机械手式浇注机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手式浇注机，包括支座、机架、动力装置、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架固定在支座上端，所述机架可绕与支座的固定端360°旋转；所述机架上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I，所述竖直滑道上设有滑块II，所述滑块II与动力装置相连，所述动力装置固定在所述机架上；所述滑块I和滑块II上活动链接有连杆组，所述操作部包括铁水包架、翻转装置和手轮，所述翻转装置的上端与所述连杆组活动连接，所述翻转装置可绕与所述连杆组的固定端360°旋转，所述翻转装置的左右两端分别固定有所述手轮和所述铁水包架。本实用新型专利技术采用了杆机构，能够缩短移动铁水包的时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种浇注机，具体地说是ー种机械手式浇注机。
技术介绍
目前，エ业中的小型零件浇注主要由人力完成，劳动强度大，效率低。为提高操作者的工作效率，降低劳动强度，有必要提供ー种当操作者使用较小的力就能控制的装置，从而提闻生广效率。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种机械手式浇注机。本技术主要通过杆机构克服劳动强度大，工作效率低等问题，即该装置的水平运动由人力实现，垂直运动通过 动カ装置的气缸的伸縮来完成，并且连杆组间的长度关系，使操作端水平运动时在ー个水平面上。本技术采用的技术手段如下一种机械手式浇注机，包括支座、机架、动カ装置、连杆组和操作部，其特征在于所述机架固定在所述支座上端，所述机架可绕与所述支座的固定端360°旋转；所述机架上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I，所述竖直滑道上设有滑块II，所述滑块II与所述动カ装置相连，所述动カ装置固定在所述机架上；所述连杆组包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV、连杆V、连杆VI、连杆VII和连杆VIII，所述滑块II上活动连接有所述连杆I和所述连杆V，所述连杆I的另一端和所述连杆V的另一端分别与所述连杆VI的两端活动连接，所述连杆VI与所述连杆V连接的一端还同时活动连接有所述连杆VII，所述连杆VII的另一端与所述连杆VIII的一端活动连接，所连杆VI与所述连杆I连接的一端还同时活动连接有所述连杆II，所述连杆II的另一端活动连接在所述连杆VIII两个端部之间，所述连杆III的一端活动连接在所述滑块I上，所述连杆III的另一端活动连接在所述连杆II两个端部之间，所述连杆IV的两端分别活动连接在所述滑块I和所述滑块II上，所述连杆IV的两端分别与所述连杆I和所述连杆III共用一个活动连接端；所述操作部包括铁水包架、翻转装置和手轮，所述翻转装置的上端与所述连杆VIII的下端活动连接，所述翻转装置可绕与所述连杆VIII的固定端360°旋转，所述翻转装置的左右两端分别固定有所述手轮和所述铁水包架。作为优选，所述连杆I、所述连杆V和所述连杆III的长度相等；所述连杆VII和所述连杆II的长度相等；所述连杆VI的长度和所述连杆I和所述连杆V在所述滑块II上的活动连接端的间距相等，所述连杆VI的长度亦和所述连杆II在所述连杆VIII上的活动连接端到所述连杆VIII与所述连杆VII的活动连接端的距离相等；所述连杆IV的长度和所述连杆III在所述连杆II上的活动连接端到所述连杆II与所述连杆I的活动连接端的距离相等。本技术具有以下优点I、动カ装置与人力相结合，操作方便快捷，缩短移动铁水包的时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。2、通过杆机构实现操作端的空间移动，结构简单，作业范国大。3、连杆组运动过程中操作端始終保持平动，不会产生翻转，使浇注过程安全可靠。基于上述理由本技术可在小型零件浇注等领域广泛推广。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进ー步详细的说明。图I是本技术的结构示意简图。图中1、支座2、机架3、滑块I 4、连杆IV 5、滑块II 6、动カ装置7、连杆I 8、连杆V 9、连杆VI 10、连杆III 11、连杆VII 12、连杆II 13、连杆VIII 14、铁水包架15、铁水 包16、翻转装直17、手轮。具体实施方式以下參照附图说明本技术的实施例。在本说明书中，为了简化说明，用于描述相应部件之间位置和方向的关系，如上、下、内、外、向上、向下、顶和底的词语仅指附图中的位置关系和方向。如图I所示，一种机械手式浇注机，包括支座I、机架2、动カ装置6、连杆组和操作部。在本实施例中，支座I通过螺栓固定在地面上，机架2通过轴承安装在所述支座I上端，机架2可绕与支座I的固定端360°旋转；机架2上设有水平滑道和竖直滑道，水平滑道上设有滑块I 3，滑块I 3可在水平滑道中滑动，竖直滑道上设有滑块115，滑块115可在竖直滑道上滑动，滑块115与动カ装置6相连，动カ装置6固定在所述机架2上；连杆组包括连杆I 7、连杆1112、连杆11110、连杆IV4、连杆V 8、连杆VI9、连杆VIIll和连杆VIII13，连杆之间均通过轴和轴承连接，可相对自由转动，连杆I 7、连杆11110、连杆IV4、连杆V8、连杆VI9和连杆VIIll两端为轴和轴承连接孔，连杆II12和连杆VII113的两端和中部共有三处连接孔，滑块115上连接有连杆I I和连杆V 8，连杆I I的另一端和连杆V8的另一端分别与连杆VI9的两端连接，连杆VI9与连杆V8连接的一端还同时连接有连杆VII11，连杆VIIll的另一端与连杆VIII13的一端连接，杆VI9与连杆I 7连接的一端还同时连接有连杆1112，连杆1112的另一端连接在连杆VIII13两个端部之间，连杆IIIlO的一端连接在滑块I 3上，连杆IIIlO的另一端连接在连杆1112两个端部之间，连杆IV4的两端分别连接在滑块I 3和滑块115上，连杆IV4的两端分别与连杆I 7和连杆IIIlO共用一个连接端；其中，连杆I 7、连杆V 8和连杆IIIlO的长度相等；连杆VIIll和连杆1112的长度相等；连杆VI9的长度和连杆I 7和连杆V8在滑块115上的连接端的间距相等，连杆VI9的长度亦和连杆II12在连杆VII113上的连接端到连杆VII113与连杆VIIll的连接端的距离相等；连杆IV4的长度和连杆IIIlO在连杆1112上的连接端到连杆1112与连杆I 7的连接端的距离相等，即连杆I 7、连杆1112、连杆11110、连杆IV4组成平行四边形，连杆1112、连杆VI9、连杆VII11、连杆VIII13组成平行四边形，连杆I 7、连杆V8、连杆VI9、滑块115组成平行四边形。操作部包括铁水包架14、翻转装置16和手轮17，翻转装置16的上端与连杆VII113的下端通过法兰连接，翻转装置16可绕与连杆VII113的固定轴360°旋转，翻转装置16的左右两端分别装有手轮17和铁水包架14，手轮17通过翻转装置16可控制铁水包架14的旋转。本技术机械手式浇注机的作业范围为环柱形，通过操作者水平推拉手轮17，可控制操作部的作业半径扩大及连杆组绕支座I的旋转，通过设置在操作部的翻转装置16上的开关可控制动力装置6的运动，动カ装置6可带动滑块115上下运动从而控制连杆组的上下运动，达到控制操作部上下运动的目的。铁水包15安装在操作部的铁水包架14上，铁水炉和铸造型芯放置在本技术的作业范围内，操作者通过控制操作部便可将铁水炉中的铁水迅速移入型芯中，完成浇铸过程。当保持滑块115的位置不变时，操作部的水平移动始终在同一平面上，使操作部的移动只需克服滑块I 3的摩擦力，而滑块I 3的摩擦カ很小，因此操作者使用较小的力就能控制铁水包15的运动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。·权利要求1.一种机械手式浇注机，包括支座(I)、机架(2)、动カ装置出)、连杆组和操作部，其特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手式浇注机，包括支座(1)、机架(2)、动力装置(6)、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架(2)固定在所述支座(1)上端，所述机架(2)可绕与所述支座(1)的固定端360°旋转；所述机架(2)上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I(3)，所述竖直滑道上设有滑块II(5)，所述滑块II(5)与所述动力装置(6)相连，所述动力装置(6)固定在所述机架(2)上；所述连杆组包括连杆I(7)、连杆II(12)、连杆III(10)、连杆IV(4)、连杆V(8)、连杆VI(9)、连杆VII(11)和连杆VIII(13)，所述滑块II(5)上活动连接有所述连杆I(7)和所述连杆V(8)，所述连杆I(7)的另一端和所述连杆V(8)的另一端分别与所述连杆VI(9)的两端活动连接，所述连杆VI(9)与所述连杆V(8)连接的一端还同时活动连接有所述连杆VII(11)，所述连杆VII(11)的另一端与所述连杆VIII(13)的一端活动连接，所连杆VI(9)与所述连杆I(7)连接的一端还同时活动连接有所述连杆II(12)，所述连杆II(12)的另一端活动连接在所述连杆VIII(13)两个端部之间，所述连杆III(10)的一端活动连接在所述滑块I(3)上，所述连杆III(10)的另一端活动连接在所述连杆II(12)两个端部之间，所述连杆IV(4)的两端分别活动连接在所述滑块I(3)和所述滑块II(5)上，所述连杆IV(4)的两端分别与所述连杆I(7)和所述连杆III(10)共用一个活动连接端；所述操作部包括铁水包架(14)、翻转装置(16)和手轮(17)，所述翻转装置(16)的上端与所述连杆VIII(13)的下端活动连接，所述翻转装置(16)可绕与所述连杆VIII(13)的固定端360°旋转，所述翻转装置(16)的左右两端分别固定有所述手轮(17)和所述铁水包架(14)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李成求，毕艳丽，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：实用新型
国别省市：