电动车辆中的输出控制装置。在电动车辆中，能够防止冷启动时电池的劣化，并且在电池温度上升的情况下，进行使电动机的输出变化平滑的映射图切换。输出控制装置具有：电池，其向电动机提供电力；车速传感器；温度传感器，其检测电池的温度；控制部，其基于根据车速设定了输出至电动机的输出值的映射图，控制从电池提供给电动机的电力量，映射图具有当电池的温度在预定以上时使用的通常映射图和当电池的温度小于预定时使用的冷映射图，其中，控制部在电动机启动时且电池的温度小于预定时，使用冷映射图进行电池的放电控制，并且在之后的行驶中，在电池的温度为预定以上时，等待车速接近于零之后进行从冷映射图到通常映射图的切换。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动摩托车等具有电动机的电动车辆中的输出控制装置，特别是涉及 用于结合在寒冷地区使用的电池的温度特性而控制电动机的输出的输出控制装置。
技术介绍
电动车辆安装有用于旋转驱动车轴的电动机以及对该电动机进行供电的电池。在 将电动机作为驱动源的电动车辆中，由具有映射图(通常映射图(normal map))的控制部 基于该映射图进行电动机的输出控制，其中，所述映射图将车速和把手开度等作为參数控 制从电池到电动机的放电量。关于电动车辆，在考虑到外部气温在0°C以下的寒冷地区的使用吋，电池的温度处 于较低的状态，在该状态下使用通常映射图进行电动机的输出控制时，由于电池的放电能 力有限，因此，有可能由于过放电等情况的发生而引起电池的早期消耗。另ー方面，专利文献I中记载了如下的结构在电动车辆中，具有温度检测单元和 充放电电カ控制単元，由此来检测电池的温度，在低温时与平时相比限制放电能力并在低 温环境下抑制大电流的流动，防止电池的端子电压的降低，其中，所述温度检测单元用于检 测电池的温度，该充放电电カ控制单元用于控制放电电力，以使所检测出的温度在预定温 度以下吋，不超过根据温度而变化的放电电カ上限值。专利文献I日本专利第3929387号公报在利用映射图进行电动机的输出控制的情况下，考虑在电池的温度处于低温时， 通过相对于通常映射图而使用冷映射图(cold map)来限制放电能力。此时，电动车辆在低温时启动后，随着基于冷映射图的输出控制的行驶中电池放 电的进行，电池的温度上升，但是，由于上升后使用不限制放电能力的通常映射图具有对进 行输出调整的把手的把手开度的较快响应等，因此是优选。但是，在行驶中进行从冷映射图到通常映射图的切換的情况下，有时驾驶者会对 电动机的输出变化感到不协调。例如，在行驶中进行从冷映射图到通常映射图的切換的情 况下，可以设想的是，虽然是相同的把手开度，但是车辆的驱动カ突然上升后会产生不协调 的行驶感觉。即，存在以下课题在电动机的输出控制中，仅通过电池温度来切换映射图而使电 动机输出改变并不恰当。此外，构成电池的Li离子电池在低温时或者劣化时内部阻抗上升，因此，在希望 获得新品常温下的输出电流时，会产生许可的下限电压以上的电压从而发生放电停止。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种电动车辆中的输出 控制装置，其在电动车辆中，防止冷启动时电池的劣化，并且能够在电池温度上升的情况 下，进行使行驶中的电动机的输出变化平滑的映射图切換。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面所涉及的专利技术的第一特征在于，一种电动 车辆中的输出控制装置，所述输出控制装置具有电池(36)，其向作为车辆的驱动源的电 动机(23)提供电力；车速传感器(91)，其检测车辆的速度(车速)；温度传感器(92)，其检 测所述电池(36)的温度；控制部(71)，其基于根据所述车速设定了输出至所述电动机(23) 的输出值的映射图，控制从所述电池(36)提供给所述电动机(23)的电力量，所述映射图具 有当所述电池的温度在预定温度以上时使用的通常映射图和当所述电池的温度低于预定 温度时使用的冷映射图，其中，所述控制部(71)在所述电动机(23)启动时且所述电池(36)的温度低于预定 温度时，使用所述冷映射图进行电池(36)的放电控制，并且在之后的行驶中，在所述电池 (36)的温度为预定温度以上时，等待车速接近于零之后进行从冷映射图到通常映射图的切换。本专利技术的第二方面所涉及的专利技术的第二特征在于，在第一方面的专利技术的电动车辆 中的输出控制装置中，所述电池(36)由多个电池单元构成，所述控制部(71)进行映射图切 换用的电池(36)温度由所述多个电池单元中温度最低的电池单元来代表。本专利技术的第三方面所涉及的专利技术的第三特征在于，在第一方面的电动车辆的输出 控制装置中，所述通常映射图具有多种放电特性，并根据电池的状态进行转移。本专利技术的第四方面所涉及的专利技术的第四特征在于，在第三方面的电动车辆的输出 控制装置中，所述通常映射图具有空映射图，该空映射图具有比所述冷映射图更低的放电 特性，在转移到所述空映射图的情况下，之后不进行向其他映射图的转移。根据本专利技术的第一特征，由于根据冷映射图控制从电池(36)提供给电动机(23) 的电力量，因此，能够抑制冷启动(行驶时)中的电池(36)的劣化，并且在基于冷映射图的 控制时，在电池(36)的温度达到预定以上时，不切换为通常映射图，而是直接进行基于冷 映射图的控制，因此，在冷启动下的行驶中通过切换映射图，能够防止行驶感觉的降低。并且，由于等待车速接近于零后进行从冷映射图到通常映射图的切换，因此，能够 防止在冷启动下行驶中的映射图切换，能够进行使电动机的输出变化变得平滑的映射图切 换。根据本专利技术的第二特征，通过用构成电池(36)的多个电池单元中温度最低的电 池单元来表示映射图切换用的电池(36)的温度，能够与温度最低的电池单元对应地改变 放电特性，并能够防止作为电池(36)的整个模块的劣化。根据本专利技术的第三特征，通过准备多个映射图并具有多种放电特性，能够实现适 应驾驶状况的细微控制而防止电池的劣化。根据本专利技术的第四特征，即便在电池(36)容量接近零的情况下，也能够通过具有 空映射图而确保预先设定的最低移动距离(例如100米)。附图说明图1是安装有本专利技术的一个实施方式的输出控制装置的电动二轮车的外观的说 明图。图2是示出本专利技术的一个实施方式的输出控制装置的结构的框图。图3是示出在输出控制装置中切换的多个映射图的驱动力相对于车速的特性的表的图。图4是示出在输出控制装置中进行映射图的切换的步骤的流程图。标号说明23 :电动机；36 :主电池；71 :控制部；91 :车速传感器；91 :温度传感器。具体实施例方式参照附图说明本专利技术的电动二轮车的输出控制装置的实施方式的一例。图1是示出安装有本专利技术的输出控制装置的电动车辆的一例的左侧面图。电动车 辆1是具有踏板(step floor)的踏板型二轮车，各组成部分直接或者通过其他部件间接地 安装在车架F上。在图1中，车架F由以下部分构成作为前部分的前管26;下车架(down frame) 27,其前端与前管26结合且后端向下方延伸；一对底车架(under frame) 28,其与下 车架27的下部连接，分别在车体宽度方向向左右分支而延伸靠近车体后方；后车架29，其 从底车架28延伸到车体上后方。前管26旋转自如地支撑转向轴20。转向轴20的上部与 车把25连接，下部与用于支撑前轮WF的前轮叉24连接。通过在车把25的各前端安装把手，使安装在车把25的右侧位置的把手构成为能 够朝向电动车辆的前方转动，从而构成为能够根据把手角度调整电动机23的输出。前管26的前部与由管构成的前支撑件50结合，该前支撑件50的前端部安装有头 灯51，在头灯51的上方设置有通过支架57支撑的前载物架19。车架F的、底车架28与后车架29的中间区域接合有朝向车体后方延伸的枢轴板 30，该枢轴板30上设置有朝车体宽度方向延伸的枢轴32，通过该枢轴32，摆动臂22被上下 自由摇动地支撑。在摆动臂22上设置有作为车辆驱动源的电动电动机23，电动机23的输 出被传递到后轮车轴21，驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾根崇史，长敏之，坂本友和，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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