【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手设备，特别涉及一种液压浇注机械手。
技术介绍
目前在一些小中型铸造厂，在浇筑时完全靠操作工人来频繁装卸，机械手是一种新型的吊运设备，特别是用在铸造浇注设备上，机械手能高效率吊运和较准确地定位安装，但是现有机械手在运行过程中不平稳，容易使浇注液流出，在过载等情况下，容易造成浇注机械手各零部件的损坏和事故的发生。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有机械手运行不平稳，过载时易发生事故等缺点，而提出的一种液压浇注机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案:—种液压浇注机械手，包括底座支撑柱，底座支撑柱上铰接配合一组四连杆结构的机械手臂，其特征在于:在所述底座支撑柱上还配合连接一组液压动力装置，液压动力装置与所述机械手臂相互配合连接，且给所述机械手臂提供动力，在所述液压动力装置上还设有一个导向槽，在所述液压动力装置上设有一个上下运动的活塞杆，活塞杆与所述机械手臂的后端转动配合连接，且沿导向槽做上下滑动配合运动，所述机械手臂上设有一个连杆，连杆上设有一个滑动配合槽，滑动配合槽内滑动配合连接一个滑动连接件，滑动连接件与所述活塞杆配合连接。优选...
【技术保护点】
一种液压浇注机械手，包括底座支撑柱(1)，底座支撑柱(1)上铰接配合一组四连杆结构的机械手臂(2)，其特征在于：在所述底座支撑柱(1)上还配合连接一组液压动力装置(3)，液压动力装置(3)与所述机械手臂(2)相互配合连接，且给所述机械手臂(2)提供动力，在所述液压动力装置(3)上还设有一个导向槽(4.1)，在所述液压动力装置(3)上设有一个上下运动的活塞杆(5)，活塞杆(5)与所述机械手臂(2)的后端转动配合连接，且沿导向槽(4.1)做上下滑动配合运动，所述机械手臂(2)上设有一个连杆(6)，连杆(6)上设有一个滑动配合槽(6.1)，滑动配合槽(6.1)内滑动配合连接一个滑...
【技术特征摘要】
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