本实用新型专利技术涉及一种液压浇注机械手，包括底座支撑柱，底座支撑柱上铰接配合一组四连杆结构的机械手臂，其特征在于：在所述底座支撑柱上还配合连接一组液压动力装置，液压动力装置与所述机械手臂相互配合连接，且给所述机械手臂提供动力，在所述液压动力装置上还设有一个导向槽，在所述液压动力装置上设有一个上下运动的活塞杆，活塞杆与所述机械手臂的后端转动配合连接，且沿导向槽做上下滑动配合运动，所述机械手臂上设有一个连杆，连杆上设有一个滑动连接件，滑动连接件与所述活塞杆配合连接。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术运动比较平稳，具有安全保护作用，避免了浇注机械手各零部件的损坏和事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手设备，特别涉及一种液压浇注机械手。
技术介绍
目前在一些小中型铸造厂，在浇筑时完全靠操作工人来频繁装卸，机械手是一种新型的吊运设备，特别是用在铸造浇注设备上，机械手能高效率吊运和较准确地定位安装，但是现有机械手在运行过程中不平稳，容易使浇注液流出，在过载等情况下，容易造成浇注机械手各零部件的损坏和事故的发生。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有机械手运行不平稳，过载时易发生事故等缺点，而提出的一种液压浇注机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案:—种液压浇注机械手，包括底座支撑柱，底座支撑柱上铰接配合一组四连杆结构的机械手臂，其特征在于:在所述底座支撑柱上还配合连接一组液压动力装置，液压动力装置与所述机械手臂相互配合连接，且给所述机械手臂提供动力，在所述液压动力装置上还设有一个导向槽，在所述液压动力装置上设有一个上下运动的活塞杆，活塞杆与所述机械手臂的后端转动配合连接，且沿导向槽做上下滑动配合运动，所述机械手臂上设有一个连杆，连杆上设有一个滑动配合槽，滑动配合槽内滑动配合连接一个滑动连接件，滑动连接件与所述活塞杆配合连接。优选地，所述机械手臂由大臂、大臂复臂、吊重臂、吊重臂复臂、连杆、支撑板和平衡块相互配合连接组成，所述底座支撑柱上端的两侧固定连接两个支撑板，所述大臂和大臂复臂均配合连接在两个支撑板的内侧，所述大臂的后端与所述活塞杆转动配合连接，所述大臂的前端与所述吊重臂的后端配合铰接，所述大臂复臂的后端配合连接在所述支撑板上，大臂复臂的前端与所述吊重臂复臂配合铰接，所述吊重臂与吊重臂复臂的前端配合连接个吊耳，在所述大臂和大臂复臂之间铰接配合连接一个所述连杆，连杆的后端通过滑动连接件配合连所述平衡块。优选地，所述液压动力装置包括液压油缸，液压油缸的上、下腔分别通过进油管和回油管连接油箱，在所述回油管上设有电磁换向阀，在所述进油管上分别设有单向节流阀、电磁换向阀齿轮栗和过滤器，在电磁换向阀与油箱之间的进油管上还通过电磁阀连接油箱。本技术的有益效果:不需行程开关，利用油缸自身行程限位，并设有缓冲装置。由活塞杆上下运动来带动吊臂的升降运动，运动比较平稳；液压系统中设置了安全装置，在过载等情况下具有安全保护作用，避免了浇注机械手各零部件的损坏和事故的发生。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是液压原理图。【具体实施方式】如图1所示，本技术提供的一种液压浇注机械手，包括底座支撑柱1，在底座支撑柱I的顶部转动配合连接一个旋转座1.1，底座支撑柱I底部可固定在水泥基础上(固定式)或固定在移动车上(移动式)，机体可绕旋转座1.1在345度范围内转动，所述底座支撑柱I的旋转座1.1上端的两侧固定连接两个支撑板12，底座支撑柱I上端铰接配合一组四连杆结构的机械手臂2，其特征在于:在所述底座支撑柱I上端还配合连接一组液压动力装置3，液压动力装置3与所述机械手臂2相互配合连接，且给所述机械手臂2提供动力，在所述液压动力装置3上固定配合连接一个竖直的活塞杆支撑架4，活塞杆支撑架4与一侧的支撑板12固定配合连接，在活塞杆支撑架4上设有一个竖直的导向槽4.1，在所述液压动力装置3上设有一个上下运动的活塞杆5，活塞杆5与所述机械手臂2的后端转动配合连接，且沿导向槽4.1做上下滑动配合运动，所述机械手臂2上设有一个连杆6，连杆6上设有一个滑动配合槽6.1，滑动配合槽6.1内滑动配合连接一个滑动连接件7，滑动连接件7与所述活塞杆4配合连接。所述机械手臂2由大臂8、大臂复臂9、吊重臂10、吊重臂复臂11、连杆6、支撑板12和平衡块13相互配合连接组成，所述大臂8和大臂复臂9均配合连接在两个所述支撑板12的内侧，所述大臂8的后端与所述活塞杆5转动配合连接，所述大臂8的前端通过一个三角板架16与所述吊重臂10的后端配合铰接，所述大臂复臂9的后端配合连接在所述支撑板12上，大臂复臂9的前端与所述吊重臂复臂11后端的加长板17配合铰接，所述吊重臂10与吊重臂复臂11的前端配合连接个吊耳14，在所述大臂8和大臂复臂9之间铰接配合连接一个所述连杆6，连接杆6的前端与三角板架16和吊重臂复臂11后端的加长板17铰接配合，连杆6的后端通过滑动连接件7配合连所述平衡块配重轮13。所述吊耳14通过小回转装置18与浇包翻转架19连接，浇包翻转架19上固定配合连接浇包20，浇包20随着浇包翻转装置可以在垂直方向360°任意旋转，并且在任何高度始终处于水平状态。如图2所示，所述液压动力装置3包括液压油缸15，液压油缸15的上、下腔分别通过进油管27和回油管28连接油箱20，在所述进油管27和回油管28上均设有电磁换向阀24，在电磁换向阀24与液压油缸15之间的进油管27上连接单向节流阀25。在电磁换向阀24与液压油缸15之间的回油管28上还设有一个第一三通阀，第一三通阀通过管道连接另一个电磁换向阀24 ;在电磁换向阀24与单向分流阀25之间的进油管27上设有一个第二三通阀，第二三通阀通过管道连接另一个电磁换向阀24，在该管道上设有一个管道上设有调速阀26。在所述电磁换向阀24与油箱20之间的进油管27上连接第三三通阀，第三三通阀通过两个管道连接油箱20，在一个管道上设有电磁阀23，在另一个上分别设有齿轮栗21和过滤器22。当操作者按下上升或下降按钮后，液压油通过电磁换向阀24进入油缸上、下腔，推动活塞杆向下或向上移动，通过四连杆杠杆原理，从而带动重物升降运动。的自下速度可根据用户需要在O?8米内调节。当起吊重物超过额定重量的1.1倍时，电磁阀23打开卸荷，使重物无法起吊，从而保护了整个液压平衡吊的安全。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施方法例相同或近似的结构，而得到的其他结构设计，均在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种液压浇注机械手，包括底座支撑柱(I)，底座支撑柱(I)上铰接配合一组四连杆结构的机械手臂(2)，其特征在于:在所述底座支撑柱(I)上还配合连接一组液压动力装置(3)，液压动力装置(3)与所述机械手臂(2)相互配合连接，且给所述机械手臂(2)提供动力，在所述液压动力装置(3)上还设有一个导向槽(4.1)，在所述液压动力装置(3)上设有一个上下运动的活塞杆(5)，活塞杆(5)与所述机械手臂(2)的后端转动配合连接，且沿导向槽(4.1)做上下滑动配合运动，所述机械手臂(2)上设有一个连杆￠)，连杆(6)上设有一个滑动配合槽(6.1)，滑动配合槽(6.1)内滑动配合连接一个滑动连接件(7)，滑动连接件(7)与所述活塞杆(4)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种液压浇注机械手，其特征在于:所述机械手臂(2)由大臂(8)、大臂复臂(9)、吊重臂(10)、吊重臂复臂(11)、连杆(6)、支撑板(12)和平衡块(13)相互配合连接组成，所述底座支撑柱(I)上端的两侧固定连接两个支撑板(12)，所述大臂(8)和大臂复臂(9)均配合连接在两个支撑板(12)的内侧，所述大臂⑶的后端与所述活塞杆(5)转动配合连接，所述大臂(8)的前端与所述吊重臂(10)的后端配合铰接，所述大臂复臂(9)的后端配合连接在所述支撑板(12)上，大臂复臂(9)的前端与所述吊本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压浇注机械手，包括底座支撑柱(1)，底座支撑柱(1)上铰接配合一组四连杆结构的机械手臂(2)，其特征在于：在所述底座支撑柱(1)上还配合连接一组液压动力装置(3)，液压动力装置(3)与所述机械手臂(2)相互配合连接，且给所述机械手臂(2)提供动力，在所述液压动力装置(3)上还设有一个导向槽(4.1)，在所述液压动力装置(3)上设有一个上下运动的活塞杆(5)，活塞杆(5)与所述机械手臂(2)的后端转动配合连接，且沿导向槽(4.1)做上下滑动配合运动，所述机械手臂(2)上设有一个连杆(6)，连杆(6)上设有一个滑动配合槽(6.1)，滑动配合槽(6.1)内滑动配合连接一个滑动连接件(7)，滑动连接件(7)与所述活塞杆(4)配合连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏德让，李斌斌，杨文珍，
申请(专利权)人：魏德让，
类型：新型
国别省市：河南;41
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