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基于MATLAB的节流阀调速液压回路计算机仿真方法技术

技术编号:11587890 阅读:130 留言:0更新日期:2015-06-10 21:00
本发明专利技术以进油节流阀调速液压回路为例建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法。其特征在于:应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节流调速回路动态特性的影响,给出了仿真结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种基于虚拟仪器技术,研究液压传动的方法,结合计算机、数学建模应用、液压传动控制技术。
技术介绍
随着计算机技术的广泛应用,越来越多的机、电、液传动与控制领域的工程项目都可以借助于计算机的强大功能来弥补现实条件的不足,由此掀起了一场声势浩大的数字化革命。在对液压传动、电液伺服系统等的研究中,与计算机技术相结合,运用计算机的信息处理能力,可以使系统具有更复杂的功能和更广泛的适应性。理论分析表明,节流调速回路的动、静态特性受节流阀的特性及其安装位置、油液弹性模量等因素的影响,当系统参数调整不当时,调速中的过渡过程易出现瞬时速度不稳定或爬行现象。因此在液压回路设计中,对节流调速回路的动态特性进行分析和预测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:应用计算机仿真的方法,研究节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节流调速回路动态特性的影响。如图1 所示,是一个典型的进油节流调速回路,油泵通过节流阀向液压油缸的无杆腔供油,油缸有杆腔与油箱相连,图中将反腔回油路液阻等效为一个固定节流口。考虑油的可压缩性,忽略液压缸的内、外泄漏及回油路压降,设液压缸运动位移为x,运动速度为??, 可得如下方程组:式中,为油的有效体积弹性模量; 、 分别为液压缸无杆腔、有杆腔的有效作用面积; 、 分别为液压缸无杆腔、有杆腔的压力; 、 分别为液压缸进油腔、回油腔的容积; 为油泵出油腔的容积; 为液压泵的的理论流量; 为通过节流阀的流量; 为通过溢流阀的流量;为运动部件质量; 为外部作用力。以上述进油节流调速液压回路为例,对其数学方程在Simulink4.1下完成仿真建模。附图说明图1为调速回路原理图;图2为Simulink下的仿真模型;图3为节流阀不同开口下的油缸运动速度。具体实施方式模型中使用Simulink提供的功能模块,按信号关系进行联接后实现仿真计算功能。其中,“ ”是一个“MATLAB  Function”模块,它调用 中的用户自定义函数 ,其输入定义为:函数返回值为:这样,仿真模型在运行过程中,调用函数来对液压回路的各状态变量值进行计算,对状态变量进行积分,就可以获得系统的运动位移、速度。对于各种液压回路的仿真建模,上述仿真建模方法具有通用性,使用Simulink 提供的功能模块完成仿真的基本功能,研究人员就可以专注于对被仿真对象的描述和自定义函数的编写。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于MATLAB的节流阀调速液压回路计算机仿真方法,其特征在于,以进油节流阀调速液压回路为例建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法。

【技术特征摘要】
1.一种基于MATLAB的节流阀调速液压回路计算机仿真方法,其特征在于,以进油节流阀调速液压回路为例建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法。
2.应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节流调速回路动态特性的影响,给出了仿真结果。
3.根据权利要求1所述基于MATLAB的节流阀调...

【专利技术属性】
技术研发人员:张书策
申请(专利权)人:张书策
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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