【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种交通工具，特别涉及一种多功能履带式行走车辆。
技术介绍
目前大多数摩托车、电动车及滑板车等机动性较强的双排轮车辆，通常均包含两个车轮、以及相应的传动机构、动力机构等。上述车辆最主要的缺陷是由于其受到两个车轮的结构约束， 均存在行驶不平稳、通过性较差的缺陷，易在行驶急转、刹车时发生侧翻，另外，在凹凸不平的路况中行驶时困难。申请号为200610136777. 6的中国专利技术专利《沙漠植被车用动态同步履带行驶装置》公开了一种通过性较好的履带行驶装置，它主要由履带推进装置与悬挂装置组成，履带推进装置包括固联于车体前、后端部的主动轮，诱导轮和连接于它们之间的上、下履带链和履带调整器，下履带链的履带上面设有负重轮，上履带链的履带下面设有托带轮，悬挂装置包括一设置于车体的平衡杆支架，装置在平衡杆支架的扭力轴及固定其轴端花键上的平衡肘，平衡肘支轴上的轴承固定负重轮，解决了现有履带车辆在松软土地上或沙漠中行驶时，行驶速度低，振动大，且转向时极易产生履带脱链的缺陷，但其仍然存在以下不足之处I、履带车辆对人员无保护装置，在驾驶过程中遇到障碍物、刹车或者转弯时，人员脚部...
【技术保护点】
一种多功能履带式行走车辆，其特征在于：包括设置于车体（1）上的驱动装置（5）、传动机构（4）、履带推进装置（2）以及悬挂装置（3），所述履带推进装置（2）通过悬挂装置（3）设置于车体（1）的两侧，所述履带推进装置（2）包括分别设置于车体（1）两端的主动轮（2a）和诱导轮（2b），所述主动轮（2a）通过传动机构（4）与驱动装置（5）连接，所述主动轮（2a）和诱导轮（2b）之间设置有若干个负重轮（6），所述车体（1）的两侧均设置有履带防护板（7）。
【技术特征摘要】
1.一种多功能履带式行走车辆，其特征在于包括设置于车体(I)上的驱动装置(5)、传动机构(4)、履带推进装置(2)以及悬挂装置(3)，所述履带推进装置(2)通过悬挂装置(3 )设置于车体(I)的两侧，所述履带推进装置(2 )包括分别设置于车体(I)两端的主动轮(2a)和诱导轮(2b)，所述主动轮(2a)通过传动机构(4)与驱动装置(5)连接，所述主动轮(2a)和诱导轮(2b)之间设置有若干个负重轮(6)，所述车体(I)的两侧均设置有履带防护板(7)。2.根据权利要求I所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于所述车体(I)上设置有对驱动装置(5)进行控制的控制模块(13)，所述控制模块(13)通过导线与驱动装置(5)连接。3.根据权利要求2所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于所述控制模块(13)连接有无线通讯控制模块。4.根据权利要求2所述的多功能履带式行走车辆，其特征在于所述车体(I)上设置有控制杆(8)，所述控制杆(8)与车体(I)活动连接，所述控制杆(8)上端设置有调速转把(9)...
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