程具有响应速度慢的缺陷。
5、因此，亟需一种离合器控制装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种离合器控制装置及离合器控制方法，能够在换挡过程中实时地对离合器的结合速度进行调节，减小换挡冲击，提高换挡响应速度。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种离合器控制装置，包括：
4、换挡电机和变速泵，所述换挡电机用于驱动所述变速泵工
5、油池，所述变速泵的进口与所述油池连通；
6、换挡控制阀，所述换挡控制阀设有至少两个且与离合器一一对应设置，所述换挡控制阀能够使所对应所述离合器的控制油腔选择性地与所述变速泵的出口或与所述油池连通，所述换挡控制阀为电磁比例阀；
7、转速传感器，与所述离合器一一对应设置，用于检测所对应所述离合器的输入转速和输出转速；
8、油温传感器，用于检测变速箱内的油温。
9、作为上述离合器控制装置的一种优选技术方案，所述离合器控制装置还包括：
10、第一过滤单元，所述第一过滤单元设于所述变速泵的进口和所述油池的连通管路上；
11、第二过滤单元，设于所述变速泵的出口，所述第二过滤单元的过滤精度大于所述第一过滤单元的过滤精度。
12、作为上述离合器控制装置的一种优选技术方案，所述离合器控制装置还包括：
13、压力传感器，与所述离合器一一对应设置，用于检测所对应所述换挡控制阀的出口油压；
14、调压阀，所述调压阀的进口连通于所述变速泵和所述换挡控制阀的连通油路，所述调压阀的出口通过泄压油路与所述油池连通。
15、作为上述离合器控制装置的一种优选技术方案，所述离合器控制装置还包括：
16、溢流阀，所述溢流阀设于所述泄压油路上；
17、润滑油路，所述润滑油路的一端连通于所述溢流阀的进口，所述润滑油路的出口用于连通润滑系统。
18、作为上述离合器控制装置的一种优选技术方案，所述泄压油路设有连通所述润滑油路的润滑油口，所述离合器控制装置还包括：
19、冷却单元，所述冷却单元设于所述泄压油路上且位于所述润滑油口和所述调压阀的出口之间。
20、作为上述离合器控制装置的一种优选技术方案，所述离合器控制装置还包括阀体，所述调压阀和所述换挡控制阀均安装于所述阀体，与所述调压阀连接的油路及与所述换挡控制阀连接的油路均集成于所述阀体内。
21、为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种离合器控制方法，采用上述任一方案所述的离合器控制装置，该离合器控制方法包括以下步骤：
22、在收到换挡信号时，获取变速箱内的实际油温，根据所述变速箱内的实际油温对离合器的建压时间进行修正得到目标建压时间；
23、同时，实时地获取与目标挡位对应的离合器的输入转速和输出转速，并调节换挡电机的转速，在离合器的输入转速和输出转速的转速差不大于预设转速差时，将换挡电机由扭矩模式切换至转速模式，且同时根据所述变速箱内的实际油温和所述目标建压时间，确定换挡控制阀的电流与离合器结合时间之间的对应关系；
24、根据换挡控制阀的电流与离合器结合时间之间的对应关系，控制离合器进行充油建压及结合。
25、作为上述离合器控制方法的一种优选技术方案，所述根据所述变速箱内的实际油温对离合器的建压时间进行修正得到目标建压时间，包括：
26、根据变速箱内的油温和离合器的建压时间之间的对应关系，查询与变速箱内的实际油温对应的离合器的建压时间，将查询到的离合器的建压时间作为所述目标建压时间。
27、作为上述离合器控制方法的一种优选技术方案，所述根据所述变速箱内的实际油温和所述目标建压时间，确定换挡控制阀的电流与离合器结合时间之间的对应关系，包括：
28、基于换挡控制阀的电流与离合器结合时间之间的对应关系、所述油池内的油温、所述建压时间之间的对应关系，查询与所述变速箱内的实际油温和所述目标建压时间对应的换挡控制阀的电流与离合器结合时间之间的对应关系。
29、作为上述离合器控制方法的一种优选技术方案，所述变速泵的出口和所述换挡控制阀通过调速阀与油池相连，在换挡控制阀的出口油压超过所述离合器工作所允许的油压范围的最大值时，调节调压阀。
30、本专利技术有益效果：本专利技术提供的离合器控制装置及离合器控制方法，换挡控制阀为电磁阀，采用换挡控制阀取代传统的先导式开关电磁阀，能够直接通过调节换挡控制阀的电流来调节离合器的控制油腔内的油压，响应速度快，而且减少了零部件数量，降低了成本，减小了占用空间；考虑了变速箱内的油温对离合器动作的影响，并在收到换挡信号时，将离合器的输入转速调节和利用变速箱内的油温对离合器的建压时间进行修正同步进行，缩减了从收到换挡信号至换挡完毕所需的时间，提高了换挡效率；且在离合器的输入转速和输出转速的转速差不大于预设转速差时，将换挡电机由扭矩模式切换至转速模式，有利于减小换挡冲击；根据换挡控制阀的电流与离合器结合时间之间的对应关系，控制离合器进行充油建压及结合，能够实现对换挡过程中的压力进行精准控制，从而提高换挡平顺性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种离合器控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置还包括：
3.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置还包括：
4.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置还包括：
5.根据权利要求4所述的离合器控制装置，其特征在于，所述泄压油路(10)设有连通所述润滑油路(11)的润滑油口，所述离合器控制装置还包括：
6.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置还包括阀体(26)，所述调压阀(6)和所述换挡控制阀(1)均安装于所述阀体(26)，与所述调压阀(6)连接的油路及与所述换挡控制阀(1)连接的油路均集成于所述阀体(26)内。
7.一种离合器控制方法，其特征在于，采用权利要求1至6任一项所述的离合器控制装置，该离合器控制方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述变速箱内的实际油温对离合器的建压时间进行修正得到目标建压时间，
9.根据权利要求7所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述变速箱内的实际油温和所述目标建压时间，确定换挡控制阀(1)的电流与离合器结合时间之间的对应关系，包括：
10.根据权利要求7所述的离合器控制方法，其特征在于，所述变速泵(3)的出口和所述换挡控制阀(1)通过调速阀与油池(2)相连，在换挡控制阀(1)的出口油压超过所述离合器工作所允许的油压范围的最大值时，调节调压阀(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种离合器控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置还包括：
3.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置还包括：
4.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置还包括：
5.根据权利要求4所述的离合器控制装置，其特征在于，所述泄压油路(10)设有连通所述润滑油路(11)的润滑油口，所述离合器控制装置还包括：
6.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置还包括阀体(26)，所述调压阀(6)和所述换挡控制阀(1)均安装于所述阀体(26)，与所述调压阀(6)连接的油路及与所述换挡控制阀(1)连接的油路均集成...
【专利技术属性】
技术研发人员：李若国，李宣秋，雷福斗，刘亮亮，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。