The invention discloses a speech output method and device for an intelligent robot. The method comprises: acquiring the corresponding voice information to output text information; word segmentation of the text information; generated according to the segmentation results of a number of mouth and the length of each piece, with the opening and closing times and the length of the speech output control. The present invention in which the robot voice interaction with the user, can change the state of the robot according to the content of the speech output mouth, giving users a better interactive experience, more intelligent and kind of human robot and user willingness to interact with robots.
【技术实现步骤摘要】
用于智能机器人的语音输出方法和装置
本专利技术涉及智能机器人领域,尤其涉及一种用于智能机器人的语音输出方法和装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入,机器人的研究已经逐步走出工业领域,逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人,人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。在机器人与用户进行语音交互时,表示机器人嘴部的输出设备通常是保持一定状态不变的,这样会导致给用户带来不好的交互体验,降低用户与机器人进行交互的意愿。而且,机器人的这种状态与其发展趋势——高度拟人存在较大差别,且智能性较差。综上,需要提供一种能够提高机器人类人性和智能性的、使机器人在与用户进行语音交互时会带来更好的用户体验的方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是需要提供一种能够提高机器人类人性和智能性的、使机器人在与用户进行语音交互时会带来更好的用户体验的解决方案。为了解决上述技术问题,本申请的实施例首先提供了一种用于智能机器人的语音输出方法,该方法包括:获取待输出的语音信息对应的文本信息;对所述文本信息进行分词;根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长,结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出。优选地,在根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长的步骤中,进一步包括:根据所述分词结果中的词的数量确定所述嘴部的张合次数;基于所述文本信息计算进行语音信息输出所需的总时长,根据所述分词结果和总时长确定所述嘴部每 ...
【技术保护点】
一种用于智能机器人的语音输出方法,该方法包括:获取待输出的语音信息对应的文本信息;对所述文本信息进行分词;根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长,结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的语音输出方法,该方法包括:获取待输出的语音信息对应的文本信息;对所述文本信息进行分词;根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长,结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长的步骤中,进一步包括:根据所述分词结果中的词的数量确定所述嘴部的张合次数;基于所述文本信息计算进行语音信息输出所需的总时长,根据所述分词结果和总时长确定所述嘴部每次张合的时长。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在根据所述分词结果和总时长确定所述嘴部每次张合的时长的步骤中,进一步包括:根据所述分词结果中不同词在文本信息中所代表的成分结构,赋予各个词对应的权重;通过计算所述总时长与每个词对应权重的乘积值确定所述嘴部每次张合的时长。4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,其特征在于,该方法进一步还包括:对所述文本信息进行情绪分析,根据情绪分析结果控制进行语音输出时的嘴型状态。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出的步骤中,进一步包括:上位机结合所述张合次数和所述时长,生成相应的下位机嘴部控制指令并发送给下位机;下位机结合所述嘴部控制指令控制嘴部动画,或者嘴部机械设备配合语音输出进行张合。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍仪华,王合心,
申请(专利权)人:北京光年无限科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11